Motor Kontroleko PCB: Azken Maiz Ohiko Gida

Motor-kontroleko PCBek zeregin garrantzitsua dute egunero fidatzen ditugun gailu askotan, auto elektrikoetatik hasi eta etxetresna elektrikoetaraino. PCB hauen konplexutasuna ulertzea ezinbestekoa da hainbat industriatan lan egiten duten ingeniari eta diseinatzaileentzat. Gida zabal honetan, motorraren kontroleko PCBei buruz gehien egiten diren galderetan sakonduko dugu, haien diseinuari, osagaiei, funtzionamendu-printzipioei eta askoz gehiagori buruzko azalpen zehatzak emanez.

Erabili al dezakezu Motor Kontroleko PCB Motor Controller mota guztietan?

Motor-kontroleko PCBak motor-kontrolagailu mota ezberdinetan parte hartzen dute, besteak beste:

AC Motor Kontrolagailuak : Kontrolagailu hauek, maiztasun erregulagarriko unitateak edo AC inbertsoreak bezala ere ezagutzen direnak, motorrari ematen zaion energiaren maiztasuna doitzen dute bere momentua eta abiadura erregulatzeko. Motor kontrolerako PCBak funtsezko osagaiak dira AC motor kontrolagailuetan, motorraren funtzionamenduaren kontrol zehatza errazten baitute.

DC Motor Kontrolagailuak : DC motor kontrolagailuek sarrerako korrontea erregulatzen dute korronte zuzeneko irteera emateko, motorraren abiadura eta momentua eraginkortasunez kontrolatuz. Motor kontrol PCBek funtsezko zeregina dute kontrolagailu hauetan, korrontearen modulazio zehatza ahalbidetuz motorraren errendimendu nahi dena lortzeko.

Servo Motor Kontrolagailuak : Servo kontrolagailuek korrontearen, pultsuaren edo maiztasunaren irteera erregulatzen dute motorraren abiadura, momentua eta posizioak zehaztasun handiz kontrolatzeko. Motor kontrol PCBak servo motor kontrolagailuetan integratuta daude, mugimendu kontrol aplikazio zehatzetarako beharrezkoak diren kontrol eta feedback mekanismo zehatzak erraztuz.

Pausoz pausoko motor kontrolagailuak : Pausoz pausoko motor kontrolagailuek, motor indexatzaile gisa ere ezagunak, korrontearen irteera mailakatuz erregulatzen dute motorraren abiadura, momentua eta posizioa kontrolatzeko. Motor kontrol PCBek funtsezko zeregina dute pausoz pausoko motor kontrolagailuetan, beharrezko kontrol seinaleak eta potentzia banaketa emanez motorraren mugimendu zehatza lortzeko. VR lokomozio plataformako kontrol plaketarako , motor-unitate interfazeak, erabiltzailearen posizio sarrerak eta akats seinaleak berrikusi behar dira potentzia eta lurrerako diseinuarekin batera.

Zeintzuk dira Motor Kontroleko PCBaren osagai nagusiak?

Inbertsorean oinarritutako motor kontrolatzeko PCB sistema tipiko batek osagai hauek ditu:

1. Parte digitala (Mikrokontroladorea): sistemaren kontrola eta komunikazioa kudeatzen ditu.
2. Kontrol-zatia (IC Gate Driver): potentzia-gailuen aldaketa kontrolatzen du.
3. Babesteko konparatzailea: gainkorrontearen eta akatsen baldintzetatik kontrolatzen eta babesten du.
4. Sentsaziorako Op-Amps: korronteari, tenperaturari eta beste parametro batzuei buruzko iritzia ematen du.
5. Power Stage (MOSFET eta IGBT gailuak): kontrol-seinaleetan oinarritutako motorra gidatzen du.
6. Behe-tentsioko elikadura: kontrol-zirkuituari energia ematen dio.
7. Tentsio-erregulatzaileak: osagai desberdinen tentsio-mailak erregulatzen dituzte.

Zein dira DC Motor Controller PCB-ren funtzionamendu-printzipioa?

