Οδηγός φινιρίσματος επιφάνειας PCB για 7 κοινές επιλογές

Τι είναι η επεξεργασία επιφάνειας PCB;

Η επεξεργασία επιφάνειας PCB αναφέρεται στη μεταλλική διασύνδεση μεταξύ του γυμνού χαλκού της πλακέτας τυπωμένου κυκλώματος και της περιοχής συγκόλλησης των εξαρτημάτων. Μια πλακέτα κυκλώματος έχει μια επιφάνεια από χαλκό βάσης που, χωρίς προστατευτική επίστρωση, είναι επιρρεπής σε οξείδωση, εξ ου και η ανάγκη για καθαρότητα της επιφάνειας.

Η επεξεργασία επιφάνειας PCB είναι ένα κρίσιμο βήμα στη διαδικασία κατασκευής και συναρμολόγησης PCB, εξυπηρετώντας δύο κύριες λειτουργίες: την προστασία των εκτεθειμένων κυκλωμάτων χαλκού και την παροχή μιας συγκολλήσιμης επιφάνειας για τα εξαρτήματα που θα προσαρτηθούν στο PCB. Η επιφανειακή επεξεργασία βρίσκεται στο εξωτερικό στρώμα του PCB, πάνω από τα στρώματα χαλκού, λειτουργώντας ως «επικάλυψη» για τον χαλκό.

Τύποι επεξεργασίας επιφάνειας PCB

Εξομάλυνση θερμού αέρα συγκόλλησης (HASL)
Κασσίτερος (Κασσίτερος εμβάπτισης)
Electroless Nickel Immersion Gold (ENIG)
Οργανικά Συντηρητικά Συγκολλητικότητας (OSP)
Immersion Silver (ImAg)
Electroless Nickel Electroless Palladium Immersion Gold (ENEPIG)
Σκληρός χρυσός (ηλεκτρολυτικός σκληρός χρυσός)

Διαδικασίες επεξεργασίας επιφάνειας PCB

Εξομάλυνση θερμού αέρα συγκόλλησης (HASL)

Το HASL είναι μια από τις πιο συχνά χρησιμοποιούμενες μεθόδους επεξεργασίας επιφανειών στη βιομηχανία. Διατίθεται σε δύο τύπους: έναν με μόλυβδο και έναν χωρίς. Το HASL είναι επίσης ένας από τους φθηνότερους διαθέσιμους τύπους επιφανειακής επεξεργασίας PCB.

Για να επιτευχθεί μια λεία επιφάνεια HASL, η πλακέτα κυκλώματος βυθίζεται σε λιωμένη κόλληση (κασσίτερος/μόλυβδος), καλύπτοντας όλες τις εκτεθειμένες επιφάνειες χαλκού στην πλακέτα. Αφού φύγει από τη λιωμένη κόλληση, ζεστός αέρας υψηλής πίεσης διοχετεύεται στην επιφάνεια μέσω ενός μαχαιριού αέρα, το οποίο εξομαλύνει τις εναποθέσεις συγκόλλησης και αφαιρεί την περίσσεια συγκόλλησης από την επιφάνεια της πλακέτας κυκλώματος.

Σημαντικές παράμετροι που πρέπει να ελέγχονται κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας περιλαμβάνουν τη θερμοκρασία συγκόλλησης, τη θερμοκρασία του μαχαιριού αέρα, την πίεση του μαχαιριού αέρα, τον χρόνο βύθισης, την ταχύτητα ανύψωσης και άλλα.

Πλεονεκτήματα του HASL:

• Άφθονη προσφορά
• Επανεπεξεργάσιμο
• Εξαιρετική διάρκεια ζωής
• Εξαιρετική ικανότητα συγκόλλησης
• Φθηνό/χαμηλό κόστος
• Επιτρέπει ένα μεγαλύτερο παράθυρο επεξεργασίας
• Μεγαλύτερος χρόνος αποθήκευσης
• Μετά την ολοκλήρωση του PCB, τα τακάκια καλύπτονται πλήρως με κασσίτερο πριν από τη συγκόλληση
• Κατάλληλο για συγκόλληση χωρίς μόλυβδο
• Ώριμη επιλογή επεξεργασίας επιφάνειας
• Επιτρέπει οπτική επιθεώρηση και ηλεκτρικές μετρήσεις

