لوحة دوائر مطبوعة للاتصالات الروبوتية لشبكات إيثرنت، وCAN، واللاسلكية، والعزل، والتوافق الكهرومغناطيسي

تقوم لوحات الدوائر المطبوعة الخاصة باتصالات الروبوت بنقل الأوامر وبيانات المستشعرات والتشخيصات وحركة مرور الشبكة الخارجية بين الأنظمة الفرعية. قد يجمع الروبوت الحديث بين منافذ إيثرنت، وإيثركات، وCAN FD، وRS-485، وUSB، وواي فاي، وبلوتوث، وشبكات الهاتف المحمول، ومنافذ معزولة متعلقة بالسلامة على منصة واحدة. تؤثر موثوقية الاتصال بشكل مباشر على سلوك الروبوت، لا سيما في التحكم بالحركة، وتشغيل الأسطول، ومراقبة السلامة.

يشرح هذا الدليل كيفية تخطيط لوحات اتصالات الروبوتات وتصميمها وتجميعها واختبارها. ويغطي اختيار البروتوكول، والواجهات السلكية واللاسلكية، والعزل الجلفاني، ومقاومة التداخل الكهرومغناطيسي، والتوقيت المحدد، والتوجيه عالي السرعة، وكشف الكابلات، واختبارات الإنتاج التي تكشف عن مشاكل الاتصال المتقطعة قبل النشر الميداني.

ما الذي تقوم به لوحات الدوائر المطبوعة الخاصة بالاتصالات الروبوتية فعلياً؟

دوره في نظام الروبوت

تتولى لوحات الدوائر المطبوعة الخاصة بالاتصالات في الروبوتات نقل البيانات بين الأنظمة الفرعية وإلى الأنظمة الخارجية. في الروبوتات الحديثة، تجمع حزمة الاتصالات بين إيثرنت عالي السرعة وCAN الأبطأ، وRF اللاسلكي مع العزل السلكي، والبروتوكولات الصناعية مع واجهات المستخدم. ما الذي يميز لوحات الاتصالات في الروبوتات؟

• تنوع البروتوكول: تدعم لوحة واحدة في كثير من الأحيان بروتوكولات متعددة في وقت واحد. ومن الشائع وجود بروتوكولات إيثرنت، وCAN، وRS-485، وUSB، واللاسلكي.
• عزل: العزل الجلفاني بين منافذ الاتصال والإلكترونيات النظامية. معيار في البروتوكولات الصناعية والواجهات المتعلقة بالسلامة.
• مناعة EMC: تتعرض واجهات الاتصال للتداخل المنقول عبر الكابلات. وتؤثر المناعة ضد التشويش الموصل والمشع بشكل مباشر على الموثوقية.
• التوقيت الحتمي: تحتاج البروتوكولات الصناعية (EtherCAT، PROFINET) إلى توقيت بالمايكروثانية. يدعم التصميم ذلك بشكل مباشر.
• التردد اللاسلكي: التكامل مع شبكة Wi-Fi أو Bluetooth أو شبكة الهاتف المحمول مع دعم الشهادات التنظيمية.

مخاطر التصميم التي يجب السيطرة عليها

يؤثر تصميم لوحة الاتصال على سلوك الروبوت بشكل عام بطرق لا تؤثر بها اللوحات الأخرى. فقد يؤدي عطل في الاتصال إلى توقف الروبوت المتحرك عن العمل، أو تفويت أمر بالغ الأهمية في الروبوت الصناعي، أو فقدان بيانات المستشعرات في روبوت المراقبة. وغالبًا ما تكون متطلبات الموثوقية في لوحات الاتصال أعلى من متطلبات الموثوقية في اللوحات الأخرى، لأن أعطال الاتصال تكون أكثر وضوحًا.

