Róbat Microduck: Intleacht Shaorga Fhisiceach Foinse Oscailte, Insamhalta go Fíor agus Innealtóireacht PCB

Intleacht Shaorga Fhisiceach · Róbataic · Innealtóireacht PCB

Microduck: Taobh istigh den róbat beag bídeach fisiciúil-intleachta saorga agus an leictreonaic taobh thiar de

Comhcheanglaíonn Microduck Pollen Robotics foghlaim athneartaithe, ríomhaireacht leabaithe, braiteadh agus 15 chéim saoirse gníomhachtaithe i róbat déchosach 25 cm. Ní hamháin go bhfuil an scéal innealtóireachta suimiúil maidir leis an gcaoi a mbogann sé, ach an chaoi a n-éiríonn faisnéis insamhalta ina crua-earraí iontaofa sa saol fíor.

Rinneadh seiceáil ar éilimh theicniúla san alt seo i gcoinne ábhar oifigiúil Microduck Pollen Robotics agus stórtha oifigiúla GitHub ar an 30 Lúnasa 2026.

Róbat déchosach micrea-lacha le feiceáil i roinnt staideanna agus dathanna
Is róbat dlúth déchosach é Microduck arna fhorbairt ag Pollen Robotics, an fhoireann róbataic ag Hugging Face.
25 cmairde oifigiúil
meáchan oifigiúil
15céimeanna saoirse / mótair
RK3566ardán ríomhaireachta
50 Hzlúb beartais ar bord
$399praghas réamhordaithe tosaigh*
An rud atá ann

Cén fáth gur ardán suimiúil fisiciúil-intleachta saorga é Microduck

D’fhógair Pollen Robotics Microduck ar 27 Lúnasa, 2026. Ag an seoladh, rinne an chuideachta cur síos air mar róbat déchosach 25 cm atá deartha chun turgnamhaíocht fhisiciúil-AI, foghlaim gluaiseachta agus forbairt insamhalta go fíor a dhéanamh níos inrochtana.

Áirítear leis an tsonraíocht fhoilsithe Rockchip RK3566 le luasaire AI , 1 GB RAM, 32 GB stórála, ceamara tosaigh, maitrís LiDAR am-eitilte 8×8, dhá IMU, micreafóin, cainteoir, dhá antenna NFC, Wi-Fi, Bluetooth agus ceallraí inbhainte NP-F550 2600 mAh.

Is féidir lena ghob ailléirgeach rudaí a ghabháil, agus déanann na hábhair oifigiúla cur síos ar iompraíochtaí lena n-áirítear siúl, suí, cromadh, éirí arís ó thitim choitianta, rudaí a phiocadh suas, ciceáil agus scátáil ar rolla.

Sonraí lainseála ar fiú a lua go cruinn

  • Osclaíodh réamhorduithe ar 27 Lúnasa, 2026.
  • Fógraíodh gurbh é US$399 an praghas tosaigh roimh chánacha agus loingseoireacht.
  • Bhí sé mar sprioc na chéad seachadtaí a dhéanamh roimh an Nollaig 2026.
  • Ba iad Meiriceá Thuaidh agus an Eoraip na margaí seolta.
  • Ceithre dhathanna seolta: Uachtar, Graifít, Lavender agus Spéir.
  • Luadh go raibh am rith na ceallraí thart ar uair an chloig ag brath ar an úsáid.

*Is é an figiúr US$399 an praghas seolta/réamhordaithe tosaigh, ní gealltanas praghas miondíola buan é.

Róbónna micrea-lacha i ndathanna Sky, Graphite, Cream agus Lavender
Tugadh Microduck isteach i gceithre dhath chlóite: Uachtar, Graifít, Lavender agus Spéir.
Ná ró-mheas sonraíochtaí sealadacha. Deirtear i bpreas-threalamh seolta Pollen Robotics go bhfuil réiteach agus réimse radhairc an cheamara, raon LiDAR, leaganacha raidió, teangacha SDK agus an moladh aoise fós á gcríochnú. Dá bhrí sin, ní shanntar uimhreacha neamhdheimhnithe do na réimsí sin san alt seo.
Acmhainní foinse oscailte oifigiúla

