لوحة دوائر مطبوعة للألياف الضوئية للطائرات بدون طيار لمصنعي الطائرات بدون طيار وأنظمة الطائرات بدون طيار الموجهة بالألياف
يشير مصطلح "لوحة الدوائر المطبوعة للطائرات بدون طيار ذات الألياف الضوئية" إلى بنية لوحة الدوائر المستخدمة في الأنظمة غير المأهولة التي تتواصل عبر الألياف الضوئية بدلاً من الاعتماد فقط على وصلات الراديو التقليدية. في هذه التصاميم، تُحوّل البيانات الكهربائية عند واجهة ضوئية، ثم تُرسل عبر الألياف، وتُستعاد عند الطرف المُستقبِل. وتتمثل المزايا العملية في إمكانية الحصول على نطاق ترددي أعلى للوصلة، ومقاومة قوية للتداخل الكهرومغناطيسي على طول مسار الألياف، وعدم وجود انبعاثات ترددات لاسلكية متعمدة من الوصلة الضوئية نفسها. هذه الخصائص تجعل اتصالات الطائرات بدون طيار القائمة على الألياف الضوئية ذات أهمية في الطائرات بدون طيار المربوطة، والمنصات الموجهة بالألياف، والأنظمة غير المأهولة عالية الأمان حيث تصبح الاتصالات اللاسلكية عرضة للخطر أو محدودة. ويُستخدم الألياف الضوئية نفسها على نطاق واسع عندما يكون النطاق الترددي العالي والمقاومة للتداخل الكهرومغناطيسي مطلوبين.
احصل على عرض سعر للوحة الدوائر المطبوعة للألياف الضوئية للطائرات بدون طيار
جواب سريع
تُستخدم لوحات الدوائر المطبوعة للألياف الضوئية في أنظمة الطائرات بدون طيار التي تحتاج إلى مسار اتصال ضوئي بدلاً من وصلة الترددات اللاسلكية القياسية أو بالإضافة إليها. تشمل أولويات التصميم النموذجية دمج جهاز الإرسال والاستقبال الكهروضوئي، وتوجيه عالي السرعة بمقاومة مضبوطة، وتصميم موصلات الألياف وتخفيف الإجهاد، وعزل الطاقة، ومقاومة الظروف البيئية للتشغيل الجوي. تشمل فئات التنفيذ الشائعة وصلات ضوئية بسرعة 1 جيجابت في الثانية و10 جيجابت في الثانية مبنية على أجهزة إرسال واستقبال SFP أو SFP+ القياسية.
جدول المحتويات
- لماذا تُستخدم الألياف الضوئية في بعض أنظمة الطائرات بدون طيار؟
- البنية الأساسية للوحة الدوائر المطبوعة للألياف الضوئية للطائرات بدون طيار
- لوحة الدوائر المطبوعة للطائرات بدون طيار المصنوعة من الألياف الضوئية حسب نوع التطبيق
- مجموعة لوحات الدوائر المطبوعة، وسلامة الإشارة، والواجهات البصرية
- متطلبات التصنيع والتجميع
- خريطة النظام الفرعي وأنواع لوحات الدوائر المطبوعة ذات الصلة
- بدء مشروع لوحة الدوائر المطبوعة للطائرات بدون طيار المزودة بألياف بصرية
- الأسئلة الشائعة حول لوحات الدوائر المطبوعة للطائرات بدون طيار المصنوعة من الألياف الضوئية
لماذا تُستخدم الألياف الضوئية في بعض أنظمة الطائرات بدون طيار؟
لا يُعدّ الاتصال عبر الألياف الضوئية بديلاً شاملاً لأنظمة الراديو المستخدمة في الطائرات المسيّرة. يُستخدم هذا النوع من الاتصال في الحالات التي يجب أن يتحمل فيها مسار الاتصال تداخلاً كهرومغناطيسياً شديداً، أو عندما يكون الكشف عن الراديو أو التشويش عليه مصدر قلق، أو عندما يكون الربط المادي جزءاً أساسياً من بنية النظام. تتميز الألياف الضوئية بمناعتها الفطرية ضد التداخل الكهرومغناطيسي، على عكس الموصلات النحاسية والوصلات اللاسلكية، وهذا أحد أسباب ظهور مفاهيم الطائرات المسيّرة الضوئية الموجهة بالألياف والموصولة بكابلات في بيئات متنازع عليها وذات تداخل عالٍ. كما تُشير التقارير الحديثة حول الطائرات المسيّرة الموجهة بالألياف في أوكرانيا إلى انخفاض تعرضها للحرب الإلكترونية مقارنةً بالطائرات المسيّرة الموجهة بالراديو.