البرامج التي تتعامل مع الاتصالات كتخصص هندسي محدد - وليس مجرد اختيار المكونات - تنتج اتصالات موثوقة؛ أما البرامج التي تتعامل معها كمهمة تصميم سلعية، فتقوم أحيانًا بشحن أنظمة بها مشكلات اتصال متقطعة يصعب تشخيصها وتكون مكلفة الإصلاح في الميدان.

على مستوى النظام، ينبغي تحديد مواصفات اللوحة بناءً على وظيفتها، وبيئتها، وعمرها الافتراضي، ونطاق اختبارها، بدلاً من الاعتماد على المخطط فقط. هذا يمنع الخطأ الشائع المتمثل في تصميم لوحة دوائر مطبوعة صحيحة تقنياً، ولكنها صعبة التثبيت، أو صعبة الصيانة، أو غير متينة بما يكفي بعد تركيبها في الروبوت.

تؤثر خيارات الإيثرنت وشبكة المجال على لوحة التحكم الخاصة بالروبوت الصناعي ، ووحدة معالجة الكاميرا ، وشبكة الأمان المستخدمة في خلايا العمل المشتركة.

أنواع الإيثرنت للروبوتات

معايير اختيار أنواع الإيثرنت المناسبة للروبوتات

تتنوع أنواع شبكات الإيثرنت المدعومة في مجال الروبوتات من حيث السرعة ونوع الشبكة. الخيارات الرئيسية هي:

• إيثرنت جيجابت (10/100/1000BASE-T): الاتصالات الخارجية والداخلية القياسية. موصلات RJ45 أو M12 حسب البيئة.
• إيثرنت متعدد الجيجا (2.5/5/10 جيجا): تظهر في تطبيقات النطاق الترددي العالي. رؤية وحوسبة متطورة.
• إيثرنت أحادي الزوج (10BASE-T1L): تقنية ناشئة لشبكات الاستشعار. تتميز بنطاق ترددي أقل ولكن بمدى أطول وكابلات أخف وزناً.
• إيثركات: شبكة إيثرنت حتمية للتحكم في الحركة. تدعم تطبيقات الجهاز التابع والجهاز الرئيسي.
• بروفينيت: شبكة الإيثرنت الصناعية شائعة في مجال التصنيع.
• POE: تقنية التغذية عبر الإيثرنت لتزويد الأجهزة الطرفية بالطاقة. معيار شائع في العديد من التطبيقات الصناعية.

كيف تؤثر أنواع الإيثرنت المستخدمة في الروبوتات على التكلفة والموثوقية

أصبحت تقنية الإيثرنت الخيار الافتراضي للاتصال في الروبوتات الحديثة، لما توفره من نطاق ترددي عالٍ ودعم واسع النطاق للأجهزة والبرامج. حتى التطبيقات التي كانت تستخدم بروتوكولات متخصصة (مثل CAN للتحكم في الحركة، وRS-485 لأجهزة الاستشعار) تتجه نحو الإيثرنت مع انتشار وحدات التحكم في الوصول إلى الوسائط (MAC) الخاصة بمعالجات الإيثرنت وانخفاض تكلفة وحدات الطبقة الفيزيائية (PHY) الخاصة بها.

يعتمد اختيار نوع الإيثرنت المناسب على متطلبات عرض النطاق الترددي وطول الكابل. يُعدّ جيجابت معيارًا لمعظم التطبيقات؛ وقد يكون متعدد الجيجا مناسبًا لتطبيقات الرؤية أو الحوسبة عالية النطاق الترددي؛ بينما يبرز معيار 10BASE-T1L لشبكات الاستشعار التي تتطلب كابلات طويلة. ويساهم اختيار النوع المناسب للاحتياجات الفعلية في خفض التكاليف.

القاعدة العملية هي اختيار أبسط تصميم يفي بمتطلبات الإشارة والسلامة والحرارة والميكانيكا. المبالغة في المواصفات تزيد التكلفة، بينما التقليل منها يستدعي إعادة العمل أثناء الاختبار أو النشر الميداني.

