Robot Microduck: Open-source fyzikální umělá inteligence, simulace a inženýrství desek plošných spojů

Fyzikální AI · Robotika · Inženýrství desek plošných spojů

Microduck: Uvnitř drobného fyzického robota s umělou inteligencí a elektroniky za ním

Microduck od společnosti Pollen Robotics kombinuje posilovací učení, vestavěné výpočty, senzory a 15 aktivovaných stupňů volnosti v 25cm dvounožém robotu. Zajímavý inženýrský příběh nespočívá jen v tom, jak se pohybuje, ale také v tom, jak se simulovaná inteligence stává spolehlivým hardwarem reálného světa.

Technická tvrzení v tomto článku byla ověřena s ohledem na oficiální materiály společnosti Pollen Robotics pro Microduck a oficiální repozitáře GitHub k 30. srpnu 2026.

Dvounohý robot Microduck zobrazený v několika pózách a barevných provedeních
Microduck je kompaktní dvounohý robot vyvinutý společností Pollen Robotics, robotickým týmem ve společnosti Hugging Face.
25 cmoficiální výška
oficiální váha
15stupně volnosti / motory
RK3566výpočetní platforma
50 Hzintegrovaná smyčka zásad
$399zaváděcí cena v předobjednávce*
Co to je

Proč se Microduck stal zajímavou platformou pro fyzickou umělou inteligenci

Společnost Pollen Robotics oznámila Microducka 27. srpna 2026. Při uvedení na trh jej společnost popsala jako 25cm dvounožého robota navrženého tak, aby usnadnil experimentování s fyzickou umělou inteligencí, učení pohybu a vývoj simulací v reálném prostředí.

Zveřejněná specifikace zahrnuje Rockchip RK3566 s akcelerátorem AI , 1 GB RAM, 32 GB úložiště, přední kameru, 8×8 matici LiDAR s měřením doby letu, dvě IMU, mikrofony, reproduktor, dvě NFC antény, Wi-Fi, Bluetooth a vyjímatelnou baterii NP-F550 s kapacitou 2600 mAh.

Jeho kloubový zobák dokáže uchopit předměty a oficiální materiály popisují chování, včetně chůze, sezení, dřepění, vstávání z běžných pádů, zvedání předmětů, kopání a jízdy na kolečkových bruslích.

Detaily uvedení na trh, které stojí za to přesně citovat

  • Předobjednávky byly zahájeny 27. srpna 2026.
  • Zaváděcí cena byla oznámena na 399 USD před zdaněním a dopravou.
  • První dodávky byly plánovány před Vánoci 2026.
  • Severní Amerika a Evropa byly úvodními trhy.
  • Čtyři barevné varianty uváděné na trh: krémová, grafitová, levandulová a nebeská.
  • Výdrž baterie byla uváděna kolem jedné hodiny v závislosti na používání.

*Částka 399 USD je zaváděcí cena při uvedení na trh/předobjednávková cena, nikoli příslib trvalé maloobchodní ceny.

Roboti mikrokachničky v barevných provedeních Sky, Graphite, Cream a Lavender
Microduck byl představen ve čtyřech tištěných barevných provedeních: krémová, grafitová, levandulová a nebeská.
Nepřehánějte předběžné specifikace. Tiskové zprávy společnosti Pollen Robotics k uvedení na trh uvádějí, že rozlišení kamery a zorné pole, dosah LiDARu, verze rádiového signálu, jazyky SDK a doporučený věk se stále finalizují. Tento článek proto těmto polím nepřiřazuje nepotvrzená čísla.
Oficiální zdroje s otevřeným zdrojovým kódem

Co je vlastně open source – a co ne

Microduck je přesně popsán jako firma s open-source softwarovým balíkem . Pollen Robotics výslovně uvádí, že tvrzení o open-source se vztahuje i na software; mechanické a elektronické konstrukční soubory robota nejsou open-source . Toto rozlišení je důležité pro inženýry, kteří by jinak mohli předpokládat, že schémata, soubory s rozvržením desek plošných spojů nebo soubory pro mechanickou výrobu jsou veřejně dostupné.

Software pro roboty Microduck github.com/pollen-robotics/microduck
Vestavěný běhový modul, řídicí služby a software pro roboty. Licence repozitáře: Apache-2.0. Repozitář Microduck RL github.com/pollen-robotics/microduck_rl
Prostředí RL, simulace nástrojů, školení PPO a export ONNX. Oficiální simulátor prohlížeče Pískoviště s mikrokachnou Hugging Face
Spusťte natrénované zásady Microducku v simulaci založené na prohlížeči.
Podrobnosti o licenci: Repozitář Microduck RL je Apache-2.0, zatímco jeho soubor README samostatně uvádí, že soubory 3D modelu jsou licencovány pod licencí Creative Commons BY-SA-NC.
Technické jádro

Od simulace k robotovi, který umí kopat, chodit a zotavovat se

Oficiální repozitář microduck_rl popisuje prostředí pro posilování a učení postavená na mjlab (MuJoCo Warp) s PPO . Zásady jsou trénovány na 50 Hz , exportovány do ONNX a poté načteny běhovým prostředím Microducku do skutečného robota.