هامش نطاق ترددي عملي أعلى
لا تكمن ميزة الألياف الضوئية في إزالة جميع قيود عرض النطاق الترددي، بل في نقل عنق الزجاجة بعيدًا عن القناة اللاسلكية. يمكن لوصلة الألياف الضوئية نقل بيانات متعددة الجيجابت باستخدام فئات أجهزة الإرسال والاستقبال الضوئية القياسية مثل 1G SFP و10G SFP+، وهي تنسيقات راسخة في هذا المجال. في تطبيقات الطائرات بدون طيار التي تجمع بين الفيديو والقياس عن بُعد وبيانات التحكم، يوفر هذا هامش أمان أكبر بكثير مما توفره وصلة الراديو التقليدية ذات الحجم والوزن المماثلين.
مقاومة التداخل الكهرومغناطيسي والتشويش
لا يلتقط الوسط الليفي نفسه التشويش الكهرومغناطيسي كما تفعل الكابلات الكهربائية، ولا يشع إشارة لاسلكية على طول مسار الاتصال. وهذا ما يجعله خيارًا جذابًا لأنظمة الطائرات بدون طيار العاملة بالقرب من أجهزة التشويش أو الرادارات أو البنية التحتية للطاقة أو في بيئات الترددات اللاسلكية الكثيفة. ولهذا السبب أيضًا، يُعد الاتصال الضوئي مهمًا للوحات الدوائر الإلكترونية المقاومة للتداخل في الطائرات بدون طيار ، خاصةً عندما يكون الهدف من التصميم هو تقليل الاعتماد على الروابط اللاسلكية المعرضة للتشويش.
انخفاض إمكانية اكتشاف مسار الاتصال
يبثّ رابط الراديو طاقةً بشكلٍ مقصود، ويمكن رصده أو تحديد اتجاهه. أما رابط الألياف الضوئية فلا يبثّ طاقة ترددات لاسلكية على طول مسار الاتصال نفسه. هذا لا يجعل الطائرة المسيّرة "غير قابلة للرصد" تمامًا، ولكنه يقلل من المخاطر المرتبطة بقناة الاتصال. في المنصات ذات التوجه الدفاعي، تتداخل هذه الخاصية مع منطق التصميم وراء تطبيقات لوحات الألياف الضوئية للطائرات المسيّرة ذات المواصفات الدفاعية .

البنية الأساسية للوحة الدوائر المطبوعة للألياف الضوئية للطائرات بدون طيار
لوحة الدوائر المطبوعة للطائرات المسيّرة المزودة بألياف بصرية ليست مجرد لوحة طيران أو فيديو عادية مزودة بوحدة بصرية. يتغير تصميمها في أربعة جوانب رئيسية: الواجهة الكهروضوئية، وواجهة إدارة الألياف، وفصل نطاق الطاقة، ومقاومة الظروف البيئية القاسية. تحدد هذه الجوانب الأربعة ما إذا كانت اللوحة قادرة على العمل فعليًا في نظام وصلات بصرية للطائرات المسيّرة أو الصواريخ، وليس فقط على طاولة العمل. كما تفرض الوحدات البصرية القياسية متطلبات معروفة للواجهة الكهربائية من خلال تصميم موصلاتها القابلة للتوصيل.
