Microduck roboti: ochiq kodli jismoniy sun'iy intellekt, sim-real va PCB muhandisligi

Jismoniy AI · Robototexnika · PCB muhandisligi

Microduck: Kichkina jismoniy sun'iy intellekt robotining ichki qismi va uning orqasidagi elektronika

Microduck ikki oyoqli roboti bir nechta pozalarda va ranglarda namoyish etildi — Microduck - bu Hugging Face robototexnika jamoasi Pollen Robotics tomonidan ishlab chiqilgan ixcham ikki oyoqli robot.

Pollen Robotics’ning Microduck loyihasi 25 sm uzunlikdagi ikki oyoqli robotda mustahkamlash boʻyicha oʻrganish, oʻrnatilgan hisoblash, sezish va 15 ta faollashtirilgan erkinlik darajasini birlashtiradi. Qiziqarli muhandislik hikoyasi nafaqat uning qanday harakatlanishi, balki simulyatsiya qilingan intellekt qanday qilib ishonchli real dunyo apparatiga aylanishidir.

Ushbu maqoladagi texnik da'volar Pollen Roboticsning rasmiy Microduck materiallari va rasmiy GitHub omborlari bilan 2026-yil 30-avgustda tekshirildi.

25 smrasmiy bo'y

<800 grasmiy vazn

15erkinlik darajalari / motorlar

RK3566hisoblash platformasi

50 Hzbortdagi siyosat tsikli

$399Dastlabki oldindan buyurtma narxi*

Bu nima

Nima uchun Microduck qiziqarli jismoniy AI platformasiga aylandi

Pollen Robotics kompaniyasi Microduck’ni 2026-yil 27-avgustda e’lon qildi . Ishga tushirilganda kompaniya uni jismoniy sun’iy intellekt tajribalarini, harakatni o‘rganishni va sim-real rivojlanishni yanada osonlashtirish uchun mo‘ljallangan 25 sm uzunlikdagi ikki oyoqli robot deb ta’rifladi.

Nashr qilingan spetsifikatsiyaga sun'iy intellekt tezlatgichli Rockchip RK3566 , 1 Gb tezkor xotira, 32 Gb ichki xotira, old kamera, 8×8 parvoz vaqtiga ega LiDAR matritsasi, ikkita IMU, mikrofonlar, karnay, ikkita NFC antennasi, Wi-Fi, Bluetooth va olinadigan NP-F550 2600 mA/soat batareya kiradi.

Uning bo'g'imli tumshug'i narsalarni ushlay oladi va rasmiy materiallarda yurish, o'tirish, egilish, oddiy yiqilishlardan keyin turish, narsalarni olish, tepish va rolikli konkida uchish kabi xatti-harakatlar tasvirlangan.

Ishga tushirish tafsilotlari aniq iqtibos keltirishga arziydi

Oldindan buyurtmalar 2026-yil 27-avgustda ochildi.
Dastlabki narx soliqlar va yetkazib berishdan tashqari 399 AQSh dollari deb e'lon qilindi.
Birinchi yetkazib berishlar 2026-yil Rojdestvosidan oldin rejalashtirilgan edi.
Shimoliy Amerika va Yevropa bozorlari ishga tushirish uchun mo'ljallangan edi.
To'rtta rang varianti: Krem, Grafit, Lavanda va Osmon.
Batareyaning ishlash muddati foydalanishga qarab taxminan bir soat deb ko'rsatilgan.

*399 AQSh dollari miqdoridagi mablag‘ doimiy chakana narx va’dasi emas, balki dastlabki ishga tushirish/oldindan buyurtma narxidir.

Osmon, Grafit, Krem va Lavanda ranglarida Microduck robotlari — Microduck to'rtta bosma rangda taqdim etildi: krem, grafit, lavanta va osmon.

Vaqtinchalik spetsifikatsiyalarni bo'rttirib ko'rsatmang. Pollen Robotics kompaniyasining taqdimot press-to'plamida kamera o'lchamlari va ko'rish maydoni, LiDAR diapazoni, radio versiyalari, SDK tillari va yosh bo'yicha tavsiya hali yakunlanayotgani aytilgan. Shuning uchun ushbu maqolada ushbu maydonlarga tasdiqlanmagan raqamlar berilmaydi.