Repozitář také dokumentuje recept na simulaci v reálném prostředí, který zahrnuje fyziku aktuátorů, randomizaci domén a simulaci zpětných rázů. Tyto techniky jsou důležité, protože princip, který funguje dobře v idealizovaném simulátoru, může selhat, když se setká se skutečnými motory, mechanickou vůlí, šumem senzorů, změnami tření a kolísáním stavu baterie.

01SimulovatSestavte robota a jeho prostředí ve fyzikální simulaci.
02vlakPoužijte PPO k optimalizaci politiky pohybu.
03RobustifikaceModelujte chování aktuátorů, randomizaci a zpětnou reakci.
04VývozZabalte natrénovanou zásadu jako ONNX.
05NasazeníSpusťte to na robotu, změřte mezeru a iterujte.
Mikrokachna předvádí kopání do míče
Naučená politika pohybu se stává smysluplnou pouze tehdy, když dokáže přežít přechod ze simulace na fyzický hardware.
Publikovaný hardware

Co společnost Pollen Robotics veřejně uvedla

Níže uvedená tabulka se drží specifikací pro uvedení na trh, které zveřejnila společnost Pollen Robotics. Záměrně se vyhýbá odhadům nezveřejněných detailů o deskách plošných spojů.

Oblast Publikovaná specifikace Microduck
Rozměry25 cm na výšku, 14 cm na šířku
HmotnostMéně než 800 g
Ovládání15 stupňů volnosti napříč kloubovými nohami, hlavou a krkem
VypočítatRockchip RK3566 s akcelerátorem AI
Paměť / úložiště1 GB RAM, úložiště 32 GB
Naše vizePřední fotoaparát s indikátorem použití fotoaparátu
Snímání vzdálenostiKompaktní LiDAR s využitím matice doby letu 8×8
Pohybové snímáníDvě IMU, jedna v těle a jedna v hlavě
InterakceKloubový uchopovací zobák; mikrofony a reproduktor; dvě NFC antény
PřipojeníWi-Fi a Bluetooth; verze byly při uvedení na trh provizorní
BaterieVyjímatelná NP-F550, 2600 mAh; výdrž baterie přibližně jedna hodina v závislosti na používání
Kontrola / politika50Hz integrovaná smyčka zásad
Perspektiva PCB / PCBA

Proč se fyzická umělá inteligence nakonec stává problémem výroby elektroniky

Schémata plošných spojů a soubory s elektronickým návrhem od společnosti Microduck nebyly zveřejněny, takže by bylo nesprávné tvrdit, že se jedná o konkrétní složení desek plošných spojů od společnosti Microduck, počet desek, topologii motor-driver nebo strategii uspořádání. O čem lze s jistotou diskutovat, je širší technický problém, který sdílejí kompaktní roboti: snímání, výpočetní technika, konektivita, ovládání a napájení musí fungovat společně uvnitř malého pohyblivého systému.

Senzory
Vestavěné výpočty
Bezdrátové / I/O
Rozhraní akčních členů
Power Management

Integrita napájení

Zatížení aktuátorů se může rychle měnit. Plánování výkonové domény, uzemnění, oddělení, jmenovitý proud konektoru a přechodové chování mohou určit, zda citlivá logika zůstane stabilní během pohybu robota.

Integrita signálu a šum senzoru

Kamery, IMU, hloubkové senzory a digitální rozhraní mohou být citlivé na problémy se zpětnou cestou, rušení a šum napájení. Důležité je stohování, směrování a umístění komponent.

Tepelná hustota

Procesory, regulátory a elektronika akčních členů generují v uzavřeném prostoru teplo. Je třeba včas zvážit rozvod mědi, tepelné průchody a tepelné cesty na úrovni systému.

Mechanická spolehlivost

Roboty se pohybují, vibrují a někdy i padají. Spolehlivost provozu mohou ovlivnit montáž desek plošných spojů, odlehčení tahu kabelů, výběr konektorů, kvalita pájených spojů a kontrola montáže.