| النظام الفرعي | الدور في مجلس الإدارة | أحد الاعتبارات الرئيسية في التصميم |
|---|---|---|
| واجهة جهاز الإرسال والاستقبال الكهروضوئي | يحول بين البيانات الكهربائية عالية السرعة والنقل الضوئي | توجيه تفاضلي ذو مقاومة متحكم بها وسلامة الطاقة |
| واجهة إدارة الألياف | يتصل بالبكرة أو الحبل أو جهاز التوزيع | تخفيف الإجهاد، والمحاذاة، وتحمل الاهتزاز، وتثبيت الموصل |
| فصل نطاق الطاقة | يحافظ على عزل الواجهة البصرية عن ضوضاء المحرك والتبديل | تنظيم وترشيح وتحكم مخصص في مسار العودة |
| التصلب البيئي | يحمي اللوحة والواجهات البصرية أثناء الاستخدام المحمول جواً | الطلاء المطابق، والتغطية، والتثبيت الميكانيكي، ومقاومة الاهتزاز |
ترتبط وظيفة المضيف لجهاز الإرسال والاستقبال الضوئي ارتباطًا وثيقًا بتصميم لوحة وصلة البيانات الضوئية ، في حين أن إلكترونيات البكرة والعلبة غالبًا ما تستحق تصميم لوحة مخصصة خاصة بها لأن متطلباتها الميكانيكية ومتطلبات الموصلات تختلف عن تلك الخاصة بلوحة البيانات المحمولة جواً.
لوحة الدوائر المطبوعة للطائرات بدون طيار المصنوعة من الألياف الضوئية حسب نوع التطبيق
ليست جميع أنظمة الطائرات المسيّرة البصرية متماثلة. فبعضها طائرات مسيّرة مربوطة بوصلة ألياف ضوئية مُدارة مع الأرض. بينما البعض الآخر منصات غير مأهولة موجهة بالألياف تقوم بتوزيع الألياف أثناء الطيران. وهناك أنظمة أخرى تستخدم وصلات بصرية داخل بنية أكبر للطائرات المسيّرة الآمنة أو المحصنة. إن التعامل معها كنوع واحد من المنتجات يؤدي إلى افتراضات خاطئة بشأن لوحات الدوائر المطبوعة، لأن أولويات اللوحة تختلف بين العقدة المحمولة جواً، ومجموعة البكرات، والإلكترونيات الأرضية. وتُظهر براءات الاختراع والتقارير الدفاعية الحالية أن مفاهيم الطائرات المسيّرة بالألياف الضوئية يمكن أن تشمل بنى مربوطة بالإضافة إلى بنى تحكم موجهة بتوزيع الألياف.
| تطبيق | وظيفة لوحة الدوائر المطبوعة الرئيسية | الدور البصري النموذجي |
|---|---|---|
| طائرة مراقبة بدون طيار مربوطة | التحكم في واجهة الفيديو والقياس عن بعد وواجهة جانب الكابل | وصلة ألياف ضوئية مُدارة إلى محطة أرضية أو عقدة دعم |
| طائرة بدون طيار موجهة بالألياف أو ذخيرة | معالجة أوامر التوجيه ومعالجة الوصلات الضوئية الصاعدة/الهابطة | وصلة تحكم بالألياف الضوئية يتم توزيعها بشكل سلبي |
| منصة الاستخبارات والمراقبة والاستطلاع العسكرية | اتصال آمن وواجهة بصرية محصنة | قناة بصرية محمية داخل بنية طائرة بدون طيار دفاعية |
| طائرة بدون طيار للتفتيش الصناعي | نقل الفيديو في الوقت الفعلي ونقل البيانات عبر الكابل | الربط البصري في البيئات الحساسة للتداخل الكهرومغناطيسي أو ذات معدل نقل البيانات العالي |
مجموعة لوحات الدوائر المطبوعة، وسلامة الإشارة، والواجهات البصرية
لا يكمن التحدي على مستوى اللوحة في تصميم لوحة الدوائر المطبوعة (PCB) للطائرات المسيّرة المزودة بألياف بصرية في "توجيه الضوء على لوحة الدوائر المطبوعة". فالألياف تنقل الضوء، ولكن لا يزال يتعين على اللوحة توجيه الإشارات الكهربائية عالية السرعة بسلاسة بين المعالج، ووحدة FPGA، ووحدة التسلسل، وواجهة الكاميرا، وجهاز الإرسال والاستقبال البصري. وعندما تستخدم اللوحة وحدات بصرية بسرعة 1 جيجابت أو 10 جيجابت، يصبح الجانب الكهربائي مشكلة تتعلق بسلامة الإشارة، والتي تشمل أزواجًا تفاضلية ذات مقاومة مضبوطة، ومستويات مرجعية جيدة، وتوصيل طاقة نظيف، وتقليل الانقطاعات إلى أدنى حد. وتُعتبر وحدات SFP وSFP+ معياريةً لفئتي 1 جيجابت و10 جيجابت على التوالي، لذا فهي نقاط ارتكاز واقعية لتصميم لوحة وصلة الألياف البصرية للطائرات المسيّرة.