Μειονεκτήματα του HASL:

• Ανώμαλη επιφάνεια
• Ακατάλληλο για λεπτή πίσσα
• Περιέχει μόλυβδο (HASL)
• Θερμικό σοκ
• Γέφυρα συγκόλλησης
• Φραγμένη ή μειωμένη PTH (επιμεταλλωμένη διαμπερής οπή)
• Διαφορές πάχους/εμφάνισης μεταξύ μεγάλων και μικρών μαξιλαριών
• Δεν είναι κατάλληλο για SMD και BGA μικρότερα από 2000 εκατομμυριοστά της ίντσας
• Δεν είναι κατάλληλο για προϊόντα HDI
• Δεν είναι κατάλληλο για συγκόλληση καλωδίων

Κασσίτερος (Κασσίτερος εμβάπτισης)

Ο κασσίτερος εμβάπτισης (ImSn) είναι ένα μεταλλικό φινίρισμα που εναποτίθεται από μια αντίδραση χημικής μετατόπισης απευθείας στο βασικό μέταλλο μιας πλακέτας κυκλώματος, που είναι ο χαλκός. Το ISn προστατεύει τον υποκείμενο χαλκό από την οξείδωση εντός της αναμενόμενης διάρκειας ζωής του. Δεδομένου ότι όλες οι κολλήσεις έχουν βάση τον κασσίτερο, το στρώμα κασσίτερου μπορεί να ταιριάζει με κάθε τύπο συγκόλλησης.

Με την προσθήκη οργανικών πρόσθετων στο διάλυμα εμβάπτισης κασσίτερου, η δομή του στρώματος κασσίτερου γίνεται κοκκώδης, ξεπερνώντας τα προβλήματα των μουστάκια κασσίτερου και της μετανάστευσης κασσίτερου, ενώ διαθέτει επίσης καλή θερμική σταθερότητα και συγκολλησιμότητα. δίνοντάς του καλή ικανότητα συγκόλλησης, χωρίς επιπεδότητα και προβλήματα διάχυσης διαμεταλλικών ενώσεων.

Πλεονεκτήματα της επικασσιτέρωσης:

• Εξαιρετική επιπεδότητα (κατάλληλο για SMT), κατάλληλο για λεπτούς τόνους/BGA/μικρά εξαρτήματα
• Τεχνολογία επιφανειακής επεξεργασίας χωρίς μόλυβδο μεσαίου κόστους
• Κατάλληλη καθαριότητα πρέσας
• Διατηρεί καλή ικανότητα συγκόλλησης μετά από πολλαπλές θερμικές εκδρομές
• Κατάλληλο για οριζόντιες γραμμές παραγωγής
• Κατάλληλο για κατεργασία λεπτής γεωμετρίας, συναρμολόγηση χωρίς μόλυβδο

Μειονεκτήματα της επικασσιτέρωσης:

• Ευαίσθητο στο χειρισμό
• Μικρή διάρκεια ζωής, τσίγκινα μουστάκια μετά από 6 μήνες
• Διαβρωτικά σε στρώματα μάσκας συγκόλλησης
• Δεν συνιστάται για χρήση με μάσκες που αφαιρούνται
• Δεν είναι κατάλληλη επιλογή για διακόπτες αφής
• Η ηλεκτρική δοκιμή απαιτεί ειδική ρύθμιση (μαλακή προσγείωση ανιχνευτή)

Electroless Nickel Immersion Gold (ENIG)

Η επεξεργασία επιφανειών ENIG (Electroless Nickel Immersion Gold) ήταν πάντα η καλύτερη επιλογή για επιφάνειες με λεπτό βήμα (επίπεδες) και επιλογές χωρίς μόλυβδο.
Το ENIG είναι μια διαδικασία δύο σταδίων, που καλύπτει ένα λεπτό στρώμα νικελίου πάνω από το στρώμα χαλκού και στη συνέχεια το καλύπτει με ένα λεπτό στρώμα χρυσού. Το νικέλιο λειτουργεί ως φράγμα για τον χαλκό και είναι η επιφάνεια στην οποία συγκολλούνται πραγματικά τα εξαρτήματα, ενώ ο χρυσός προστατεύει το νικέλιο κατά την αποθήκευση.

