AMR neAGV Robot PCB yekufambisa, simba rebhatiri, kuchengetedzeka uye kuvimbika kwezvikepe

MaPCB erobhoti eAMR neAGV anotsigira mapuratifomu ekufambisa anofambisa zvinhu kuburikidza nematura, mafekitori, zvipatara, nzvimbo dzekutakura zvinhu, uye nzvimbo dzekutengeserana. Mabhodhi avo anofanira kusanganisa mashandiro anoshandiswa nemabhatiri, masensa ekufambisa, maskena ekuchengetedza, kudzora mota, kutaurirana kusina waya, ma interface ekuchaja, uye kuvakwa kwakasimba kwekudedera nekuvhunduka.

Gwaro iri rinotsanangura zvinodiwa zvemagetsi nekugadzira zviri shure kwemapuratifomu eAMR neAGV. Rinosanganisira magadzirirwo ekufambisa, magadzirirwo emafambiro, manejimendi emutoro, kuchengetedzeka munzvimbo dzinoshandiswa nevanhu, dhizaini yemabhatiri nekuchaja, kugona kushanda kwemotokari, uye kuyedzwa kwekugadzira. Zviri muFAQ zvakanyorwa patsva senhungamiro yeindasitiri kwete mhinduro dzekutengesa dzinotarisana nevatengesi.

Chii Chinoita Kuti Magetsi eAMR neAGV Ave Akasiyana?

Basa muRobhoti System

MaRobhoti Anofambisa Mafoni (AMR) neMotokari Dzinotungamirirwa Nemagetsi (AGV) mapuratifomu ekufambisa anoshandiswa nemabhatiri anofambisa zvinhu zvakawanda munzvimbo dzekuchengetera zvinhu, mafekitori, nedzimwe nzvimbo. Magetsi avo akasiyana nemarobhoti eindasitiri nekuti anomhanya nemabhatiri, anofamba oga (AMR) kana munzira dzakatsanangurwa (AGV), anoshanda munzvimbo dzevanhu, uye anofanira kurarama nekubata kwakaoma. Chii chinoita kuti magetsi emagetsi eAMR/AGV ave akasiyana:

• Kushanda nebhatiri: Kutarisira bhatiri uye kushanda zvakanaka kwesimba zvinosarudza zvakananga nguva yekushanda. Watt yega yega inokosha.
• Kufamba kwega kwega: LIDAR, makamera, uye sensor fusion yeAMR. Magnetic tape, QR codes, kana reflectors yeAGV.
• Kugadzirisa mutoro: ma lifters, ma roller, maoko, kana ma payload interfaces chaiwo. Ma electronics anoenderana neapplication.
• Kuchengetedzeka munzvimbo dzinogovaniswa vanhu: ma "safety scanners", ma "e-stops", uye "dynamic behavior" zvinoenderana neISO 3691-4 yeAGV kana ANSI R15.08 yeAMR.
• Wireless kutaurirana: Wi-Fi yakajairwa; mamwe mapuratifomu anoshandisa 5G kana private LTE. Nharembozha yekutumira zvinhu panze.
• Kuvakwa kwakaomarara: kuvhunduka uye kudedera kubva pasi rakashata uye kubata mutoro.

Njodzi Dzekugadzira Dzekudzora

Kune maPCB eAMR neAGV, kuiswa kwesimba rekugadzira kunofanirwa kuitika usati waisa chinobatanidza, kugadzika kwenzvimbo, kupinda kwezvishandiso, nzira dzekupisa, uye nzira dzekushandisa harness zvamiswa. Kuchinja kunonoka kune izvi kunowanzo kukonzera kugadziriswazve kwemuchina, kugadziridzwa kwezvishandiso zvekuedza, kana kukanganisa kuvimbika kwaigona kudzivirirwa nekuongorora kwekutanga kweDFM.

Kusarudzwa kwezvikamu kunofanirwa kusanganisira mamiriro ehupenyu hwese, dzimwe nzira dzakatenderwa, kuwanikwa kwemapakeji, chiyero chekupisa, uye chiyero chekuchengetedza kana chekuparadzanisa kana zvichidikanwa. Amr ne agv pcbs dzinowanzo gara mukugadzirwa kana sevhisi kwenguva yakareba kupfuura zvemagetsi zvevatengi, saka njodzi yekuwanikwa isina kugadziriswa inova dambudziko rekutsigira munda, kwete dambudziko rekutenga chete.