Cad is foinse oscailte ann i ndáiríre — agus cad nach bhfuil

Déantar cur síos cruinn ar Microduck mar cheann a bhfuil cruach bogearraí foinse oscailte aige . Deir Pollen Robotics go sainráite go gclúdaíonn an t-éileamh foinse oscailte bogearraí; níl comhaid dearaidh mheicniúla agus leictreonacha an róbait foinse oscailte . Tá an t-idirdhealú sin tábhachtach d’innealtóirí a d’fhéadfadh a bheith ag glacadh leis murach sin go bhfuil sceitseálacha, comhaid leagan amach PCB nó comhaid déantúsaíochta meicniúla ar fáil go poiblí.

Bogearraí róbat Microduck github.com/pollen-robotics/microduck
Am rith, seirbhísí rialaithe agus bogearraí róbat ar bord. Ceadúnas stórtha: Apache-2.0. Stórlann RL Microduck github.com/pollen-robotics/microduck_rl
Timpeallachtaí RL, uirlisí insamhalta go fíor, oiliúint PPO agus onnmhairiú ONNX. Insamhlóir brabhsálaí oifigiúil Bosca Gainimh Micrea-Lacha le hAghaidh Bharróige
Rith beartais Microduck oilte in insamhalta bunaithe ar bhrabhsálaí.
Sonraí ceadúnaithe: Is é Apache-2.0 stórlann Microduck RL, agus deir a README ar leithligh go bhfuil na comhaid mhúnla 3T ceadúnaithe faoi Creative Commons BY-SA-NC.
An croílár teicniúil

Ó insamhalta go róbat atá in ann ciceáil, siúl agus teacht chuici féin

Déanann an stór oifigiúil microduck_rl cur síos ar thimpeallachtaí foghlama athneartaithe atá tógtha ar mjlab (MuJoCo Warp) le PPO . Déantar polasaithe a oiliúint ag 50 Hz , a onnmhairiú chuig ONNX , agus ansin iad a luchtú ag am rite Microduck ar an róbat fíor.

Doiciméadaíonn an stór freisin oideas insamhalta go fíor lena n-áirítear fisic na n-achtúirí, randamú fearainn agus insamhalta frith-imbhuailte. Tá tábhacht leis na teicnící sin mar is féidir le polasaí a fheidhmíonn go maith in insamhlóir idéalaithe teip nuair a bhuaileann sé le mótair fhíor, le súgradh meicniúil, le torann braiteora, le hathruithe frithchuimilte agus le héagsúlacht ceallraí.

01InsamhailTóg an róbat agus an timpeallacht in insamhalta fisice.
02TraeinBain úsáid as PPO chun polasaí gluaiseachta a bharrfheabhsú.
03RobustifyIompar gníomhaitheoirí samhaltaithe, randamú agus frithghníomh.
04EaspórtáilPacáistigh an polasaí oilte mar ONNX.
05imscaradhRith é ar an róbat, tomhais an bhearna agus déan arís é.
Micrea-lacha ag taispeáint gluaiseacht ciceáil liathróide
Ní bhíonn polasaí gluaiseachta foghlamtha bríoch ach amháin nuair is féidir leis maireachtáil tar éis an aistrithe ó insamhalta go crua-earraí fisiceach.
Crua-earraí foilsithe

Cad atá sonraithe go poiblí ag Pollen Robotics

Fanann an tábla thíos laistigh de na sonraíochtaí lainseála atá foilsithe ag Pollen Robotics. Seachnaítear buille faoi thuairim d'aon ghnó faoi shonraí PCB neamhfhoilsithe.

Limistéar Sonraíocht Microduck foilsithe
toisí25 cm ar airde, 14 cm ar leithead
meáchanFaoi 800 g
Gníomhachtú15 chéim saoirse trasna cosa, ceann agus muineál altacha
RíomhRockchip RK3566 le luasaire AI
Cuimhne / stóráil1 GB RAM, stóráil 32 GB
VíseánCeamara tosaigh le táscaire úsáide ceamara
Braiteadh raoinLiDAR dlúth ag baint úsáide as maitrís ama eitilte 8×8
Braite gluaisneDhá IMU, ceann sa chorp agus ceann sa cheann
IdirghníomhaíochtGob greamaitheach altach; micreafóin agus cainteoir; dhá antenna NFC
NascachtWi-Fi agus Bluetooth; bhí na leaganacha sealadacha ag an seoladh
BatteryNP-F550 inbhainte, 2600 mAh; thart ar uair an chloig ag brath ar úsáid
Rialú / polasaíLúb beartais ar bord 50 Hz
Peirspictíocht PCB / PCBA

