Инжењерски ресурси
Истражите електронске градивне блокове роботских система. Упоредите захтеве за управљање, погон мотора, сензоре и напајање пре планирања појединачних плоча и међусобних веза.
Робот је у суштини координисана колекција штампаних плоча — моторних погона, предњих делова сензора, дистрибуције напајања, комуникационих интерфејса и централног рачунара — упакованих унутар механичке структуре. Начин на који су те плоче дизајниране и произведене...
Серво и BLDC контролерске плоче користе архитектуру управљања коју одређује апликација. Серво може користити каскадне петље струје, брзине и положаја; BLDC погон може уместо тога користити контролу брзине, контролу обртног момента или неки други аранжман за комутацију и повратну спрегу. ...
Штампане плоче за управљање мотором налазе се на споју између логике и кретања у роботу. Оне примају командне сигнале мале снаге из контролера и производе јаке, прецизно темпиране фазне струје које покрећу робота. У програмима за роботику, управљање мотором...
Избор произвођача штампаних плоча робота је одлука која утиче на трошкове програма, распоред, поузданост и дугорочни однос са снабдевачем. Ако се уради како треба, програм ће глатко функционисати кроз прототип, пилот и производњу; ако се уради погрешно, проблеми се појављују у критичним тренуцима...
Процена трошкова роботских штампаних плоча није иста вежба као процена трошкова штампаних плоча за потрошаче. Роботски програм комбинује вишеструке конструкције плоча, набавља компоненте из различитих нивоа ризика снабдевања, захтева покривеност тестовима усклађену са захтевом за поузданост и плаћа NRE-у то...
Производња роботике у малим количинама налази се између прототипа и масовне производње. Количине се обично крећу од стотина до неколико хиљада годишње — довољно да оправда улагање у алате, али недовољно за покретање наменских производних линија. Програми роботике се обично заснивају на малим количинама за...
Израда прототипова штампаних плоча робота је место где се одлуке о дизајну валидирају пре него што се почне са производњом. Ако се прототип правилно направи, пилотска производња ће тећи чисто; ако се погрешно уради, проблеми се појављују на рампи када су поправке скупе. Прототипови робота су необични јер један робот...
Контролна плоча робота налази се на врху електронске хијерархије — рачунар који покреће апликативни софтвер, координира погоне мотора, очитава стање сензора и комуницира са спољним светом. Робот ради или отказује делимично на основу тога да ли контрола...
Роботска PCBA — склапање штампаних плоча — је место где произведена гола плоча постаје функционални електронски склоп кроз постављање компоненти, лемљење, премазивање и тестирање. У програмима роботике, PCBA ретко је једноставан SMT. Роботске плоче комбинују...
Израда голих плоча је место где почиње поузданост роботских штампаних плоча. Подлога, слагање, тежина бакра, структура пролаза, завршна обрада површине и дисциплина импедансе изабране током израде постављају горњу границу за оно што монтажа и тестирање могу да понуде. Избори за израду који су били...