Microduck Robot: Açık Kaynaklı Fiziksel Yapay Zeka, Simülasyondan Gerçeğe ve PCB Mühendisliği
Microduck: Minik Fiziksel Yapay Zeka Robotunun ve Arkasındaki Elektroniklerin İç Yüzü
Pollen Robotics'in Microduck'ı, takviyeli öğrenmeyi, gömülü hesaplamayı, algılamayı ve 15 hareketli serbestlik derecesini 25 cm'lik iki ayaklı bir robotta birleştiriyor. İlginç mühendislik öyküsü sadece nasıl hareket ettiğiyle ilgili değil, aynı zamanda simüle edilmiş zekanın nasıl güvenilir gerçek dünya donanımına dönüştüğüyle de ilgili.
Bu makaledeki teknik iddialar, 30 Ağustos 2026 tarihinde Pollen Robotics'in resmi Microduck materyalleri ve resmi GitHub depoları ile karşılaştırılarak doğrulanmıştır.
Microduck neden ilgi çekici bir fiziksel-yapay zeka platformu haline geldi?
Pollen Robotics, 27 Ağustos 2026'da Microduck'ı duyurdu . Şirket, lansman sırasında bunu, fiziksel-yapay zeka deneylerini, hareket öğrenimini ve simülasyondan gerçek hayata geliştirmeyi daha erişilebilir hale getirmek için tasarlanmış 25 cm'lik iki ayaklı bir robot olarak tanımladı.
Yayınlanan teknik özellikler arasında yapay zeka hızlandırıcılı Rockchip RK3566 işlemci , 1 GB RAM, 32 GB depolama alanı, ön kamera, 8x8 zaman-uçuşlu LiDAR matrisi, iki IMU, mikrofonlar, hoparlör, iki NFC anteni, Wi-Fi, Bluetooth ve çıkarılabilir NP-F550 2600 mAh pil yer alıyor.
Eklemeli gagası nesneleri kavrayabilir ve resmi kaynaklarda yürüme, oturma, çömelme, düşmelerden sonra ayağa kalkma, nesne alma, tekmeleme ve paten kayma gibi davranışlar sergilediği belirtilmiştir.
Doğru bir şekilde aktarmaya değer lansman detayları
- Ön siparişler 27 Ağustos 2026'da açıldı.
- Vergi ve kargo hariç, lansman fiyatı 399 ABD doları olarak açıklandı.
- İlk teslimatların 2026 Noel'inden önce yapılması hedefleniyor.
- Kuzey Amerika ve Avrupa, lansman pazarlarıydı.
- Dört farklı renk seçeneğiyle piyasaya sürüldü: Krem, Grafit, Lavanta ve Gökyüzü Mavisi.
- Pil ömrünün kullanım şekline bağlı olarak yaklaşık bir saat olduğu belirtildi.
*399 ABD doları rakamı, lansman/ön sipariş fiyatıdır, kalıcı perakende fiyatı garantisi değildir.
Gerçekte açık kaynak kodlu olan nedir ve olmayan nedir?
Microduck, açık kaynaklı bir yazılım yığınına sahip olarak doğru bir şekilde tanımlanmaktadır . Pollen Robotics, açık kaynak iddiasının yazılımı kapsadığını açıkça belirtmektedir; robotun mekanik ve elektronik tasarım dosyaları açık kaynaklı değildir . Bu ayrım, şemaların, PCB yerleşim dosyalarının veya mekanik üretim dosyalarının kamuya açık olduğunu varsayabilecek mühendisler için önemlidir.
Yerleşik çalışma ortamı, kontrol hizmetleri ve robot yazılımı. Depo lisansı: Apache-2.0. Microduck RL deposu github.com/pollen-robotics/microduck_rl
RL ortamları, simülasyondan gerçek hayata araçları, PPO eğitimi ve ONNX dışa aktarımı. Resmi tarayıcı simülatörü Sarılma Yüzlü Mikro Ördek Kum Havuzu
Eğitilmiş Microduck politikalarını tarayıcı tabanlı bir simülasyonda çalıştırın.
