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As placas de circuito impresso (PCBs) de robôs humanoides estão entre as placas com maior densidade de componentes eletrônicos na robótica. Um humanoide pode conter dezenas de controladores de juntas, acionadores de motores de alta corrente, sensores de força e torque, câmeras de percepção, microfones, sensores táteis, computação central de IA, bateria...
As placas de circuito impresso (PCBs) para robôs AMR e AGV suportam plataformas móveis que movimentam materiais em armazéns, fábricas, hospitais, centros de logística e instalações comerciais. Essas placas devem combinar operação alimentada por bateria, sensores de navegação, scanners de segurança, controle de motores...
As placas de circuito impresso (PCBs) para robôs industriais são compatíveis com braços de base fixa, robôs pórticos, sistemas industriais colaborativos, robôs de soldagem, robôs de paletização e outras plataformas de automação de fábrica. Elas devem suportar altos ciclos de trabalho, ruído elétrico, longa vida útil, requisitos de segurança...
As placas de circuito impresso (PCBs) de comunicação de robôs transmitem comandos, dados de sensores, diagnósticos e tráfego de rede externo entre subsistemas. Um robô moderno pode combinar Ethernet, EtherCAT, CAN FD, RS-485, USB, Wi-Fi, Bluetooth, rede celular e portas isoladas de segurança em uma única plataforma.
As placas de circuito impresso (PCBs) de interface de E/S e segurança do robô conectam o robô a paradas de emergência, cortinas de luz, scanners de segurança, interruptores de habilitação, intertravamentos, sensores industriais, atuadores e sistemas de controle externos. Essas placas geralmente implementam os caminhos de hardware que posicionam o robô...
As placas de circuito impresso (PCBs) do BMS para robôs gerenciam os conjuntos de baterias que alimentam robôs móveis, humanoides, robôs móveis autônomos (AMRs), veículos guiados automaticamente (AGVs), robôs de serviço e outras plataformas operadas por bateria. Elas monitoram células individuais, medem temperatura e corrente, balanceiam o estado das células, estimam a carga restante e a autonomia da bateria.
As placas de circuito impresso (PCBs) de distribuição de energia para robôs recebem energia de baterias, barramentos CC ou corrente alternada (CA) e fornecem correntes reguladas, protegidas e sequenciadas para cada subsistema. Elas não são apenas placas de fiação. Elas definem o isolamento de falhas, a ordem de inicialização, a eficiência em tempo de execução, o monitoramento das correntes e...
Os circuitos integrados (PCBs) de visão e câmera de robôs transportam alguns dos sinais de maior largura de banda em um robô. Um módulo de percepção moderno pode incluir múltiplos sensores de imagem, links MIPI CSI-2, processamento de sinal de imagem, aceleração por IA, controle de iluminação e alinhamento mecânico de precisão.
Os conjuntos de placas de circuito impresso (PCBs) de sensores para robôs convertem a realidade física em dados elétricos confiáveis para o robô. Eles leem IMUs, encoders, sensores de força e torque, sensores de corrente, sensores de posição, sensores de temperatura e dispositivos de medição específicos da aplicação, e então condicionam...
Uma placa de visão robótica não é "apenas computação". É um pipeline de percepção em tempo real que deve (1) capturar dados de sensores de alta largura de banda de forma confiável, (2) mover esses dados através da memória e de um acelerador de IA com latência limitada e (3) fornecer resultados com registro de data e hora para...