Современные промышленные роботы редко работают как изолированные машины. Им необходимо обмениваться данными с ПЛК, ЧМИ, контроллерами безопасности, устаревшим оборудованием полевых шин и, все чаще, с высокоуровневыми ИТ-системами или системами MES. Проблема заключается в том, что в заводских условиях по-прежнему присутствуют...