Lekce o výrobě: Umělá inteligence sice může určovat chování, ale výroba desek plošných spojů, získávání součástek, kvalita montáže, kontrola a testování určují, zda elektronika dokáže toto chování konzistentně reprodukovat.
Od prototypu k výrobě

Prototyp robotiky ještě není opakovatelným produktem.

Jakmile se robotický tým posune od experimentů, musí se hardwarový proces stát opakovatelným. Praktická výrobní cesta často pokračuje od validace prototypů k konstrukčním konstrukcím, novému testování výroby (NPI), pilotní výrobě a následně hromadné výrobě.

01PrototypOvěřte elektrický koncept a rozhraní.
02Inženýrská konstrukceOdhalte problémy s DFM, sourcingem, teplotou a testováním.
03NPIDefinujte procesní kontroly, inspekce a pracovní pokyny.
04Pilotní provozZkontrolujte výtěžnost, konzistenci a pokrytí testem.
05VýrobaKontrolujte kvalitu, technické změny a kontinuitu dodávek.

Pro projekt robotické desky plošných spojů nebo desek plošných spojů může kompletní výrobní balíček zahrnovat data Gerber nebo ODB++, kusovník (BOM), data pro pick-and-place, montážní výkresy, speciální procesní požadavky a dohodnutý testovací plán.

Highleap Electronics

Vyvíjíte řídicí jednotku robota, senzorovou desku nebo fyzické zařízení s umělou inteligencí?

Společnost Highleap Electronics podporuje výrobu a osazování desek plošných spojů (PCB) pro vestavěnou elektroniku, robotiku a další inženýrsky náročné produkty. Pokud se váš návrh posouvá z prototypu do opakovatelné sestavy, zašlete výrobní data pro posouzení a cenovou nabídku desek plošných spojů/plošných spojů.

Získejte cenovou nabídku na desky plošných spojů / desky plošných spojů Montáž desek plošných spojů Výroba PCB Montáž PCB na klíč
Nejčastější dotazy

Otázky, které inženýři často kladou ohledně mikroducků

Je Microduck plně open-source hardware?

Ne. Tiskové zprávy společnosti Pollen Robotics výslovně uvádějí, že prohlášení o otevřeném zdrojovém kódu se týká softwarového balíku. Mechanické a elektronické návrhové soubory nejsou open source.

Jak velký a těžký je Microduck?

Oficiální specifikace uvádí, že Microduck je 25 cm vysoký, 14 cm široký a váží méně než 800 g.

Co používá Microduck pro posilovací učení?

Oficiální repozitář RL popisuje prostředí postavená na mjlab (MuJoCo Warp) s PPO. Politiky jsou trénovány na 50 Hz, exportovány do ONNX a nasazeny běhovým prostředím robota.

Kde jsou oficiální repozitáře s otevřeným zdrojovým kódem?

Software pro robota je k dispozici na adrese pollen-robotics/microduck a prostředí pro posilování učení na adrese pollen-robotics/microduck_rl.

Jsou soubory s návrhem desek plošných spojů od společnosti Microduck veřejné?

Ne. Společnost Pollen Robotics výslovně uvádí, že soubory s elektronickým návrhem nejsou open source. Veřejné diskuse o přesné konstrukci desek plošných spojů společnosti Microduck by proto neměly být prezentovány jako ověřené, pokud společnost nezveřejní další dokumentaci k hardwaru.


doporučené příspěvky

Jak získat cenovou nabídku na desky plošných spojů

Provedeme pro vás analýzu DFM/DFA a ozveme se vám se zprávou. Své soubory můžete bezpečně nahrát prostřednictvím našich webových stránek. Pro vypracování cenové nabídky potřebujeme následující informace:

    • Gerber, ODB++ nebo .pcb, spec.
    • Seznam kusovníků, pokud požadujete montáž
    • Množství
    • Čas otáčení
Kromě výroby desek plošných spojů nabízíme komplexní škálu elektronických služeb, včetně návrhu desek plošných spojů, výroby desek plošných spojů a komplexních řešení. Ať už potřebujete pomoc s prototypováním, ověřováním návrhu, zajištěním zdrojů součástek nebo hromadnou výrobou, poskytujeme komplexní podporu, abychom zajistili úspěch vašeho projektu.

Pro služby PCBA prosím poskytněte kusovník (BOM) a případné konkrétní montážní pokyny. Nabízíme také analýzy DFM/DFA pro optimalizaci vašich návrhů z hlediska vyrobitelnosti a montáže a zajištění plynulého výrobního procesu.






    Rychlá poznámka: Náš tým vám krátce po odeslání zašle e-mail. Abyste měli jistotu, že obdržíte naši odpověď, laskavě doporučujeme kontrola složky s nevyžádanou poštou/spamem pokud nevidíte naši zprávu ve své schránce.