Rasmiy ochiq kodli resurslar

Aslida ochiq kodli nima va nima emas

Microduck ochiq kodli dasturiy ta'minot to'plamiga ega deb aniq ta'riflangan . Pollen Robotics ochiq kodli da'vo dasturiy ta'minotni qamrab olishini aniq ta'kidlaydi; robotning mexanik va elektron dizayn fayllari ochiq kodli emas . Bu farq, aks holda sxemalar, PCB joylashuv fayllari yoki mexanik ishlab chiqarish fayllari ommaga ochiq deb taxmin qilishi mumkin bo'lgan muhandislar uchun muhimdir.

Microduck robot dasturi github.com/pollen-robotics/microduck
Bortdagi ish vaqti, boshqaruv xizmatlari va robot dasturiy ta'minoti. Repozitoriya litsenziyasi: Apache-2.0. Microduck RL ombori github.com/pollen-robotics/microduck_rl
RL muhitlari, sim-real vositalar, PPO bo'yicha trening va ONNX eksporti. Rasmiy brauzer simulyatori Quchoqlash yuzi Microduck Sandbox
Brauzerga asoslangan simulyatsiyada o'rgatilgan Microduck siyosatlarini ishga tushiring.

Litsenziyalash tafsilotlari: Microduck RL ombori Apache-2.0, uning README faylida esa 3D model fayllari Creative Commons BY-SA-NC litsenziyasi ostida litsenziyalanganligi alohida ko'rsatilgan.

Texnik yadro

Simulyatsiyadan tepib, yura oladigan va tiklana oladigan robotgacha

Rasmiy microduck_rl ombori mjlab (MuJoCo Warp) asosida PPO yordamida yaratilgan mustahkamlovchi o'rganish muhitlarini tavsiflaydi . Siyosat 50 Gts chastotada o'qitiladi , ONNX ga eksport qilinadi va keyin haqiqiy robotdagi Microduck ish vaqti tomonidan yuklanadi.

Repozitoriya shuningdek, aktuator fizikasi, domen tasodifiyligi va teskari zarba simulyatsiyasini o'z ichiga olgan sim-real retseptini hujjatlashtiradi. Bu usullar muhim, chunki idealizatsiya qilingan simulyatorda yaxshi ishlaydigan siyosat haqiqiy motorlar, mexanik o'yin, sensor shovqini, ishqalanish o'zgarishlari va batareya o'zgarishiga duch kelganda muvaffaqiyatsiz bo'lishi mumkin.

01Simulyatsiya qilingFizika simulyatsiyasida robot va muhitni yarating.

02poezdHarakat siyosatini optimallashtirish uchun PPO dan foydalaning.

03RobustifyModel aktuatorining xatti-harakati, tasodifiylashtirish va orqaga qaytish.

04EksportO'qitilgan siyosatni ONNX sifatida paketlang.

05platformasidaUni robotda ishga tushiring, bo'shliqni o'lchang va takrorlang.

Mikroduk to'p tepish harakatini namoyish etmoqda — O'rganilgan harakat siyosati faqat simulyatsiyadan jismoniy apparatga o'tishda omon qola olgandagina mazmunli bo'ladi.

Nashr qilingan apparat vositalari

Polen Robotics nimani oshkor qildi

Quyidagi jadval Pollen Robotics tomonidan e'lon qilingan ishga tushirish spetsifikatsiyalari doirasida qoladi. Unda ataylab e'lon qilinmagan PCB tafsilotlarini taxmin qilishdan qochadi.

maydon	Nashr qilingan Microduck spetsifikatsiyasi
o'lchamlari	Balandligi 25 sm, kengligi 14 sm
vazn	800 g dan kam
Ishga tushirish	Bo'g'imli oyoqlar, bosh va bo'yin bo'ylab 15 daraja erkinlik
Hisoblash	Sun'iy intellekt tezlatgichi bilan jihozlangan Rockchip RK3566
Xotira / saqlash	1 Gb RAM, 32 Gb xotira
ko'rish qobiliyati	Kameradan foydalanish indikatori bo'lgan old kamera
Masofaviy sensor	8 × 8 parvoz vaqti matritsasidan foydalangan holda ixcham LiDAR
Harakatlarni sezish	Ikkita IMU, biri tanada, biri esa boshida
O'zaro aloqalar	Bog'langan ushlagich tumshug'i; mikrofonlar va karnay; ikkita NFC antennasi
Ulanish	Wi-Fi va Bluetooth; versiyalari ishga tushirilganda vaqtinchalik edi
Batareya	Olinadigan NP-F550, 2600 mA/soat; foydalanishga qarab taxminan bir soat
Nazorat / siyosat	50 Gts bortdagi siyosat aylanishi