Padanho rehurongwa, bhodhi rinofanira kutsanangurwa zvichienderana nebasa, nharaunda, hupenyu hwese, uye kufukidza bvunzo kwete nehurongwa chete. Izvi zvinodzivirira kukanganisa kwakajairika pakuvaka PCB yakarurama iyo yakaoma kugadzirisa, yakaoma kugadzirisa, kana isina kusimba zvakakwana kana yaiswa murobhoti.

Magetsi ekufambisa anowanzo goverana nguva nesimba nebhodhi remakamera erobhoti uye mubatanidzwa we sensor interface.

Kugadzira Magadzirirwo Ekufamba: SLAM, Nzira Yakagadziriswa, Zviziviso, GPS

Sarudzo dzeMagadzirirwo eMagadzirirwo eMafambiro eKufamba

Magadzirirwo ekufambisa anosiyana zvakanyanya pakati peAMR neAGV. Nzira huru dzekufambisa ndeidzi:

• LIDAR SLAM: Kuisa nzvimbo uye kugadzira mepu panguva imwe chete. Chimiro cheAMR; hapana zvivakwa zvakagadzikana zvinodiwa.
• Kamera SLAM: kufamba-famba kwakavakirwa pakuona. Yakachipa pane LIDAR; haina kusimba munzvimbo dzisina zvinhu.
• Nzira yakagadziriswa inotevera: tepi yemagineti, mitsetse yakapendwa, kana waya yakaiswa mukati. AGV yakajairika; hapana kudiwa kwemepu iri mubhodhi.
• Zvakavakirwa pakufungidzira: Makodhi eQR kana zviratidzo zvinoratidza chiedza panzvimbo dzinozivikanwa. Maitiro akajairika eAGV/AMR.
• GPS: marobhoti ekunze anofambiswa. Anoda maonero akajeka edenga; anowedzerwa neIMU panguva yekurasikirwa kwechiratidzo.
• UWB: Kuisa bhendi rakafara zvakanyanya. Kuisa bhendi rakafara mukati chaimo kana zvichidikanwa.

Zvinodiwa zvekusimbisa zveNavigation Architecture

Kuvimbika kunoenderana nekuchengetedza mipendero yakagadzirwa mubhodhi: upamhi hwemhangura, nzvimbo yekuparadzanisa, kuderedzwa kwekupisa, kuchengetwa kweconnector, kubviswa kwezvikamu, uye kufukidza kwekuongorora. Kugadzira kunofanirwa kuongorora hunhu uhwu pachinzvimbo chekubata PCB semusanganiswa wegeneric ne generic pass/fail test.

Kugona kushanda kunofanirwa kutariswa kuburikidza nema connectors ane mazita, nzvimbo dzekuyedza dziri nyore kuwana, ma clear board variants, uye serial-number tracking. Kana robhoti ikakundikana kushanda, kuongororwa kwakanaka kwebhodhi kunoita kuti timu yebasa ikwanise kuona dambudziko nekukurumidza pane kutsiva ma assemblies makuru kana kudzorera robhoti rese.

Mutemo unoshanda ndewokusarudza chivakwa chiri nyore chinoramba chichienderana nechiratidzo, kuchengetedzeka, kupisa, uye zvinodiwa nekanika. Kunyatsotsanangura zvinhu kunowedzera mutengo, nepo kusatsanangura zvinhu kuchiita kuti pave nekuvandudzwa panguva yekuyedza kana kuiswa kwechinhu mumunda.

Kugadziriswa Kwemafambiro: Kusiyana, Kudzora KwemaSkid, Ackermann, Kutungamira Kwese

Maitiro Ekusarudza Kugadziriswa Kwekufamba

Kudzora kufamba kwemadhiraivha eAMR/AGV kunowanzo shandiswa magadzirirwo akasiyana kana kuti magadzirirwo emumativi ese. Magadzirirwo makuru ndeaya:

• Kutyaira kwakasiyana: Mavhiri maviri anotyaira akazvimiririra pamwe nemakasita. Ari nyore, akachipa, uye anowanzoonekwa muAMR yekuchengetera zvinhu.
• Nhunzi inotsvedza: Mavhiri mana ekutyaira, rimwe nerimwe rakazvimiririra. Kubata kuri nani; simba rakawanda.
• Kutungamira kwaAckermann: Chidhiraivho chakaita semota. Chinowanzo shandiswa panze uye pakutakura zvinhu.
• Omnidirectional: Mavhiri emecanum kana eSwedish anobvumira kufamba kwedivi. Anowanzo shandiswa kana paine nzvimbo yedivi.
• Yakateverwa: nzira panzvimbo pemavhiri. Yakasimba; inowanikwa pamapuratifomu ekunze nepakuvaka.