بروتوكولات CAN و Fieldbus

خيارات التصميم الرئيسية لبروتوكولات CAN و Fieldbus

تُستخدم بروتوكولات ناقل البيانات CAN والبروتوكولات ذات الصلة لنقل البيانات الداخلية ذات النطاق الترددي المنخفض. أهم أنواعها هي:

• علبة كلاسيكية: معدل قياسي يبلغ 1 ميجابت في الثانية. يُستخدم على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية والمشتقة من السيارات.
• يمكن فد: معدل بيانات مرن يصل إلى 8 ميجابت في الثانية. نطاق ترددي أعلى مع الحفاظ على متانة شبكة CAN.
• يمكن الفتح: بروتوكول طبقة التطبيق على شبكة CAN. معيار للتحكم في الحركة والاتصالات الطرفية الصناعية.
• D1939: بروتوكول المركبات الثقيلة على شبكة CAN. شائع في الروبوتات الخارجية والزراعية.
• RS-485 و RS-422: تفاضلي تسلسلي للتطبيقات الحساسة للتكلفة أو التطبيقات القديمة.

اعتبارات التصنيع والموثوقية

لا تزال بروتوكولات CAN وCAN FD ذات أهمية بالغة في مجال الروبوتات نظرًا لمتانتها ودقتها وانتشار استخدامها في محركات القيادة ومكونات الاستشعار. وتوفر البرامج التي تدمج معالجة CAN على لوحة الاتصال جسرًا يربط بين المكونات التقليدية القائمة على CAN وبنى الإشراف الحديثة القائمة على الإيثرنت.

تُسهّل بروتوكولات CANopen وغيرها من بروتوكولات طبقة التطبيقات القائمة على CAN عملية التكامل مع الأجهزة الطرفية الصناعية التي تستخدم هذه المعايير. تتكامل البرامج التي تدعم CANopen بشكل أصلي مع مجموعة واسعة من المنتجات الصناعية؛ أما البرامج التي تدعم CAN الخام فقط، فقد تحتاج أحيانًا إلى تطوير طبقة التطبيقات للتواصل مع الأجهزة الطرفية التجارية.

الواجهات اللاسلكية: Wi-Fi، Bluetooth، Cellular، LoRaWAN

متطلبات الواجهة والتصميم

تتكامل الواجهات اللاسلكية للاتصالات الخارجية أو الروبوتات المتنقلة. الخيارات الرئيسية هي:

• واي فاي (802.11): معيار للاتصال الخارجي. يفضل استخدام الوحدات المعتمدة لضمان الكفاءة التنظيمية.
• بلوتوث: منخفض الطاقة للاتصالات الطرفية؛ كلاسيكي لعرض نطاق ترددي أعلى.
• شبكة الهاتف المحمول (LTE، 5G): اتصال واسع النطاق للروبوتات الخارجية وروبوتات التوصيل. عادةً ما يتطلب الأمر هوائيًا خارجيًا.
• لوراوان: نطاق طويل واستهلاك منخفض للطاقة لتطبيقات الاستشعار والقياس عن بعد.
• زيجبي: شبكات التوصيل الشبكي لشبكات الاستشعار. أقل شيوعًا في مجال الروبوتات، ولكنها تُستخدم أحيانًا.
• ترددات لاسلكية مخصصة: تقنية ترددات لاسلكية خاصة لتطبيقات محددة. تتطلب شهادة تنظيمية لكل سوق.

اعتبارات التوافق الكهرومغناطيسي والتوقيت والاختبار

يُضيف التكامل اللاسلكي متطلبات اعتماد تنظيمية لا توجد في التصاميم السلكية فقط. فشهادة لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC) للتشغيل في الولايات المتحدة، وشهادة المطابقة الأوروبية (CE) في أوروبا، وشهادات إضافية للأسواق الأخرى، تتطلب جميعها اختبارات تزيد من التكلفة والوقت. أما البرامج التي تستخدم وحدات معتمدة مسبقًا فتُسهّل عملية الاعتماد؛ بينما تحتاج البرامج التي تستخدم رقائق راديو مجردة إلى اعتماد راديو كامل لكل سوق.