DC motor kontrolagailu PCBek hiru printzipio nagusitan oinarritzen dira:

1. H zubi-zirkuitua (norabide kontrolatzailea): binaka jarritako lau etengailu erabiltzen ditu motorraren bidezko korronte-fluxuaren noranzkoa kontrolatzeko, bere biraketa-noranzkoa modu eraginkorrean kontrolatzeko.
2. Pultsu-zabaleraren modulazioa (PWM) Zirkuitua (Abiadura-kontrolatzailea): uhin karratu baten seinale baten funtzio-zikloa aldatzen du, motorrari aplikatzen zaion batez besteko tentsioa kontrolatzeko, eta horrela bere abiadura erregulatzen du.
3. Erresistentzia aldakorra (Armature Controller): sarrerako korrontea doitzen du motorraren armadura bobinara, bere abiadura zuzenean eraginez.

Zeintzuk dira Motor Kontroleko PCBrako IC pakete arruntak?

Motorren kontrolerako PCB fabrikazioan erabiltzen diren IC pakete ohikoenak hauek dira:

1. TSSOP eta QFN paketeak: TSSOP paketeek forma angeluzuzena dute beroa xahutzeko ageriko padekin, eta QFN paketeek, berriz, berunik gabekoak dira ertzetan kuskuinak eta beroa xahutzeko erdiko kutxa batekin.
2. Berundun paketeak: SOT-23 eta SOIC bezalako berunezko paketeak potentzia baxuko aplikazioetarako erabiltzen dira, potentzia xahutzea hobetzeko flip-chip egituren aukerak dituztenak.
3. Flip-Chip QFN paketeak: QFN pakete estandarren antzekoa, baina txip iraultzeko trokelaren eranskinarekin, beroa xahutzeko eta errendimendu elektrikoa hobetzeko.

Nola soldatzen dituzu IC paketeen azalak Motor Kontroleko PCBan?

Integratu paketeen pad agerianak soldatzea, batez ere QFN (Quad Flat No-leads) eta TSSOP (Thin Shrink Small Outline Package) paketeetan, prozesu kritikoa da motorraren kontrol PCB muntaketan . Soldadura egokiak beroa xahutzeko modu eraginkorra eta konexio elektriko fidagarriak bermatzen ditu. Hona hemen motorraren kontrol PCBetan integratutako paketeen pad agerianak nola soldatzeari buruzko gida zehatza:

1. Txantiloen diseinua: Hasi soldadura-pasta txantiloia diseinatzen, zirkular edo karratu txikiekin, IC paketeetan agerian dauden padekin. Irekidura hauek kuxinen tamainarekin bat etorri behar dute soldadura zehatza bermatzeko.
2. Soldadura Pasta Deposizioa: Aplikatu soldadura-pasta motorraren kontroleko PCBan agerian dauden padetan diseinatutako txantiloia erabiliz. Ziurtatu soldadura-pasta uniformeki banatuta dagoela eta pad eremu osoa estaltzen duela. Soldadura-pasta deposizio egokia funtsezkoa da soldadura-juntura fidagarriak lortzeko.
3. Osagaien Kokapena: Kontu handiz jarri IC paketeak agerian dauden padekin motorra kontrolatzeko PCBko soldadura-pastean. Lerrokatu IC paketeen padak PCBko dagozkion padekin soldadura eta konexio elektriko egokiak bermatzeko.
4. Reflow Soldadura: Berotu motorra kontrolatzeko PCB muntaia reflow labe batean soldadura-pasta urtzeko eta soldadura-junturak osatzeko IC paketeen eta PCB-ko plaken artean. Reflow soldadura prozesuak lotura egokia eta konexio elektriko fidagarriak bermatzen ditu.
5. Kudeaketa Termikoa: Reflow soldadura bitartean, kontrolatu tenperatura arretaz osagaiak gehiegi berotzea saihesteko, batez ere IC paketeak. Kudeaketa termiko egokia ezinbestekoa da osagaiak kalteak saihesteko eta soldadura-junturen fidagarritasuna bermatzeko.
6. Soldadura-junturak ikuskatu: Reflow soldadura egin ondoren, ikuskatu soldadura-junturak hezetzea eta fileten eraketa egokia ziurtatzeko. Erabili ikuskapen-teknikak edo ikuskatze-ekipo automatizatuak akatsak identifikatzeko, hala nola soldadura edo soldadura-zubi nahikorik ez izateko.
7. Reflow profilaren optimizazioa: Egokitu errefluxuaren soldadura-profila, tenperatura igoera, beratzea eta hozte-tasak barne, soldadura-prozesua optimizatzeko motorraren kontroleko PCB-ren muntaketa espezifikorako. Ondo optimizatutako errefluxu-profilak soldadura-emaitza koherenteak bermatzen ditu eta akatsak minimizatzen ditu.
8. Garbiketa: Soldatu ondoren, garbitu motor-kontroleko PCB multzoa soldadura-junturen fidagarritasunean eragina izan dezaketen fluxu-hondakinak edo kutsatzaileak kentzeko. Erabili garbiketa-metodo eta material egokiak PCBrekin eta osagaiekin bateragarriak diren materialekin.