Maitiro Ekugadzirisa Kufamba Anokanganisa Sei Mutengo Uye Kuvimbika

Kuongororwa kwebvunzo kunoyera zvinodiwa nekuvimbika. Mafomu ekushandisa evatengi anoda kufukidzwa kushoma pane eindasitiri; eindasitiri asingade zvekurapa; ezvehutano asingade zvekuchengetedza. Kuenzanisa kufukidzwa kwebvunzo nezvinodiwa chaizvo kunochengetedza bhajeti remari ukuwo kuchipa vimbiso inodiwa nemunyoreri.

Magwaro ekugadzira anowanzo shandiswa mari shoma panguva yekugadzira uye anodhura kuvaka kare. Zvinyorwa zvebvunzo zvepayuniti imwe neimwe zvakatorwa panguva yekuferefetwa kwekutsigira kugadzirwa kwemakore akawanda gare gare; kuteverwa kwezvikamu zvezvikamu kunotsigira kuongororwa kwezvakadzoka mumunda mushure mekufa. Mapurogiramu anoronga magwaro nekukurumidza ane zvinyorwa zvaanoda; mapurogiramu anowedzera magwaro gare gare anowanzo rasikirwa nedata raangadai aida.

Kubata Mutoro: Conveyor, Lift, Manipulator, Kuendesa

Sarudzo Dzakakosha Dzekugadzira Mitoro Yekubhadhara

Magetsi emagetsi ekugadzirisa mutoro anoenderana nekushandiswa kwacho. Mashandisirwo akajairika emutoro wemutengo ndeaya:

• Pamusoro peConveyor: maroller kana bhandi rine simba riri pamusoro perobhoti. Kudzora mota pamwe nemasensa ekuvapo kwemutoro.
• Ndiro yekusimudza: plate yekusimudza yekutora pallet kana ngoro. Kudzora kweactuator pamwe nekunzwa nzvimbo.
• Ruoko kana manipulator: chinodzora chakaiswa panzvimbo. Kazhinji chinoshandisa magetsi akasiyana ekufambisa majoini.
• Chinobatanidza ngoro: kubatana otomatiki nengoro dzinodhonzwa. Chinongedzo cheSensor neactuator chemamiriro ekubatanidza.
• Kutengesa: kudzora kupinda kwenzvimbo yemarobhoti ekutumira. Zvishandiso zvemagetsi, makiyi, uye mashandisirwo emushandisi.
• Kuronga: chiratidziro chekuronga otomatiki. Sensor pamwe neactuator yekufunga kwekuronga.

Kugadzira uye Kuvimbika Kufunga

Kuonekwa kwecheni yekugovera zvinhu panguva yekugadzira kunokanganisa mutengo nekuvimbika. Vagadziri vane kugona kwekutsvaga zvinhu vanotora nzira dzekugovera zvinhu izvo zvaizokonzera kumira kwekugadzira; vagadziri vasina kuwana zvinhu vanopfuudza matambudziko ekupa zvinhu kune vatengi. Kukosha kwekutsvaga zvinhu kunonyanya kukosha panguva yekushaikwa kweindasitiri uye kwakaderera panguva yekugadzikana kwekupa zvinhu.

Kudzokorora kugadzira kunobatsirwa nemhinduro dzakasimba dzekugadzira. Mubatsiri wekugadzira anopa mhinduro dzeDFM nekukurumidza anobvumira kukurumidza kudzokorora; mubatsiri anopa mhinduro dzinononoka kana dzisinganyanyi kukosha anononotsa kudzokorora zvichienderana. Mapurogiramu anosarudza vabatsiri vekugadzira zvishoma nezvishoma pamhando yemhinduro anowanzo pfuura nepakati pechikamu chemuenzaniso nekukurumidza kupfuura mapurogiramu anosarudza pamutengo wakaderera chete.