PCB / PCBA nuqtai nazari

Nima uchun jismoniy AI oxir-oqibat elektronika ishlab chiqarish muammosiga aylanadi

Microduck'ning PCB sxemalari va elektron dizayn fayllari e'lon qilinmagan, shuning uchun Microduck'ning ma'lum bir PCB stack-up, platalar soni, motor-drayver topologiyasi yoki joylashuv strategiyasini da'vo qilish noto'g'ri bo'lar edi. Ishonch bilan muhokama qilinishi mumkin bo'lgan narsa - bu ixcham robotlar tomonidan kengroq muhandislik muammosi: sezish, hisoblash, ulanish, ishga tushirish va quvvat kichik harakatlanuvchi tizim ichida birgalikda ishlashi kerak.

sensorlar

O'rnatilgan hisoblash

Simsiz / kirish/chiqish

Aktuator interfeyslari

Quvvatni boshqarish

Quvvat yaxlitligi

Aktuator yuklari tezda o'zgarishi mumkin. Quvvat domenini rejalashtirish, yerga ulash, ajratish, ulagich oqimining qiymati va vaqtinchalik xatti-harakatlar robot harakatlanayotganda sezgir mantiq barqaror bo'lib qolishini aniqlashi mumkin.

Signalning yaxlitligi va sensor shovqini

Kameralar, IMUlar, chuqurlik sensorlari va raqamli interfeyslar qaytish yo'lidagi muammolar, shovqin va ta'minot shovqiniga sezgir bo'lishi mumkin. Ustunlarni yig'ish, marshrutizatsiya va komponentlarni joylashtirish muhim ahamiyatga ega.

Issiqlik zichligi

Protsessorlar, regulyatorlar va aktuator elektronikasi yopiq korpusda issiqlik hosil qiladi. Mis taqsimoti, issiqlik o'tkazgichlari va tizim darajasidagi issiqlik yo'llarini oldindan ko'rib chiqish kerak.

Mexanik ishonchlilik

Robots move, vibrate and sometimes fall. PCB o'rnatish, cable strain relief, connector selection, solder-joint quality and assembly inspection can affect field reliability.

Ishlab chiqarish darsi: Sun'iy intellekt xatti-harakatni aniqlashi mumkin, ammo elektronikaning bu xatti-harakatni izchil ravishda takrorlay olishini PCB ishlab chiqarish, komponentlarni yetkazib berish, yig'ish sifati, tekshirish va sinovdan o'tkazish aniqlaydi.

Prototipdan ishlab chiqarishgacha

Robototexnika prototipi hali takrorlanadigan mahsulot emas

Robototexnika jamoasi tajribalardan tashqariga chiqqandan so'ng, apparat jarayoni takrorlanadigan bo'lishi kerak. Amaliy ishlab chiqarish yo'li ko'pincha prototipni tasdiqlashdan muhandislik qurilishi, NPI, sinov ishlab chiqarishi va keyin hajmli ishlab chiqarishgacha o'tadi.

01PrototypeElektr konsepsiyasi va interfeyslarini tasdiqlang.

02Muhandislik qurilishiDFM, manba, issiqlik va sinov muammolarini ochib bering.

03NPIJarayonlarni boshqarish, tekshirish va ish ko'rsatmalarini aniqlang.

04Uchuvchi yugurishHosildorlikni, izchillikni va sinov qamrovini tekshiring.

05ishlab chiqarishSifatni nazorat qilish, muhandislik o'zgarishlari va ta'minotning uzluksizligi.

Robototexnika PCB yoki PCBA loyihasi uchun to'liq ishlab chiqarish paketi Gerber yoki ODB++ ma'lumotlarini, BOMni, tanlash va joylashtirish ma'lumotlarini, yig'ish chizmalarini, maxsus jarayon talablarini va kelishilgan sinov rejasini o'z ichiga olishi mumkin.

Highleap Electronics

Robot boshqaruvchisi, sensor platasi yoki jismoniy AI qurilmasini ishlab chiqishmi?