Electroless Nickel Immersion Gold (ENIG)

Το πάχος του εσωτερικού στρώματος του Ni είναι γενικά 3-6μm και το πάχος του εξωτερικού στρώματος του Au είναι γενικά 0.05-0.1μm.

Το Ni σχηματίζει ένα στρώμα φραγμού μεταξύ της συγκόλλησης και του χαλκού.

Ο ρόλος του Au είναι να αποτρέπει την οξείδωση του Ni κατά την αποθήκευση, επεκτείνοντας έτσι τη διάρκεια ζωής, αλλά η διαδικασία επιχρύσωσης παράγει επίσης εξαιρετική επιπεδότητα επιφάνειας.

Η ροή επεξεργασίας του ENIG έχει ως εξής: Καθαρισμός -> Χαλκογραφία -> Καταλύτης -> Ηλεκτρικό νικέλιο -> Επιχρύσωση -> Καθαρισμός υπολειμμάτων

Ενώ αυτή η διαδικασία επίστρωσης έχει μεγάλη διάρκεια ζωής και είναι πλεονεκτική για την ηλεκτρολυτική επιμετάλλωση διαμπερών οπών, είναι μια πολύπλοκη και δαπανηρή διαδικασία που δεν είναι επαναδιαπραγματεύσιμη και είναι γνωστό ότι προκαλεί απώλεια στα κυκλώματα ραδιοσυχνοτήτων σήματος.

Πλεονεκτήματα του ENIG:

Επίπεδη επιφάνεια
Χωρίς μόλυβδο
Κατάλληλο για PTH (επιμεταλλωμένη διαμπερής οπή)
Μακρά διάρκεια ζωής

Μειονεκτήματα του ENIG:

Ακριβά
Μη επανεπεξεργάσιμο
Μαύρο επίθεμα/μαύρο νικέλιο
Ζημιά από εξωγήινους
Απώλεια σήματος (RF)
Πολύπλοκη διαδικασία

Οργανικά Συντηρητικά Συγκολλητικότητας (OSP)

Τα OSP (Organic Solderability Preservatives) ή οι αντιδιαβρωτικοί παράγοντες εφαρμόζονται συνήθως σε εκτεθειμένο χαλκό χρησιμοποιώντας μια διαδικασία μεταφορικής ταινίας, προστατεύοντας την επιφάνεια του χαλκού από την οξείδωση με ένα πολύ λεπτό στρώμα υλικού.

Αυτή η μεμβράνη πρέπει να έχει ιδιότητες όπως αντιοξειδωτική, αντοχή σε θερμικό σοκ και αντοχή στην υγρασία για να προστατεύει την επιφάνεια του χαλκού από τη σκουριά (οξείδωση ή σουλφίωση κ.λπ.) υπό κανονικές συνθήκες.

Ωστόσο, κατά τη διάρκεια της επακόλουθης συγκόλλησης σε υψηλή θερμοκρασία, αυτή η προστατευτική μεμβράνη πρέπει να αφαιρεθεί εύκολα και γρήγορα από τη ροή για να επιτρέψει στην καθαρή επιφάνεια του χαλκού να συνδεθεί αμέσως με τη λιωμένη κόλληση, σχηματίζοντας μια ισχυρή ένωση σε πολύ σύντομο χρονικό διάστημα.

Με άλλα λόγια, το OSP λειτουργεί ως φράγμα μεταξύ χαλκού και αέρα.

Η γενική διαδικασία του OSP είναι: απολίπανση -> μικρο-χαλκογραφία -> πλύση με οξύ -> ξέπλυμα με καθαρό νερό -> οργανική επίστρωση -> καθαρισμός.

Πλεονεκτήματα του OSP:

• Επίπεδη επιφάνεια
• Απλή διαδικασία, πολύ λεία επιφάνεια, κατάλληλη για συγκόλληση χωρίς μόλυβδο και SMT
• Επανεπεξεργάσιμο, κατάλληλο για οριζόντιες γραμμές παραγωγής
• Αποδοτική
• Φιλικό προς το περιβάλλον

Μειονεκτήματα του OSP:

• Το πάχος δεν μπορεί να μετρηθεί
• Δεν είναι κατάλληλο για PTH (επιμεταλλωμένη διαμπερής οπή)
• Μικρή διάρκεια ζωής
• Μπορεί να προκαλέσει προβλήματα ΤΠΕ
• Εκτεθειμένος χαλκός στην τελική συναρμολόγηση
• Ευαίσθητη επεξεργασία
• Δεν μπορεί να συγκολληθεί (επανακατασκευαστεί) περισσότερες από δύο φορές
• Ακατάλληλο για τεχνολογία συμπίεσης και σύνδεση σύρματος
• Άβολο για οπτικές και ηλεκτρικές δοκιμές

Immersion Silver (ImAg)

Ο άργυρος εμβάπτισης εφαρμόζεται σε PCB χαλκού βυθίζοντάς τα σε μια δεξαμενή ιόντων αργύρου χρησιμοποιώντας μια μη ηλεκτρολυτική χημική επεξεργασία επιφάνειας. Είναι ιδανική επιλογή για πλακέτες κυκλωμάτων με θωράκιση EMI και χρησιμοποιείται επίσης σε εξοπλισμό επικοινωνίας.

Αυτή η μέθοδος είναι ιδιαίτερα κατάλληλη για κυκλώματα με συχνότητες μικροκυμάτων και γραμμές μεταφοράς.

Η εμβάπτιση αργύρου παρέχει μια επίπεδη, συγκολλήσιμη επιφάνεια και εξαιρετικές ηλεκτρικές ιδιότητες. Η διαδικασία εμβάπτισης αργύρου μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε μια μεγάλη ποικιλία πλακετών κυκλωμάτων, συμπεριλαμβανομένων των άκαμπτων και εύκαμπτων κυκλωμάτων.

Η γενική διαδικασία εμβάπτισης του αργύρου είναι: απολίπανση -> μικρο-χαλκογραφία -> εναπόθεση αργύρου -> ξέπλυμα.

Πλεονεκτήματα του Immersion Silver:

• Κατάλληλο για λεπτό βήμα
• Κατάλληλο για οριζόντιες γραμμές παραγωγής
• Καλό για συναρμολόγηση χωρίς μόλυβδο, καλή συγκόλληση και κατάλληλο για SMT
• Ομαλότητα
• Μεγάλη διάρκεια ζωής, καλό για σανίδες διπλής όψης, σύρμα δέσιμο, κατάλληλο για ΤΠΕ
• Καλό στη διατήρηση της ποιότητας του σήματος σε κυκλώματα υψηλής συχνότητας

Μειονεκτήματα του αργύρου εμβάπτισης:

• Μικρή διάρκεια ζωής, δύσκολη στην αποθήκευση (μαύρες κηλίδες, απαιτεί συσκευασία κενού)
• Απόρριψη χημικών
• Οξείδωση κατά την αποθήκευση
• Ευαίσθητο στο χειρισμό
• Σχηματισμός Ag3Sn
• Ακριβά
• Δεν είναι κατάλληλο για διακόπτες αφής και αποσπώμενες μάσκες
• Δεν είναι κατάλληλο για συγκόλληση χρυσού σύρματος
• Η δοκιμή ΤΠΕ μπορεί να προκαλέσει δυσλειτουργία
• Δυσκολίες ελέγχου διαδικασίας

Electroless Nickel Electroless Palladium Immersion Gold (ENEPIG)

Το ENEPIG είναι μια πολύπλοκη διαδικασία που περιλαμβάνει τρία στρώματα: νικέλιο, παλλάδιο και χρυσό, παρέχοντας εξαιρετική αγωγιμότητα και προστασία.

Η ροή επεξεργασίας του ENEPIG είναι: Καθαρισμός -> Χαλκογραφία -> Καταλύτης -> Ηλεκτρικό Νικέλιο -> Παλλάδιο -> Επιχρύσωση -> Καθαρισμός υπολειμμάτων

Το ENEPIG είναι η καταλληλότερη επεξεργασία επιφάνειας για προϊόντα υψηλής αξιοπιστίας και υψηλής ταχύτητας, όπου η επιπεδότητα, η υψηλή αντοχή στον χαλκό και οι καλές αντιδιαβρωτικές του ιδιότητες είναι ιδιαίτερα σημαντικές.