Cén fáth a mbíonn AI fisiceach ina fhadhb déantúsaíochta leictreonaice sa deireadh

Níl sceitseálacha PCB agus comhaid deartha leictreonacha Microduck eisithe go fóill, mar sin ní bheadh ​​sé ceart éileamh a dhéanamh ar chruach PCB Microduck ar leith, ar chomhaireamh boird, ar thoipeolaíocht tiománaí mótair nó ar straitéis leagan amach. Is féidir plé a dhéanamh go muiníneach ar an bhfadhb innealtóireachta níos leithne atá i bpáirt ag róbait dhlútha: caithfidh braiteadh, ríomhaireacht, nascacht, gníomhú agus cumhacht oibriú le chéile laistigh de chóras beag gluaiseachta.

Braiteoirí
Ríomhaireacht Leabaithe
Gan Sreang / Iontráil/Aschur
Comhéadain Gníomhaitheora
Bainistíocht Cumhacht

Sláine cumhachta

Is féidir le hualaí gníomhaitheoirí athrú go tapa. Is féidir le pleanáil fearainn chumhachta, talamhú, díchúpláil, rátáil reatha an nascóra agus iompar neamhbhuan a chinneadh an bhfanann loighic íogair cobhsaí agus róbat ag bogadh.

Sláine comhartha agus torann braiteora

Is féidir le ceamaraí, IMUanna, braiteoirí doimhneachta agus comhéadain dhigiteacha a bheith íogair do fhadhbanna leis an gcosán fillte, cur isteach agus torann soláthair. Tá tábhacht le cruachadh, ródaíocht agus socrú comhpháirteanna.

Dlús teirmeach

Gineann próiseálaithe, rialtóirí agus leictreonaic ghníomhaitheoirí teas i gclúdach teoranta. Ní mór machnamh a dhéanamh go luath ar dháileadh copair, ar bhealaí teirmeacha agus ar chonairí teasa ar leibhéal an chórais.

Iontaofacht mheicniúil

Bogann, creathann agus uaireanta titeann róbónna. Is féidir le gléasadh PCB, faoiseamh brú cábla, roghnú nascóirí, cáilíocht an chomhpháirte sádrála agus cigireacht tionóil dul i bhfeidhm ar iontaofacht allamuigh.

An ceacht déantúsaíochta: Féadfaidh hintleacht shaorga an t-iompar a chinneadh, ach cinneann monarú PCB, foinsiú comhpháirteanna, cáilíocht tionóil, cigireacht agus tástáil an féidir leis an leictreonaic an t-iompar sin a atáirgeadh go comhsheasmhach.
Ó fhréamhshamhail go táirgeadh

Ní táirge in-athdhéanta fós é fréamhshamhail róbataice

Nuair a théann foireann róbataice thar thurgnaimh, ní mór an próiseas crua-earraí a bheith in-athdhéanta. Is minic a théann cosán déantúsaíochta praiticiúil ar aghaidh ó bhailíochtú fréamhshamhlacha go tógálacha innealtóireachta, NPI, táirgeadh píolótach agus ansin déantúsaíocht toirte.

01FréamhshamhailDéan an coincheap leictreach agus na comhéadain a bhailíochtú.
02Tógáil InnealtóireachtaNochtadh saincheisteanna DFM, foinsithe, teirmeacha agus tástála.
03NPISainmhínigh rialuithe próisis, cigireacht agus treoracha oibre.
04Rith PíolótachSeiceáil toradh, comhsheasmhacht agus clúdach tástála.
05táirgeadhRialú cáilíochta, athruithe innealtóireachta agus leanúnachas soláthair.

I gcás tionscadail PCB nó PCBA róbataice, d’fhéadfadh sonraí Gerber nó ODB++, BOM, sonraí piocadh-agus-cuir, líníochtaí tionóil, ceanglais phróisis speisialta agus plean tástála comhaontaithe a bheith san áireamh i bpacáiste déantúsaíochta iomlán.