Urrats hauek jarraituz eta xehetasunei arreta jarriz, IC paketeen plakak modu eraginkorrean solda ditzakezu motorraren kontroleko PCBetan, konexio elektriko fidagarriak eta osagaien bero xahutze optimoa bermatuz.

EMC betetzea ezinbestekoa al da Motor Kontroleko PCB diseinuan?

• EMC betetzearen garrantzia: EMC betetzea ezinbestekoa da motorraren kontroleko PCB diseinuan, sistema elektronikoen fidagarritasuna eta funtzionaltasuna bermatzeko funtsezko eginkizuna duelako. EMC neurri egokirik gabe, interferentzia elektromagnetikoak (EMI) inguruko gailu elektronikoen funtzionamendua oztopa dezake, funtzionamendu akatsak edo datu-akatsak eraginez. Gainera, arauzko eskakizunek EMC betetzea agintzen dute hainbat merkatutan saltzen diren produktu elektronikoetarako, eta ezarritako estandarrak eta jarraibideak betetzea beharrezkoa da. EMI iturri potentzialak zuzenduz eta arintze estrategia eraginkorrak ezarriz, hala nola lurrerako teknika eta blindaje egokiak ezarriz, motor-kontroleko PCBek EMC betetzea lor dezakete eta ezin hobeto funtziona dezakete hainbat ingurunetan.
• Errendimenduan eta fidagarritasunean eragina: EMC arazoek eragin handia izan dezakete motorraren kontrol sistemen errendimenduan eta fidagarritasunean. Kontrolik gabeko EMI-ak zarata sar dezake zirkuitu elektroniko sentikorretan, seinalearen osotasunean eraginez eta portaera irregularra eraginez. Gainera, asaldura elektromagnetikoak arazo termikoak edo osagaien hutsegite goiztiarra sor ditzakete, PCBaren eta sistema orokorraren iraupena arriskuan jarriz. EMC betetzea kontuan hartuta diseinatuta, ingeniariek arrisku horiek minimiza ditzakete, motorraren kontroleko PCB-ak hainbat baldintzatan hobekien funtzionatzen duela ziurtatuz, fidagarritasun eta errendimendu estandar altuak mantenduz.
• Bateragarritasuna eta Merkaturako sarbidea: EMC betetzea ezinbestekoa da motorraren kontroleko PCBen errendimendurako eta fidagarritasunerako, baita merkaturako sarbidea eta produktuen bateragarritasunerako ere. EMC araudia betetzeak produktu elektronikoak eskualde ezberdinetan saldu eta erabil daitezke, legezko edo arauzko oztoporik gabe. Gainera, EMC-rekin bat datozen PCBak beste gailu elektroniko batzuekin elkarrekin bizitzeko aukera gehiago dute ingurune partekatuetan, hala nola industria-instalazioetan edo automobilgintza-aplikazioetan. Diseinu-fasean EMC kontuei lehentasuna emanez, fabrikatzaileek motorraren kontrol-sistemen merkaturagarritasuna eta elkarreragingarritasuna hobetu ditzakete, eta, horrela, haien irismena zabalduz eta bezeroen gogobetetasuna bermatuz.

Zeintzuk dira EMI iturriak Motor Kontroleko PCBn?

Motor kontrolatzeko PCBetako EMI iturriek sistemaren barruan interferentzia elektromagnetikoa eragiten duten hainbat osagai eta azpisistema biltzen dituzte. Iturri hauek ulertzea funtsezkoa da arintze estrategia eraginkorrak diseinatzeko eta EMC betetzea lortzeko. Motor kontroleko PCBetan EMI iturri arrunt batzuk hauek dira:

Potentzia Erregulagailuak : Tentsio erregulagailuek eta potentzia egokitzeko zirkuituek EMI sor dezakete beren kommutazio eragiketengatik eta tentsio mailen aldaketa azkarrengatik. Kommutazio moduko elikatze iturriek (SMPS) bereziki joera dute maiztasun handiko zarata sortzeko, eta hori PCB trazetan zehar hedatu eta inguruko osagaiei eragin diezaieke.