Πλεονεκτήματα του ENEPIG:

Εξαιρετικό για συγκόλληση καλωδίων
Κατάλληλο για λεπτό βήμα και μικρά κομμάτια
Κατάλληλο για συγκόλληση χρυσού σύρματος
Καλό για PTH
Ιδανικό για τεχνολογία συμπίεσης και συγκόλληση καλωδίων
Κατάλληλο για ΤΠΕ και ηλεκτρικές δοκιμές
Μακρά διάρκεια ζωής
Χωρίς μόλυβδο

Μειονεκτήματα του ENEPIG:

Υψηλό κόστος
Δεν είναι κατάλληλο για διακόπτες αφής
Η δοκιμή ΤΠΕ μπορεί να προκαλέσει δυσλειτουργία
Απαιτεί σταθερό περιβάλλον παραγωγής
Δεν είναι κατάλληλο για κυματική συγκόλληση

Σκληρός χρυσός (ηλεκτρολυτικός σκληρός χρυσός)

Ο σκληρός χρυσός είναι ένας τύπος επεξεργασίας επιφάνειας PCB που χρησιμοποιεί ένα στρώμα χρυσού σε κράμα με μια μικρή ποσότητα άλλων μετάλλων για να αυξήσει την αντοχή του. Αυτή η διαδικασία περιλαμβάνει την επιμετάλλωση ενός στρώματος χρυσού στην επιφάνεια του PCB, το οποίο στη συνέχεια επικαλύπτεται με ένα στρώμα ηλεκτρολυτικού νικελίου για να αυξήσει τη σκληρότητά του και την αντίσταση στη φθορά.

Ο σκληρός χρυσός χρησιμοποιείται συνήθως σε εφαρμογές όπου το PCB υπόκειται σε επαναλαμβανόμενες εισαγωγές και αφαιρέσεις, όπως σε υποδοχές και διακόπτες. Η επίστρωση από σκληρό χρυσό βοηθά στην αποφυγή της φθοράς του χρυσού με την πάροδο του χρόνου, εξασφαλίζοντας αξιόπιστες ηλεκτρικές συνδέσεις.

Πλεονεκτήματα του σκληρού χρυσού:

Εξαιρετική αντοχή και αντοχή στη φθορά
Κατάλληλο για εφαρμογές που απαιτούν επαναλαμβανόμενες εισαγωγές και αφαιρέσεις
Καλό για εφαρμογές υψηλής αξιοπιστίας
Κατάλληλο για ΤΠΕ και ηλεκτρικές δοκιμές
Κατάλληλο για τεχνολογία press-fit και συγκόλληση σύρματος
Κατάλληλο για λεπτό βήμα και μικρά κομμάτια

Μειονεκτήματα του σκληρού χρυσού:

Υψηλό κόστος
Δεν είναι κατάλληλο για κυματική συγκόλληση
Δεν είναι κατάλληλο για διακόπτες αφής
Περιορισμένο εύρος πάχους

Πώς να επιλέξετε το φινίρισμα επιφάνειας PCB;

Η επιλογή του φινιρίσματος επιφάνειας για τα PCB είναι ένα από τα πιο κρίσιμα βήματα στην κατασκευή PCB , καθώς επηρεάζει άμεσα την απόδοση της διαδικασίας, την ποσότητα επανακατεργασίας, το ποσοστό αστοχίας επί τόπου, τη δυνατότητα δοκιμής, το ποσοστό απόρριψης και το κόστος. Για να διασφαλιστεί η υψηλή ποιότητα και η απόδοση του τελικού προϊόντος, όλες οι σημαντικές παράμετροι σχετικά με τη συναρμολόγηση πρέπει να λαμβάνονται υπόψη κατά την επιλογή της ομαλότητας της επιφάνειας.

Χρησιμοποιήστε αυτό το άρθρο όταν συγκρίνετε πολλαπλές επιλογές φινιρίσματος ως προς το κόστος, τη διάρκεια ζωής, την επιπεδότητα και τις ανάγκες συναρμολόγησης. Εάν η απόφαση είναι κυρίως HASL έναντι ENIG, διαβάστε τη σύγκριση HASL έναντι ENIG . Για την παραγωγική ικανότητα και τις σημειώσεις παραπομπών, χρησιμοποιήστε την επιλογή φινιρίσματος επιφάνειας PCB.