Kuchengetedzwa Kwenzvimbo Dzevanhu Dzakagovaniswa

Sarudzo dzeZvivakwa zveKuchengetedzeka kweZvivakwa zveVanhu Vakabatana

Magadzirirwo ekuchengetedza paAMR/AGV anosangana nezvinodiwa zvemarobhoti anofamba munzvimbo dzinoshandiswa vanhu pamwe chete. Zvinhu zvikuru zvekuchengetedza ndeizvi:

• Sikirini yekuchengetedza: scanner yelaser inoona vanhu vari munzira yerobhoti. Kuderedza kumhanya kana kumira zvichienderana nekuonekwa kwekuva pedyo.
• Emergency stop: Mabhatani ekumisa ari pachasisi yerobhoti. Nzira dzemidziyo dzisina kudzorwa.
• Ma sensor ebhampa: Kuona kusangana kwemunhu nemaziso. Dzokera kune nzira yekudzivirira kuburikidza ne scanner.
• Kutarisa kumhanya: Kudzora kumhanya kwakachengeteka; miganhu yekumhanya inotariswa. Inosangana nedanho rekushanda d kana kupfuura pane zvinoshandiswa zvakakosha pakuchengetedzeka.
• Midziyo yekunyevera: yambiro dzinonzwika uye dzinoonekwa panguva yekufamba. Maitiro emunharaunda anoenderana nenzvimbo.
• Kutarisa nzvimbo: Kushanda kwakaganhurirwa kunzvimbo dzakatarwa. Kunodzivirira kufamba kwemarobhoti munzvimbo dzisina mvumo.

Zvinodiwa zvekusimbisa zvekuchengetedza magadzirirwo enzvimbo dzevanhu dzakagovaniswa

Hupfumi hwebhandi revhoriyamu hunokanganisa sarudzo dzakakodzera dzemaitiro akasiyana pamatanho akasiyana ekugadzira. Maitiro anodzosera pamayunitsi 100,000 pagore haawanzo dzosera pamayunitsi 500; maitiro ane musoro paprototype haawanzo nzwisisika pahuwandu hwakawanda. Kuenzanisa nzira yekugadzira nehuwandu chaihwo hwekugadzira ndiko kunoita kuti bhandi rega rega revhoriyamu ribudirire mune zvemari.

Mitemo yekupa zvitupa inosiyana zvakanyanya zvichienderana nekushandiswa uye musika. Humbowo hwekugadzira hunotsigira kutumira kwevatengi hunogona kubva pane zvishoma (zvigadzirwa zvevatengi mumisika isina mutemo) kusvika kune yakakura (midziyo yekurapa ine nguva shoma yekuchengeta). Mapurogiramu anotsanangura zvinodiwa zvechitupa pamutengo anogadzira kugadzirwa nemazvo; mapurogiramu anowedzera zvinodiwa zvechitupa gare gare dzimwe nguva anoda shanduko dzemaitiro.

Zvinangwa zvekushanda zvinoenderana nePCB inodzora mabhatiri , magetsi anogovera magetsi , uye hurongwa hwekuwana ruzivo runogona kutsigira kugadziriswa kwezvikepe.

Kutarisira Bhatiri uye Simba reRuntime

Zvinodiwa zveMagetsi neThermal

Kutarisirwa kwebhatiri uye simba paAMR/AGV kunokanganisa zvakananga hupfumi hwenguva yekushandisa. Zvinhu zvikuru zvinofungwa nezvazvo ndeizvi:

• Battery chemistry: Mwero weLFP wehupenyu hwayo hwekutenderera; NMC uko kuwanda kwesimba kunokosha kupfuura hupenyu hwekutenderera.
• Kutarisira mari: mukana wekuchaja panguva yekusashanda; kuchaja kwakarongwa pachiteshi. Maitiro ekuchaja anokanganisa mashandiro ezvikepe.
• Kururama kwemamiriro ezvinhu: zvinokanganisa kana marobhoti achidzoka kuzochaja. Kusanyatsoita basa nemarobhoti kunotambisa nguva yekushandisa.
• Kubhureka kwekugadzirisa: Inodzoreredza simba panguva yekuderera kwesimba. Inobatsira zvishoma pakushanda zvakanaka; inobatsira pakushandisa zvinhu zvakawanda.
• Power modes: Maitiro ekumira, anoshanda, uye anokurumidza kutanga. Anokanganisa kushandiswa kwesimba rose muhupenyu hwese hwemotokari.