Transmisoreak : Haririk gabeko komunikazio-moduluak edo urrutiko funtzionamendurako transmisoreak dituzten motor-kontrol sistemek erradiazio elektromagnetikoa igor dezakete, batez ere behar bezala babestuta ez badaude. Megahertz gutxi batzuetatik gorako maiztasunetan funtzionatzen duten RF transmisoreek eta hargailuek EMI sor dezakete, inguruko gailu elektronikoetan edo komunikazio-kanaletan interferentziak eraginez.

Anplifikadore analogikoak : Seinale analogikoak prozesatzeko zirkuituek, hala nola anplifikadoreek eta iragazkiek, EMI sor dezakete sisteman, batez ere irabazi handian funtzionatzen badute edo seinale aldaketa handiak kudeatzen badituzte. Anplifikadore analogikoen zarata ondoko trazetan edo osagaietan akopla daiteke, seinalearen osotasunean eraginez eta interferentziak sartuz zirkuitu sentikorretan.

Kommutazio-elektronikako elikatze-iturriak : Motorrak edo kontrol-zirkuituak gidatzeko erabiltzen diren kommutazio-elektronikako elikatze-iturriek EMI nabarmenak sor ditzakete, kommutazio-trantsizio azkarrak eta di/dt eta dv/dt ezaugarri altuak dituztelako. Potentzia-elektronikako osagaietan, hala nola MOSFETetan edo IGBTetan, korronteen kommutazio azkarrak inguruko trazetan akoplatzen diren edo inguruko ingurunera irradiatzen diren eremu elektromagnetikoak sor ditzake.

Zirkuitu digitalak : Osagai digitalek, besteak beste, mikrokontrolagailuak, seinale digitalen prozesadoreak (DSP) eta eremuan programa daitezkeen ate-matrizeak (FPGA), EMI-an ere eragina izan dezakete beren kommutazio-eragiketen eta seinale-trantsizioen abiadura handikoen bidez. Erloju-seinaleek, datu-busek eta maiztasun handiko interfaze digitalek harmonikoak eta emisio ezpuruak sor ditzakete, PCB-an zehar hedatzen direnak eta inguruko espaziora irradiatzen direnak.

Motor-kontroleko PCBetan EMI iturriak zuzentzeak diseinu kontu handiz hartu behar ditu kontuan, osagaien kokapen egokia, bideratze teknikak, blindajea eta iragazketa barne. EMI iturri hauen ondorioak gutxituz eta EMC jarraibideei atxikiz, diseinatzaileek motor-kontrol sistemen funtzionamendu fidagarria berma dezakete hainbat aplikaziotan, beste gailu elektroniko batzuekiko interferentziak minimizatzen dituzten bitartean.

Zeintzuk dira Motor Kontroleko PCB diseinuaren ezaugarriak EMI-n eragin handia dutenak?

Motor-kontroleko PCB baten diseinuak zeregin kritikoa du bere bateragarritasun elektromagnetikoa (EMC) errendimendua zehazteko. PCB diseinuaren hainbat ezaugarri nagusiek eragin handia izan dezakete interferentzia elektromagnetikoen (EMI) igorpenetan eta sentikortasunean. Hona hemen EMI-n eragin handia duten motor-kontroleko PCB diseinuaren ezaugarriak:

• PCB tamaina eta pilaketa: PCBaren dimentsio fisikoek, baita bere geruzak pilatzeko konfigurazioak ere, bere ezaugarri elektrikoetan eta EMI portaeran eragiten dute. PCB handiagoek kapazitantzia eta induktantzia parasito handiagoak izan ditzakete, seinalearen osotasunari eta EMI igorpenei eraginez. Gainera, geruzen pilaketa aukeratzeak (adibidez, geruza kopurua, seinalea eta lurreko planoak) seinaleen bideraketa, inpedantzia kontrola eta EMI blindajea eragin dezake.
• Lurreratze Topologia: PCB diseinuan erabiltzen den lurrerako eskema funtsezkoa da lurreko begiztak gutxitzeko, lurraren inpedantzia murrizteko eta EMI kontrolatzeko. Lurreratze teknika egokiek, hala nola izarren lurreratzea edo lurreko plano dedikatuak, inpedantzia baxuko lur-erreferentzia mantentzen laguntzen dute eta zirkuitu-atal ezberdinen arteko zarata-akoplamendua gutxitzen dute.
• Seinaleen bideratzea: Seinaleen arrastoen eta abiadura handiko interfaze digitalen diseinuak nabarmen eragin dezake EMI-igorpenetan eta suszeptibilitatean. Seinaleen arrastoak arretaz bideratzeak, batez ere maiztasun handiko edo abiadura handiko seinaleak, seinaleen akoplamendua, inpedantzia desegokiak eta EMI arazoak sor ditzaketen seinaleen islak minimizatzen laguntzen du. Seinale diferentziala eta kontrolatutako inpedantzia bideratze teknikak ere erabil daitezke EMI murrizteko.
• Osagaien Kokapena: osagaiak, batez ere gailu aktiboak, potentzia-elektronika eta maiztasun handiko osagaiak jartzeak zeregin erabakigarria du EMI kontrolatzeko. Osagaien kokapen egokiak seinaleen akoplamendua murrizten du, begizta eremuak murrizten ditu eta seinalearen osotasuna optimizatzen du. Osagai kritikoak, hala nola mikrokontrolagailuak, potentzia-bihurgailuak eta RF moduluak, estrategikoki jarri behar dira interferentziak minimizatzeko eta funtzionamendu fidagarria bermatzeko.
• Blindaje Teknikak: blindaje-teknikak barne hartzeak, hala nola lurreko itxiturak, blindaje-latak edo estaldura eroaleak, eremu elektromagnetikoak eusten eta EMI isuriak murrizten lagun dezake. Osagai edo azpisistema sentikorrak blindatzea, hala nola, zirkuitu analogikoak edo RF atalak, kanpoko iturrien interferentziak saihesten eta EMI-arazoak arintzen laguntzen du.

Diseinu-ezaugarri hauek optimizatuz eta EMC jarraibideei eta jardunbide egokiei atxikiz, diseinatzaileek EMI arazoak minimiza ditzakete eta motor-kontroleko PCBen funtzionamendu fidagarria bermatu dezakete hainbat aplikaziotan. Diseinu-fasean EMC proba eta baliozkotze sakonak egiteak EMI-arazoak lehenbailehen identifikatzen eta konpontzen laguntzen du, arauzko estandarrak eta bezeroen eskakizunak betetzen direla bermatuz.

Nola murrizten duzu lurreko inpedantzia motorra kontrolatzeko PCBn?

Motor-kontroleko PCBetan lurraren inpedantzia murriztea funtsezkoa da errendimendu egonkorra bermatzeko eta interferentzia elektromagnetikoak (EMI) arazoak murrizteko. Estrategia eraginkor bat lurreko plano dedikatuen erabilera da, non PCBaren eremu handiak lurreko konexioetarako bereziki esleitzen diren. Itzulerako korronteetarako erresistentzia baxuko bidea eskainiz, lurreko plano dedikatuek seinale zaratatsuak isolatzen laguntzen dute eta lurreko begiztak minimizatzen laguntzen dute, lurraren osotasun orokorra hobetuz.

Beste teknika garrantzitsu bat arrastoen bideratze optimizatua da, batez ere lurreko arrastoetarako. Lur-arrastoak laburrak, zuzenak eta bihurgune zorrotzetatik edo etenetatik libre mantentzeak itzulerako korronteetarako inpedantzia baxuko bideak mantentzen laguntzen du, seinaleen akoplamendua murrizten eta lurraren inpedantzia gutxitzen. Gainera, osagai kritikoen edo seinaleen arrastoen inguruan josiz lurreko plano desberdinak konektatu eta itzulerako korronteetarako inpedantzia baxuko bide anitz sor ditzakete, lurraren osotasuna areagotuz eta EMI murriztuz.