Φινίρισμα επιφάνειας PCB

Επίπεδη επιφάνεια συγκόλλησης Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, ορισμένα φινιρίσματα επιφανειών μπορεί να οδηγήσουν σε ανώμαλες επιφάνειες, οι οποίες μπορεί να επηρεάσουν την απόδοση, τη δυνατότητα συγκόλλησης και άλλους παράγοντες. Εάν η επιπεδότητα είναι ένας κρίσιμος παράγοντας, εξετάστε τα φινιρίσματα επιφανειών με λεπτά και ομοιόμορφα στρώματα. Σε αυτήν την περίπτωση, οι κατάλληλες επιλογές περιλαμβάνουν τα ENIG, ENEPIG και OSP.

Συγκολλησιμότητα και Διαβροχή

Η συγκολλησιμότητα είναι πάντα ένας βασικός παράγοντας κατά τη χρήση πλακετών τυπωμένων κυκλωμάτων (PCB). Έχει αποδειχθεί ότι συγκεκριμένα φινιρίσματα επιφανειών όπως το OSP και το ENEPIG εμποδίζουν τη συγκολλησιμότητα, ενώ άλλα όπως το HASL είναι πιο κατάλληλα.

Συγκόλληση σύρματος από χρυσό ή αλουμίνιο

Εάν η πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος (PCB) απαιτεί συγκόλληση χρυσού ή αλουμινένιου σύρματος, ενδέχεται να περιοριστείτε σε ENIG και ENEPIG.

Συνθήκες αποθήκευσης

Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, ορισμένα φινιρίσματα επιφανειών (όπως το OSP) μπορούν να κάνουν το PCB εύθραυστο κατά την επεξεργασία, ενώ άλλα ενισχύουν την ανθεκτικότητα. Οι απαιτήσεις αποθήκευσης και χειρισμού θα πρέπει να λαμβάνονται υπόψη εκ των προτέρων και τα φινιρίσματα επιφανειών που κάνουν το PCB εύθραυστο θα πρέπει να χρησιμοποιούνται μόνο όταν οι απαιτήσεις αποθήκευσης και χειρισμού μπορούν να ικανοποιηθούν χωρίς κίνδυνο.

Κύκλοι συγκόλλησης

Πόσες φορές θα συγκολληθεί και θα ξαναδουλευτεί το PCB; Πολλά φινιρίσματα επιφανειών είναι ιδανικά για επανεπεξεργασία. Ωστόσο, άλλες μέθοδοι όπως η εμβάπτιση κασσίτερου δεν είναι κατάλληλες για επανεπεξεργασία.

Συμμόρφωση με φινίρισμα επιφάνειας PCB-RoHS

Η συμμόρφωση με την οδηγία RoHS είναι κρίσιμη για τον προσδιορισμό του φινιρίσματος της επιφάνειας που θα χρησιμοποιηθεί. Συνήθως, όλα τα φινιρίσματα επιφανειών που χρησιμοποιούν μόλυβδο δεν είναι κατάλληλα για συμμόρφωση με την οδηγία RoHS και θα πρέπει να αποφεύγονται.

Ανάλογα με τις συγκεκριμένες απαιτήσεις και τα χαρακτηριστικά του προϊόντος PCB σας, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτόν τον πίνακα για να επιλέξετε την τέλεια επιλογή φινιρίσματος επιφάνειας.

Συμπέρασμα

Η επιλογή των τύπων φινιρίσματος επιφάνειας για την ομαλότητα της επιφάνειας πρέπει να είναι η βέλτιστη ώστε να εκπληρώνει διάφορες λειτουργίες. Κάθε τύπος επιφανειακής επεξεργασίας έχει τα δικά του πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Υπάρχουν ορισμένες τεχνικές μηχανικής για την αντιμετώπιση προβλημάτων που προκαλούνται από τις ελλείψεις της ομαλότητας της επιφάνειας. Για παράδειγμα, για τη χαμηλή δύναμη διαβροχής του OSP , υπάρχουν λύσεις όπως η αλλαγή της επιμετάλλωσης της πλακέτας ή του κράματος συγκόλλησης με κύματα, η αύξηση της προθέρμανσης της άνω πλευράς, και ούτω καθεξής. Το κλειδί είναι να ληφθούν υπόψη όλοι οι πιθανοί παράγοντες για την επίτευξη της επιθυμητής απόδοσης.