Leictreonaic Highleap

Rialaitheoir róbat, bord braiteoirí nó gléas fisiceach-intleachta saorga a fhorbairt?

Tacaíonn Highleap Electronics le monarú PCB agus tionól PCB le haghaidh leictreonaic leabaithe, róbataic agus táirgí eile a bhfuil gá le hinnealtóireacht iontu. Má tá do dhearadh ag bogadh ó fhréamhshamhail go tógáil in-athdhéanta, seol na sonraí déantúsaíochta le haghaidh athbhreithnithe agus luachan PCB/PCBA.

Faigh Luachan PCB / PCBA Tionól PCB Déantúsaíocht PCB Tionól PCB Turnkey
Ceisteanna Coitianta

Ceisteanna a chuireann innealtóirí Microduck go minic

An crua-earraí foinse oscailte go hiomlán é Microduck?

Ní hea. Deir trealamh preasa Pollen Robotics go sainráite go gclúdaíonn an ráiteas foinse oscailte an chairn bogearraí. Ní foinse oscailte iad comhaid dearaidh mheicniúla agus leictreonacha.

Cé chomh mór agus trom is atá an Microduck?

Liostaíonn an tsonraíocht oifigiúil an Microduck mar 25 cm ar airde, 14 cm ar leithead agus faoi bhun 800 g.

Cad a úsáideann Microduck le haghaidh foghlama athneartaithe?

Déanann an stórlann oifigiúil RL cur síos ar thimpeallachtaí atá tógtha ar mjlab (MuJoCo Warp) le PPO. Déantar polasaithe a oiliúint ag 50 Hz, a onnmhairiú chuig ONNX agus a imscaradh ag am rith an róbait.

Cá bhfuil na stórtha foinse oscailte oifigiúla?

Tá bogearraí an róbait ar fáil ag pollen-robotics/microduck , agus tá an timpeallacht foghlama athneartaithe ag pollen-robotics/microduck_rl.

An bhfuil comhaid deartha PCB Microduck poiblí?

Níl. Deir Pollen Robotics go sonrach nach bhfuil na comhaid dearaidh leictreonacha foinse oscailte. Dá bhrí sin, níor cheart plé poiblí ar thógáil cruinn PCB Microduck a chur i láthair mar fhíorú mura scaoileann an chuideachta doiciméadacht chrua-earraí breise.


Poist is molta

Conas luachan a fháil le haghaidh PCBanna

Déanaimis anailís DFM/DFA a dhéanamh duit agus rachaimid ar ais chugat le tuarascáil. Is féidir leat do chuid comhad a uaslódáil go slán tríd ár suíomh Gréasáin. Teastaíonn an fhaisnéis seo a leanas uainn chun luachan a thabhairt duit:

    • Gerber, ODB++, nó .pcb, sonraíocht.
    • Liosta BOM má tá cóimeáil uait
    • Cé mhéad
    • Cas am
Chomh maith le monarú PCB, cuirimid réimse cuimsitheach seirbhísí leictreonacha ar fáil, lena n-áirítear dearadh PCB, PCBA, agus réitigh lán-eochair. Cibé an bhfuil cabhair uait le fréamhshamáirí, fíorú dearaidh, foinsiú comhpháirteanna, nó olltáirgeadh, soláthraímid tacaíocht ó cheann ceann go ceann chun rath do thionscadail a chinntiú.

I gcás seirbhísí PCBA, cuir do Bhille Ábhar (BOM) agus aon treoracha tionóil sonracha ar fáil. Cuirimid anailís DFM/DFA ar fáil freisin chun do dhearaí a bharrfheabhsú le haghaidh inmhonaraitheachta agus tionóil, rud a chinntíonn próiseas táirgthe réidh.






    Nóta Tapa: Seolfaidh ár bhfoireann ríomhphost chugat go gairid tar éis duit é a chur isteach. Chun a chinntiú go bhfaighidh tú ár bhfreagra, molaimid duit go dtabharfá ag seiceáil do fhillteán turscair/bruscair mura bhfeiceann tú ár dteachtaireacht i do bhosca isteach.