Maitiro Ekuedza Kugadzira uye Kukundikana

Kugadzirwa kwakabatana kwemugadziri mumwe chete kunochengetedza ruzivo rwemasangano runounganidzwa muzvizvarwa zvezvigadzirwa. Mubatsiri akavaka zvizvarwa zvakawanda zvezvigadzirwa zvakafanana anoziva matambudziko chaiwo anomuka, shanduko dzemaitiro dzinovandudza goho, maitiro ekugadzira anogadzira zvakanaka. Ruzivo urwu haruendeswe kune vabatsiri vatsva pasina muripo.

Kuenderera mberi kwekukurukurirana kweinjiniya nekugadzira zvinhu kunovandudza hukama pakati pezvigadzirwa nevatengesi nekufamba kwenguva. Kuburitsa ruzivo rwunodzokera kuinjiniya kunoita kuti pave nekugadziriswa kwedhizaini; ruzivo rwekudzoserwa kwedata rwunodzoka runobatsira pakuvandudzwa kwedhizaini nekugadzirwa kwezvinhu. Mapurogiramu ari kushanda pakukurukurirana uku anovandudza muzvizvarwa zvezvigadzirwa.

Kuti uwane sarudzo dzekugadzira dziri pedyo, ona robhoti BMS PCB yemabhegi emabhatiri enharembozha uye robhoti simba rekugovera PCB yemapuratifomu enharembozha.

Pakuvaka kwevatyairi vendege nezvikepe, kuwanikwa kwezvikamu kunofanirwa kuongororwa kuburikidza nerutsigiro rwemagetsi rwezvinhu zvisati zvatanga kugadzirwa.

Kugadzira maAMR neAGV PCB kuHighleap

Ongororo yeDFM Usati Wagadzira

Highleap inogadzira zvigadzirwa zvemagetsi zveAMR/AGV zvinoenderana nezvinodiwa nemarobhoti emafoni. Hunhu hwacho hunosanganisira:

• Kudedera uye kushivirira kuvhunduka: kusarudzwa kwezvikamu uye kuiswa zvinotsigira kushushikana kwepuratifomu yefoni.
• Kugoverwa kwebhatiri nemagetsi: kugadzirwa kwakabatana kweBMS nemabhodhi ekuparadzira magetsi.
• Kubatanidzwa kwe sensor yekufamba: Mabhodhi eLIDAR interface, mabhodhi emakamera, uye mabhodhi ekubatanidza masensa.
• Kudzora kwekufambisa: mabhodhi edhiraivha akasiyana, eskid steer, uye emumativi ese.
• Wireless kutaurirana: Wi-Fi, LTE, uye kubatanidzwa kweWi-Fi kwakakosha.
• Kugadzira kwakayerwa kuchengetedzeka: rutsigiro rwekutumira zvitupa zveISO 3691-4 neANSI R15.08.

Kuedza, Kutevedza, uye Kugadzwa Kwebasa

Nzira yekugadzira marobhoti inosanganisa maitiro kubva muzvikamu zvakasiyana-siyana zvemagetsi zvechinyakare. Kubva kumagetsi evatengi — kurangwa kwemitengo uye kugadzirwa kwehuwandu. Kubva kumagetsi eindasitiri — kuvimbika kwemainjiniya uye hupenyu hwebasa hurefu. Kubva kumagetsi emotokari — kudedera uye kushivirira nharaunda. Kubva kumagetsi ekurapa — magwaro uye kutevedza. Marobhoti anobatsirwa nekubatanidza izvi.

Zvirongwa zvinoona kugadzira zvinhu senzira yekutarisira - kuisa mari muhukama hwevatengesi, kugovana ruzivo rwekufanotaura, kuronga kugona kwavo - zvinowanzoita zvakanaka kupfuura zvirongwa zvinoona kugadzira zvinhu nenzira yekutengeserana. Maitiro ekutengeserana anochengetedza nguva yekutaurirana asi anorasikirwa nemabhenefiti anowedzera ekubatana kwenguva refu kwevatengesi.

Mibvunzo Inowanzo bvunzwa Nezve AMR neAGV Robot PCB

Ndeupi musiyano uripo pakati peAMR neAGV electronics?

MaAGV anowanzo tevera nzira dzakatarwa kare achishandisa magnetic tape, ma reflector, maQR code, kana gwara rakaiswa mukati. MaAMR anoshandisa kunzwisisa kwemuchina uye kufamba kuti aronge nzira nenzira inochinja-chinja. Ose anoda kudzora mota, kuchengetedzeka, kutarisira mabhatiri, kutaurirana, uye kuchaja magetsi, asi maAMR anowanzo da compute yakawanda, sensors, uye synchronization yekufamba.