عادةً ما يتطلب الأمر استخدام طبقات متعددة عندما تجمع اللوحة بين واجهة مضيف جهاز الإرسال والاستقبال الضوئي، ومنطق المعالج، والأنظمة الفرعية المتعلقة بالمحركات، وعناصر الحماية من الظروف البيئية القاسية في وحدة واحدة مدمجة. يعتمد عدد الطبقات الدقيق على معدل نقل البيانات، وشكل اللوحة، وكثافة الموصلات، واحتياجات العزل؛ لذا لا ينبغي تحديد حد أدنى ثابت لكل مشروع. الأهم من ذلك هو أن يوفر التوجيه التفاضلي عالي السرعة مستويات مرجعية متصلة، ومسارات عودة مضبوطة، وفصلًا واضحًا عن إلكترونيات الطاقة التي تُصدر ضوضاء.
عندما تتشارك الواجهة البصرية مساحة اللوحة مع منطق رقمي كثيف، قد يتطلب الأمر ميزات HDI واستراتيجية دقيقة للوصلات. إذا كان التصميم يتضمن أيضًا وصلات بينية عبر الركيزة أو انتقالات حزم صغيرة جدًا، فقد تتداخل أعمال سلامة الإشارة مع منطق تصميم الوصلات الزجاجية البينية أو الوصلات الرأسية، على الرغم من أن ذلك يعتمد على بنية المنصة وليس شرطًا عامًا.
متطلبات التصنيع والتجميع
تُصنّع لوحات الدوائر المطبوعة للألياف الضوئية الخاصة بالطائرات المسيّرة وتُجمّع بطريقة تُشبه إلى حد كبير أجهزة الاتصالات عالية السرعة المختلطة، أكثر من كونها لوحات عادية تُستخدم في الطائرات المسيّرة للهواة. تتطلب عملية التصنيع غالبًا التحقق من المعاوقة المُتحكّم بها، ودقة أكبر في هندسة الأزواج التفاضلية، وتحكمًا أفضل في اتساق الطبقات مقارنةً بلوحات الطائرات المسيّرة التجارية القياسية. إذا كانت اللوحة تحتوي على وحدة بصرية قابلة للتوصيل أو موصلات بصرية كثيفة، فإن دقة التجميع تُصبح بنفس أهمية جودة التصنيع.
التحكم في المعاوقة والتوجيه عالي السرعة
يجب تصنيع المسارات الكهربائية بين المعالج والواجهة البصرية كقنوات عالية السرعة مُدققة، وليس مجرد مسارات رقمية عادية. وهذا يعني عادةً التحكم في المعاوقة التفاضلية، وثبات سُمك العازل، والتحقق من صحة التصنيع بعد الانتهاء، مثل اختبار انعكاس المجال الزمني (TDR) أو ما يُماثله من تقنيات التحقق عالية السرعة.
مجموعة الموصل والقفص
تتطلب أقفاص الوحدات البصرية وموصلات الأجهزة الميكانيكية/الكهربائية المختلطة في كثير من الأحيان لحامًا أكثر دقة ودعمًا هيكليًا أكبر من موصلات اللوحات العادية منخفضة السرعة. ويُعد التجميع المختلط بين تقنية الثقوب وتقنية التثبيت السطحي شائعًا في هذه الواجهات.
حماية البيئة باستخدام التغطية البصرية
غالباً ما تبرر بيئات الطائرات المسيّرة استخدام الطلاء الواقي أو الحماية البيئية، لكن لا يمكن ببساطة طلاء الواجهات البصرية. يجب أن تحمي هذه العملية اللوحة مع الحفاظ على أسطح تزاوج الألياف ووظيفة الموصل البصري.
التحقق من المسار البصري
يجب أن يتحقق التحقق من نهاية الخط من مسار الاتصال بالكامل، وليس مجرد استمرارية الاتصال. عمليًا، يعني ذلك التحقق من إنشاء الرابط البصري، وسلامة القناة الكهربائية، والتفاعل بين جهاز الإرسال والاستقبال، والتوجيه، ومجالات الطاقة.