Osagaien, arrastoen eta lurreko planoen arteko erresistentzia baxuko konexioak bermatzea ere ezinbestekoa da. Aztarna zabalak, diametro handiko bide-bideak eta osagaiak lurreko planoetara zuzenean soldatzeak erresistentzia murrizten eta lurraren eroankortasuna hobetzen lagun dezake, lurraren inpedantzia gutxituz eta PCB errendimendu orokorra hobetuz. Gainera, lurrerako teknika egokiak erabiltzeak, hala nola, izarren lurreratzea edo lur analogiko eta digital sentikorrak bereiztea, lurreko begiztak gehiago murrizten laguntzen du eta lur-erreferentzia garbia mantentzen laguntzen du, EMI murrizten lagunduz.

Zeintzuk dira Motor Kontroleko PCBren aplikazioak?

Motor kontrolatzeko PCBak hainbat industriatan hainbat aplikaziotan erabiltzen diren osagai polifazetikoak dira. Hona hemen motor-kontroleko PCB-ek funtsezko zeregina duten ohiko aplikazio batzuk:

Kontsumo-elektronika: Motor kontrolatzeko PCBak hainbat kontsumo-elektronikatan aurkitzen dira, hala nola haizagailuak, ponpak, aire girotuak eta sukaldeko etxetresna elektrikoak, irabiagailuak eta elikagai-prozesadoreak, esaterako. PCB hauek motorraren abiadura eta momentua erregulatzen dituzte funtzionamendu eraginkorra eta erabiltzailearen erosotasuna bermatzeko.

Robotika: Robotikan, motor-kontroleko PCBak ezinbestekoak dira beso robotikoen, artikulazioen eta eragingailuen mugimendua kontrolatzeko. Mugimenduaren kontrol eta koordinazio zehatza ahalbidetzen dute, robotei zereginak zehaztasun eta fidagarritasunarekin egin ditzaten industria, medikuntza eta ikerketa aplikazioetan.

Fabrikazio-ekipoa: Motor kontrolatzeko PCBak fabrikazio-makineria eta ekipoen osagaiak dira, CNC makinak, garraiatzaile-sistemak eta robot industrialak barne. PCB hauek motorren abiadura, posizioa eta funtzionamendua kontrolatzen dituzte, ekoizpen prozesu leun eta eraginkorrak bermatuz.

Automobilgintza: Motor kontrolatzeko PCBak automobilgintzako hainbat aplikaziotan erabiltzen dira, besteak beste, servodirekzio elektrikoko sistemak, ponpa elektrikoak, HVAC sistemak eta haizetako garbigailuak. Motorren errendimendua erregulatzen, energiaren erabilera optimizatzen eta ibilgailuen segurtasuna eta erosotasuna hobetzen laguntzen dute.

Ibilgailu elektrikoak (EVs): Ibilgailu elektrikoetan, motor-kontroleko PCBek paper garrantzitsua betetzen dute propultsio-motorrak, bateriak kudeatzeko sistemak eta balazta birsortzaile-sistemak kontrolatzeko. PCB hauek potentzia-hornikuntza eraginkorra bermatzen dute, gidatzeko autonomia maximizatzen dute eta ibilgailuen errendimendu eta fidagarritasun orokorra hobetzen dute.

Sistema militarrak: Motor kontrolatzeko PCBak aplikazio militarretan erabiltzen dira, hala nola tripulaziorik gabeko aireko ibilgailuetan (UAV), lurreko ibilgailuetan eta itsas ontzietan. Propultsio-sistemen, arma-sistemen eta zaintza-ekipamenduen kontrol zehatza errazten dute, misioaren arrakasta eta eraginkortasun operatiboari lagunduz.

Ondorioa

Oro har, motorren kontrolerako PCBek funtsezko zeregina dute motorren funtzionamendua kontrolatzeko aplikazio sorta zabal batean. Haien diseinu-printzipioak, osagaien hautaketa, diseinuaren inguruko gogoetak eta errendimenduaren zehaztapenak ulertuz, ingeniariek eta diseinatzaileek motorren kontrol-sistema fidagarriak eta eraginkorrak garatu ditzakete industria- eta kontsumo-aplikazioetarako. Motorren kontrolerako PCBen diseinu eta fabrikazioari buruzko edozein kontsulta edo laguntza jasotzeko, jar zaitez gurekin harremanetan aholku eta laguntza aditua jasotzeko.

Ekoizpenaren berrikuspen osoago bat lortzeko, erabili artikulu hau PCB akaberaren hautaketarekin eta PCB malguen fabrikazioarekin batera , pilaketa, muntaketa edo proba-eskakizunak egiaztatzean.