Ndeapi maPCB akajairika mumarobhoti eAMR neAGV?

Mabhodhi akajairika anosanganisira chinodzora chikuru, mabhodhi emota, sisitimu yekutarisira mabhatiri, bhodhi rekugovera simba, bhodhi rekuona, bhodhi rekuchengetedza, bhodhi rekutaurirana, bhodhi rekuona, uye electronics dzine mutoro. Musanganiswa chaiwo unoenderana nemutengo wemutoro, nzira yekufamba nayo, voltage yebhatiri, kutaurirana kwezvikepe, uye mwero wekuchengetedza unodiwa.

Ndezvipi zvinzwa zvekufamba zvinokanganisa dhizaini yeAMR PCB?

MaAMR anogona kushandisa LIDAR, makamera, ma depth sensors, ma IMU, ma wheel encoders, ma ultrasonic sensors, UWB, kana GPS pakushandisa panze. Sensor yega yega inokanganisa kusarudzwa kwe interface, bhajeti yemagetsi, kuiswa kwe connector, synchronization, EMI control, uye mechanical mounting. Mabhodhi e sensor anofanirwa kugadzirwa pamwe chete ne navigation algorithm uye mechanical layout.

Ma "safety scanners" anobata sei neAMR neAGV electronics?

Ma "safety scanner" anowanzo batana kuburikidza ne "security-rated digital outputs", "industrial Ethernet", kana "safety protocols" dzakatsaurirwa, zvichienderana ne "scanner" uye "system architecture". PCB inofanira kutsigira simba rakavimbika, "isolated inputs", "diagnostic monitoring", "emergency-stop integration", uye "safe stop" yakatarwa kana "scanner" yaona munhu kana chipingamupinyi.

Kugadzirwa kwebhatiri kunokanganisa sei zvinodiwa neAMR neAGV PCB?

Voltage yebhatiri, kugona kwayo, simba rekuburitsa magetsi, nzira yekuchaja, nzira yekuisa magetsi pachiteshi, uye chinangwa chenguva yekushandisa zvese zvinokanganisa dhizaini yePCB. Nzira dzemagetsi ane simba guru dzingada mhangura inorema, zvinobatanidza zvikuru, manejimendi yekupisa, kudzora kupinda kwemagetsi, uye dziviriro yezvikanganiso. Ruzivo rwebhatiri runofanirawo kubatanidzwa musoftware yefleet kuitira kuti marobhoti achaja asati atadza kushanda.

Ndezvipi zvinetso zvekugadzira PCB zvinokonzerwa nekudengenyeka uye kuvhunduka?

Marobhoti anofambiswa anosangana nekurovera pasi, kuchinjirwa kwemitoro, kurovera padhoki, uye kutenderedza kunoramba kuripo. MaPCB anoda zvinobatanidza zvakachengeteka, kurongeka kwakakodzera kwezvikamu, kudzoreredzwa kwekumanikidzwa, rutsigiro rwekukwirisa, kuputira kwakabatana kana zvichidikanwa, uye nzvimbo dzekuyedza dzinoramba dzakavimbika mushure mekutenderedza. Zvikamu zvikuru nemabhatiri zvinoda kuchengetwa kwakakosha kwemuchina pane majoini esolder chete.

Ndedzipi bvunzo dzekugadzira dzakakosha kumaPCB eAMR neAGV?

Miedzo inofanira kusimbisa mapower rails, ma motor-drive outputs, kutaurirana links, sensor interfaces, charging path, safety inputs, firmware programming, current draw, uye fault reporting. Pakutumira fleet, serial-number records, firmware version tracking, uye functional test logs zvinobatsira kuona matambudziko emumunda anodzokororwa mumarobhoti akawanda.

Chii chinofanira kufungwa nezvacho pakugadzira maPCB ekuchaja-interface?

Mabhodhi ekuchaja anofanira kubata kushivirira kwekuenderana, kusakara kwekubata, simba remagetsi rinopinda, dziviriro yesimba rinodarika mwero, kutarisa tembiricha, kutaurirana nechaja, uye maitiro akachengeteka panguva yekubatana zvishoma. Marobhoti anomisa ngarava anodawo dziviriro kubva pakukomba, kusvibiswa, uye kudzokororwa kwemaitiro panguva yebasa rengarava.

Tumira mafaira eAMR kana AGV PCB kuti uongorore DFM uye bvunzo dzezvikepe