وبالتالي، تتناسب اللوحات في هذه الفئة بشكل طبيعي مع عمليات تصنيع وتجميع لوحات الدوائر المطبوعة المتقدمة بدلاً من إنتاج لوحات الطائرات بدون طيار العادية منخفضة التعقيد.
خريطة النظام الفرعي وأنواع لوحات الدوائر المطبوعة ذات الصلة
تصف هذه الصفحة البنية الأساسية. عمليًا، يُقسّم نظام الطائرات المسيّرة البصرية الكامل عادةً إلى عدة فئات لوحات أكثر تحديدًا. يساعد فصل هذه الأنواع من اللوحات على تجنب دمج متطلبات التحكم في البكرة، ومتطلبات جهاز الإرسال والاستقبال البصري، وإلكترونيات الطيران المحمولة جوًا في لوحة دوائر مطبوعة واحدة غير عملية.
| النظام الفرعي | منطقة التركيز |
|---|---|
| لوحة دوائر مطبوعة لبكرة كابل | التحكم في البكرة، واستشعار الشد، وإلكترونيات واجهة جانب الحبل |
| لوحة دوائر مطبوعة مضادة للتشويش للطائرات بدون طيار | بنية مقاومة للتداخل الكهرومغناطيسي وقدرة على تحمل الاتصالات |
| علبة ولوحة دوائر مطبوعة للمحطة الأرضية | معالجة بصرية أرضية، وتحكم في التوزيع، وإلكترونيات الدعم |
| لوحة الدوائر المطبوعة لوصلة البيانات الضوئية | لوحة مضيفة لجهاز الإرسال والاستقبال، وتحويل الإشارة الكهروضوئية، وتوجيه الإشارة عالي السرعة |
| لوحة تحكم موجهة بالألياف | بنى التوجيه والتحكم القائمة على الألياف البصرية الموزعة |
| لوحة الدوائر المطبوعة للطائرات المسيرة المصنوعة من الألياف العسكرية | لوحات اتصالات بصرية من فئة الدفاع وأنظمة غير مأهولة محصنة |
بدء مشروع لوحة الدوائر المطبوعة للطائرات بدون طيار المزودة بألياف بصرية
إنّ نقطة البداية الأكثر فائدة ليست مجرد "نحتاج إلى ألياف ضوئية". بل هي مراجعة تصميمية تحدد مسار الاتصال، ومعدل نقل البيانات، ومفهوم الربط أو التوصيل، والظروف البيئية للنظام. في معظم المشاريع، تتمحور الأسئلة الحاسمة حول ما إذا كان وصلة الألياف الضوئية أساسية أم احتياطية، وما إذا كانت الطائرة متصلة بكابل أو موجهة بالألياف، وما هي البيانات التي يجب نقلها عبر الوصلة، وكيف سيتم تركيب الأجهزة البصرية وحمايتها أثناء الطيران.
- متطلبات معدل نقل البيانات والتزامن بين الفيديو / القياس عن بعد / التحكم
- هدف طول الحبل أو طول الألياف الموزعة
- بيئة التشغيل، بما في ذلك الاهتزاز والرطوبة ودرجة الحرارة
- شكل اللوح وقيود الوزن المحمول جواً
- سواء كان الرابط البصري هو القناة الرئيسية أو قناة تكميلية
قم بتقديم المشروع من خلال نموذج طلب التسعير من Highleap لمراجعة التصميم وتقييم التصنيع.
الأسئلة الشائعة حول لوحات الدوائر المطبوعة للطائرات بدون طيار المصنوعة من الألياف الضوئية
ما الذي يجعل لوحة الدوائر المطبوعة للطائرة بدون طيار لوحة دوائر مطبوعة للطائرة بدون طيار تعمل بالألياف الضوئية؟
السمة المميزة هي واجهة الاتصال الكهروضوئية: إذ تحتوي اللوحة على دوائر إرسال واستقبال ضوئية، وتوجيه تفاضلي عالي السرعة، وتجهيزات ميكانيكية لتوصيل مسار الألياف أو الوحدة. وهذا ما يميزها عن لوحة الاتصالات العادية التي تعمل بترددات الراديو فقط.