Highleap Electronics o'rnatilgan elektronika, robototexnika va boshqa muhandislik talab qiladigan mahsulotlar uchun PCB ishlab chiqarish va PCB yig'ishni qo'llab-quvvatlaydi. Agar sizning dizayningiz prototipdan takrorlanadigan tuzilishga o'tayotgan bo'lsa, ishlab chiqarish ma'lumotlarini PCB/PCBA ko'rib chiqishi va narx taklifi uchun yuboring.

PCB / PCBA narxini oling Tenglikni o'rnatish PCB ishlab chiqarish Kalit taslim PCB yig'ilishi

FAQ

Microduck muhandislari tez-tez so'raydigan savollar

Microduck to'liq ochiq kodli apparatmi?

Yo'q. Pollen Robotics matbuot to'plamida ochiq kodli bayonot dasturiy ta'minot to'plamini qamrab olgani aniq aytilgan. Mexanik va elektron dizayn fayllari ochiq kodli emas.

Microduck qanchalik katta va og'ir?

Rasmiy spetsifikatsiyada Microduck 25 sm balandlikda, 14 sm kenglikda va 800 g dan kam vaznda ko'rsatilgan.

Microduck mustahkamlash bo'yicha o'rganish uchun nimadan foydalanadi?

Rasmiy RL ombori PPO bilan mjlab (MuJoCo Warp) asosida yaratilgan muhitlarni tavsiflaydi. Siyosat 50 Gts chastotada o'qitiladi, ONNX ga eksport qilinadi va robotning ish vaqti tomonidan joylashtiriladi.

Rasmiy ochiq kodli omborlar qayerda?

Robot dasturi pollen-robotics/microduck saytida , mustahkamlash-o'rganish muhiti esa pollen-robotics/microduck_rl saytida mavjud.

Microduck'ning PCB dizayn fayllari ommaviymi?

Yo'q. Pollen Robotics elektron dizayn fayllari ochiq kodli emasligini aniq ta'kidlaydi. Shuning uchun, Microduckning aniq PCB konstruktsiyasi bo'yicha ommaviy muhokamalar, agar kompaniya qo'shimcha apparat hujjatlarini e'lon qilmasa, tasdiqlangan deb taqdim etilmasligi kerak.

Tavsiya Xabarlar

14 qatlamli PCB prototipini ishlab chiqarish, yetkazib berish vaqti va tekshirish

NPI / PROTOTYPE ISHLAB CHIQARISH 14 qatlamli PCB prototipi...

Yuqori issiqlik samaradorligiga ega elektronika uchun AlN seramika PCB ishlab chiqaruvchisi

HIGHLEAP ELECTRONICS · Alyuminiy nitridli keramik PCB...

OEM va ODM elektronika ishlab chiqarish uchun PCB yig'ish yetkazib beruvchisi

HIGHLEAP ELECTRONICS · OEM / ODM PCB yig'ish yetkazib beruvchisiSizning...

Prototip PCB yig'ish ishlab chiqaruvchisi

Highleap Electronics - bu prototipli PCB yig'ish...

PCBlar uchun narx taklifini qanday olish mumkin

Keling, siz uchun DFM/DFA tahlilini o'tkazamiz va sizga hisobot bilan javob beramiz. Fayllaringizni veb-saytimiz orqali xavfsiz tarzda yuklashingiz mumkin. Sizga narx taklifini berish uchun bizga quyidagi ma'lumotlar kerak bo'ladi:

- Gerber, ODB++ yoki .pcb, spetsifikatsiya.
- Agar yig'ishni talab qilsangiz, BOM ro'yxati
- miqdor
- Vaqtni aylantirish

PCB ishlab chiqarishga qo'shimcha ravishda, biz PCB dizayni, PCBA va kalit echimlarni o'z ichiga olgan keng qamrovli elektron xizmatlarni taklif etamiz. Prototip yaratish, dizaynni tekshirish, komponentlarni qidirish yoki ommaviy ishlab chiqarish bo'yicha yordam kerak bo'ladimi, biz loyihangiz muvaffaqiyatini ta'minlash uchun oxirigacha yordam beramiz.

PCBA xizmatlari uchun BOM (Materiallar ro'yxati) va har qanday maxsus montaj ko'rsatmalarini taqdim eting. Shuningdek, biz dizaynlaringizni ishlab chiqarish va yig'ish uchun optimallashtirish uchun DFM/DFA tahlilini taklif qilamiz, bu esa silliq ishlab chiqarish jarayonini ta'minlaydi.