Simülasyondan, tekme atabilen, yürüyebilen ve toparlanabilen bir robota
Resmi microduck_rl deposu, PPO ile mjlab (MuJoCo Warp) üzerine kurulu takviyeli öğrenme ortamlarını tanımlar . Politikalar 50 Hz hızında eğitilir , ONNX'e aktarılır ve ardından gerçek robottaki Microduck çalışma zamanı tarafından yüklenir.
Bu depoda ayrıca aktüatör fiziği, alan rastgeleleştirmesi ve geri tepme simülasyonunu içeren bir simülasyondan gerçek hayata geçiş yöntemi de belgelenmiştir. Bu teknikler önemlidir çünkü idealize edilmiş bir simülatörde iyi performans gösteren bir politika, gerçek motorlar, mekanik boşluk, sensör gürültüsü, sürtünme değişiklikleri ve pil varyasyonu ile karşılaştığında başarısız olabilir.
Pollen Robotics'in kamuoyuna açıkladığı şey
Aşağıdaki tablo, Pollen Robotics'in yayınladığı lansman özelliklerine uygun olarak hazırlanmıştır. Yayınlanmamış PCB detayları hakkında tahminde bulunmaktan özellikle kaçınılmıştır.
| Semt | Yayınlanmış Microduck spesifikasyonu |
|---|---|
| boyutlar | 25 cm yüksekliğinde, 14 cm genişliğinde |
| Ağırlık | 800 gr'ın altında |
| Çalıştırma | Eklemli bacaklar, baş ve boyun boyunca 15 serbestlik derecesi |
| hesaplamak | Yapay zeka hızlandırıcılı Rockchip RK3566 |
| Bellek saklama alanı | 1 GB RAM, 32 GB depolama alanı |
| Vizyon | Ön kamera ve kamera kullanım göstergesi |
| Mesafe algılama | 8×8 uçuş süresi matrisi kullanan kompakt LiDAR |
| Hareket algılama | Vücutta ve başta olmak üzere iki adet IMU (Atalet Ölçüm Birimi). |
| Etkileşim | Mafsallı kavrama ağzı; mikrofonlar ve hoparlör; iki NFC anteni |
| Bağlantı | Wi-Fi ve Bluetooth; lansman sırasında sürümler geçiciydi. |
| pil | Çıkarılabilir NP-F550 pil, 2600 mAh; kullanım şekline bağlı olarak yaklaşık bir saat. |
| Kontrol / politika | 50 Hz yerleşik politika döngüsü |
Fiziksel yapay zekanın neden sonunda elektronik üretiminde bir probleme dönüştüğü
Microduck'ın PCB şemaları ve elektronik tasarım dosyaları henüz yayınlanmadığı için, belirli bir Microduck PCB katman yapısı, kart sayısı, motor sürücü topolojisi veya yerleşim stratejisi hakkında iddialarda bulunmak yanlış olur. Ancak, kompakt robotların paylaştığı daha geniş mühendislik problemi hakkında güvenle konuşabiliriz: algılama, hesaplama, bağlantı, hareket ve güç, küçük bir hareketli sistem içinde birlikte çalışmalıdır.
Güç bütünlüğü
Aktüatör yükleri hızla değişebilir. Güç alanı planlaması, topraklama, ayırma, konektör akım değeri ve geçici davranış, robot hareket halindeyken hassas mantığın kararlı kalıp kalmayacağını belirleyebilir.
Sinyal bütünlüğü ve sensör gürültüsü
Kameralar, IMU'lar, derinlik sensörleri ve dijital arayüzler, geri dönüş yolu sorunlarına, parazitlere ve besleme gürültüsüne karşı hassas olabilir. Katmanlama, yönlendirme ve bileşen yerleşimi önemlidir.
Termal yoğunluk
İşlemciler, regülatörler ve aktüatör elektroniği, kapalı bir muhafaza içinde ısı üretir. Bakır dağıtımı, termal geçiş yolları ve sistem düzeyindeki ısı yolları erken aşamada dikkate alınmalıdır.
Mekanik güvenilirlik
Robotlar hareket eder, titreşir ve bazen düşer. PCB montajı, kablo gerilim azaltma, konektör seçimi, lehim bağlantı kalitesi ve montaj denetimi, saha güvenilirliğini etkileyebilir.
Bir robot prototipi henüz tekrarlanabilir bir ürün değildir.