هل الاتصالات عبر الألياف الضوئية ضرورية لكل طائرة بدون طيار مربوطة؟
لا. يمكن لبعض الطائرات المسيّرة المربوطة استخدام الاتصالات والطاقة عبر الأسلاك النحاسية. يصبح استخدام الألياف الضوئية أكثر جاذبية عند الحاجة إلى نطاق ترددي أعلى، ومدى أطول، ومقاومة للتداخل الكهرومغناطيسي، أو تقليل إمكانية رصد مسار الاتصال. يُختار استخدام الألياف الضوئية عادةً عندما يكون النطاق الترددي العالي ومقاومة التداخل الكهرومغناطيسي مهمين.
هل يمكن للطائرة بدون طيار استخدام كل من الاتصالات عبر الألياف الضوئية والاتصالات اللاسلكية؟
نعم. تعتبر البنى الهجينة معقولة وغالبًا ما تكون عملية: يمكن أن تعمل الألياف كوصلة أساسية متصلة أو موجهة، بينما قد تظل الترددات اللاسلكية كنسخة احتياطية أو للأوضاع التي لا يكون فيها الربط نشطًا.
ما هي معدلات نقل البيانات الواقعية؟
تشمل فئات التنفيذ الشائعة وصلات الألياف الضوئية بسرعة 1 جيجابت في الثانية و10 جيجابت في الثانية، لأنها تتوافق مع أنظمة SFP وSFP+ القياسية. ويمكن تحقيق سرعات أعلى في الاتصالات الضوئية العامة، لكن الخيار الأمثل يعتمد على فئة الوحدة، وميزانية الطاقة، ومدى تعقيد النظام المحمول جواً.
كيف تدعم شركة هايليب هذه المشاريع؟
توفر شركة Highleap عمليات تصنيع ذات مقاومة مضبوطة ، وقدرة HDI، وتجميع المكونات بدقة ، وسير عمل الطلاء المطابق للوحات الطائرات بدون طيار ذات الوصلة البصرية في كل من مراحل النموذج الأولي والإنتاج.
وأوصت المشاركات
مجموعة لوحة الدوائر المطبوعة لعكس الطاقة الشمسية للوحات الطاقة والتحكم
إذا كنت تبحث عن تجميع لوحة الدوائر المطبوعة لعكس الطاقة الشمسية، فإن Highleap...
تجميع لوحة الدوائر المطبوعة لوحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) لوحدات المعالجة المركزية ووحدات الإدخال/الإخراج ووحدات الاتصال
توفر شركة هايليب للإلكترونيات خدمات تصنيع لوحات الدوائر المطبوعة (PCB) و...
تحليل التلوث الأيوني لثنائي الفينيل متعدد الكلور
يساعد تحليل التلوث الأيوني للوحات الدوائر المطبوعة الشركات المصنعة للمعدات الأصلية على تحديد...
عملية تصنيع لوحة الدوائر المطبوعة I-Tera MT40 والتحقق منها
توفر شركة Highleap Electronics منتجات Isola I-Tera MT40 PCB...
كيفية الحصول على عرض أسعار لـ PCBs
دعونا نجري تحليل DFM/DFA لك ونعود إليك بتقرير.
يمكنك تحميل ملفاتك بشكل آمن عبر موقعنا.
نحن بحاجة إلى المعلومات التالية حتى نتمكن من إعطائك عرض أسعار:
-
- Gerber، ODB++، أو .pcb، المواصفات.
- قائمة المواد إذا كنت بحاجة إلى التجميع
- الكمية
- تحويل الوقت
بالإضافة إلى تصنيع لوحات الدوائر المطبوعة، نقدم مجموعة شاملة من الخدمات الإلكترونية، بما في ذلك تصميم لوحات الدوائر المطبوعة، وتجميع لوحات الدوائر المطبوعة، والحلول الجاهزة. سواء كنت بحاجة إلى مساعدة في إنشاء النماذج الأولية، أو التحقق من التصميم، أو الحصول على المكونات، أو الإنتاج الضخم، فإننا نقدم الدعم الشامل لضمان نجاح مشروعك. للحصول على خدمات تجميع لوحات الدوائر المطبوعة، يرجى تقديم قائمة المواد الخاصة بك وأي تعليمات تجميع محددة. كما نقدم تحليل DFM/DFA لتحسين تصميماتك من أجل قابلية التصنيع والتجميع، مما يضمن عملية إنتاج سلسة.