Bir robotik ekibi deney aşamasını geçtikten sonra, donanım sürecinin tekrarlanabilir hale gelmesi gerekir. Pratik bir üretim yolu genellikle prototip doğrulamasından mühendislik tasarımlarına, yeni ürün geliştirmesine (NPI), pilot üretime ve ardından seri üretime doğru ilerler.
Robotik PCB veya PCBA projesi için eksiksiz bir üretim paketi, Gerber veya ODB++ verileri, malzeme listesi (BOM), yerleştirme verileri, montaj çizimleri, özel işlem gereksinimleri ve üzerinde anlaşılmış bir test planını içerebilir.
Robot kontrolcüsü, sensör kartı veya fiziksel-yapay zeka cihazı mı geliştiriyorsunuz?
Highleap Electronics, gömülü elektronik, robotik ve diğer mühendislik yoğun ürünler için PCB üretimi ve PCB montajı desteği sunmaktadır. Tasarımınız prototipten tekrarlanabilir bir üretime geçiyorsa, PCB/PCBA incelemesi ve fiyat teklifi için üretim verilerini gönderin.
Mühendislerin Microduck'a sıkça sorduğu sorular
Microduck tamamen açık kaynaklı bir donanım mı?
Hayır. Pollen Robotics'in basın bülteninde açık kaynak açıklaması yazılım yığınını kapsadığı açıkça belirtiliyor. Mekanik ve elektronik tasarım dosyaları açık kaynak değildir.
Microduck ne kadar büyük ve ağır?
Resmi teknik özelliklere göre Microduck, 25 cm yüksekliğinde, 14 cm genişliğinde ve 800 gramın altında ağırlığa sahip olarak belirtiliyor.
Microduck pekiştirmeli öğrenme için ne kullanıyor?
Resmi RL deposu, PPO ile mjlab (MuJoCo Warp) üzerine kurulu ortamları tanımlar. Politikalar 50 Hz hızında eğitilir, ONNX'e aktarılır ve robot çalışma zamanı tarafından dağıtılır.
Resmi açık kaynak kodlu depolar nerede?
Robot yazılımı pollen-robotics/microduck adresinde , pekiştirmeli öğrenme ortamı ise pollen-robotics/microduck_rl adresinde mevcuttur.
Microduck'ın PCB tasarım dosyaları herkese açık mı?
Hayır. Pollen Robotics, elektronik tasarım dosyalarının açık kaynak olmadığını açıkça belirtiyor. Bu nedenle, şirket ek donanım dokümanları yayınlamadığı sürece, Microduck'ın tam PCB yapımına ilişkin kamuoyu tartışmaları doğrulanmış olarak sunulmamalıdır.
Önerilen Mesajlar
Tekrarlanan Üretim Öncesi Pilot Üretim PCB Montajı
İçindekiler: Pilot PCB Montajı Nedir? Nasıl Yapılır?...
Karışık Devre Kartlarında Delikli Bileşenler için Seçici Lehimleme Yöntemiyle PCB Montajı
İçindekiler Seçici Lehimleme Ne Zaman Kullanılmalıdır?...
Gizli Lehim Bağlantıları İçin X-ışını İncelemesi ile BGA ve QFN Montajı
İçindekiler BGA ve QFN Montajlarının Neden Gerekli Olduğu...
Yüksek Yoğunluklu Devre Kartları için Hassas Aralıklı SMT Montaj Hizmetleri
İçindekiler İnce Aralıklı SMT Montajı Olarak Neler Sayılır?...
Baskılı devre kartları (PCB) için fiyat teklifi nasıl alınır?
Sizin için DFM/DFA analizi yapalım ve size bir raporla geri dönelim. Dosyalarınızı web sitemiz üzerinden güvenli bir şekilde yükleyebilirsiniz. Size fiyat teklifi verebilmemiz için aşağıdaki bilgilere ihtiyacımız var:
-
- Gerber, ODB++ veya .pcb, spec.
- Montaj gerekiyorsa BOM listesi
- Adet
- Dönüş zamanı
PCBA hizmetleri için lütfen BOM'unuzu (Malzeme Listesi) ve herhangi bir özel montaj talimatını sağlayın. Ayrıca, tasarımlarınızı üretilebilirlik ve montaj için optimize etmek ve sorunsuz bir üretim süreci sağlamak için DFM/DFA analizi de sunuyoruz.