يؤثر موضع الترددات اللاسلكية واختيار الهوائي بشكل كبير على أداء الاتصال اللاسلكي. فالهوائيات المدمجة في هياكل معدنية لا تعمل بكفاءة؛ والهوائيات الموضوعة بالقرب من أجهزة التبديل الإلكترونية تتعرض للتداخل؛ أما الهوائيات الموضوعة دون مراعاة نمط الإشعاع فتؤدي إلى تغطية غير متوقعة. البرامج التي تخطط بعناية لموضع الهوائي توفر اتصالاً لاسلكياً موثوقاً؛ بينما البرامج التي تتجاهل موضع الهوائي قد تُصدر منتجات ذات نطاق لاسلكي مخيب للآمال.

العزل: بصري، مغناطيسي، سعوي، رقمي

خيارات التصميم الرئيسية للعزل

يوفر العزل على واجهات الاتصال الحماية لكل من النظام والمعدات المتصلة به. وتشمل خيارات العزل الرئيسية ما يلي:

• بصري: نقل الإشارة عبر الصمام الثنائي الضوئي (LED). معيار لعزل الإشارة حتى نطاق ترددي متوسط.
• مغناطيسي: نقل البيانات عبر المحولات. شائع في شبكات الإيثرنت والواجهات ذات النطاق الترددي العالي.
• سعوية: عزل مكثفات مدمج على الشريحة. تصميم صغير الحجم واقتصادي للتصاميم الحديثة.
• العوازل الرقمية: عزل متكامل لواجهات ناقل البيانات القياسية (SPI، I²C، UART، CAN).
• الطاقة المعزولة: محول تيار مستمر معزول لتزويد الجانب المعزول بالطاقة.

اعتبارات التصنيع والموثوقية

يجب أن تتوافق تصنيفات العزل مع متطلبات السلامة الخاصة بالتطبيق. يُعد العزل الأساسي كافيًا لمعظم اتصالات الإشارات؛ بينما يتطلب العزل المُعزز التطبيقات الطبية والتطبيقات الحساسة للسلامة. البرامج التي تُحدد العزل وفقًا للاحتياجات الفعلية تُراعي التكلفة؛ أما البرامج التي تُبالغ في تحديد العزل فتُحمّل تكاليف عزل لا يحتاجه التطبيق؛ بينما البرامج التي تُقلل من تحديد العزل قد لا تُلبي متطلبات السلامة.

تُضيف محولات التيار المستمر المعزولة لواجهات الاتصال المعزولة تكلفةً وتعقيدًا، لكنها تحافظ على العزل عبر مصدر الطاقة. البرامج التي تستخدم محولات التيار المستمر المعزولة حيثما يكون العزل مطلوبًا تحصل على عزل كامل؛ أما البرامج التي تتشارك الطاقة عبر حاجز العزل فتُضعف العزل.

قد تتطلب الواجهات عالية السرعة نفس نظام الطبقات المستخدم في تصنيع لوحات الدوائر المطبوعة عالية السرعة ، خاصة عندما تحمل لوحة الاتصال أيضًا روابط إلى طبقة الإدخال/الإخراج الخاصة بسلامة الروبوت.

تصميم عالي السرعة للوحات الاتصالات

متطلبات الواجهة والتصميم

يتبع تصميم الاتصالات عالية السرعة نفس منهجية لوحات الرؤية، بما في ذلك التحكم في المعاوقة، ومطابقة الأطوال، واستمرارية مستوى المرجع. وتشمل اعتبارات الاتصال الخاصة ما يلي:

• توجيه الزوج التفاضلي: اقتران محكم مع تحكم في المعاوقة. مطابقة الطول داخل الزوج.
• انتقالات الموصلات: يتم التحكم في عدم استمرارية المعاوقة عند الموصلات من خلال تصميم البصمة.
• الترشيح ذو الوضع المشترك: تعمل خانقات الوضع المشترك في الإيثرنت على رفض الضوضاء.
• حماية البيئة والتنمية المستدامة: ثنائيات TVS على الموصلات الخارجية. قياسية في جميع الواجهات الخارجية.
• تصميم الكابل: تُستخدم الكابلات المحمية حيثما تتطلب ميزانية التوافق الكهرومغناطيسي ذلك. يُعدّ إنهاء حماية الكابل أمرًا بالغ الأهمية.
• موضع هوائي الترددات اللاسلكية: هوائيات معزولة عن مصادر الضوضاء الرقمية. تنوع الهوائيات في بعض تصميمات الواي فاي.

اعتبارات التوافق الكهرومغناطيسي والتوقيت والاختبار

يتطلب تصميم شبكة إيثرنت عالية السرعة عناية خاصة بتوجيه الأزواج التفاضلية، وانتقالات الموصلات، واستمرارية مسار العودة. إرشادات التصميم راسخة، لكن اتباعها يتطلب التزامًا دقيقًا. البرامج التي تلتزم بهذه الإرشادات تُنتج شبكة إيثرنت سلسة، بينما قد تواجه البرامج التي تتجاهل هذا الالتزام مشاكل متقطعة في الشبكة.

يتطلب الامتثال لمعايير التوافق الكهرومغناطيسي للوحات الاتصالات عادةً اختبارات الانبعاثات واختبارات المناعة. تضمن اختبارات الانبعاثات عدم تداخل اللوحة مع المعدات الأخرى، بينما تضمن اختبارات المناعة استمرار عمل اللوحة حتى عند تداخلها مع معدات أخرى. وتواجه الروبوتات العاملة في البيئات الصناعية متطلبات مناعة كبيرة من المعدات المجاورة.

للاطلاع على قرارات التصميم المجاورة، راجع دليل لوحة الدوائر المطبوعة لواجهة الإدخال/الإخراج والسلامة للروبوت وبنية اتصال لوحة الدوائر المطبوعة للوحة التحكم في الروبوت.

تصنيع لوحات الدوائر المطبوعة الخاصة بالاتصالات في شركة هايليب

مراجعة التصميم للتصنيع قبل الإنتاج

تُصنّع شركة هايليب لوحات الاتصالات وفقًا لمعايير التصنيع الدقيقة التي تتطلبها اللوحات عالية السرعة واللوحات متعددة البروتوكولات. وتشمل قدراتها المحددة ما يلي:

• طبقات متعددة ذات مقاومة متحكم بها: لشبكة الإيثرنت وغيرها من الواجهات عالية السرعة.
• تقنية التجميع السطحي ذات الخطوة الدقيقة: لحزم PHY وأجهزة الإرسال والاستقبال الحديثة والمدمجة.
• التجميع باستخدام الترددات اللاسلكية: دمج الوحدات اللاسلكية؛ وضع الهوائي ومكونات الترددات اللاسلكية.
• تجميع مكونات العزل: تم دمج محولات التيار المستمر المعزولة، والعوازل الرقمية، والعوازل البصرية كجزء من التجميع القياسي.
• الفحص المسبق للتوافق الكهرومغناطيسي: إجراء اختبارات المجال القريب على النماذج الأولية؛ واختبارات الغرف الرسمية من خلال المختبرات الشريكة.
• دعم الشهادة: أدلة التصنيع التي تدعم طلبات اعتماد وحدة الاتصال اللاسلكي.

الاختبار، والتتبع، وتسليم البناء

أنتجت شركة هايليب لوحات اتصالات تتراوح بين واجهات تحكم بسيطة تعتمد على بروتوكول CAN وبوابات إيثرنت متعددة البروتوكولات معقدة بالإضافة إلى بوابات لاسلكية. وتشمل عملية التصنيع مراعاة التحكم في المعاوقة، ووضع المكونات بما يتوافق مع معايير التوافق الكهرومغناطيسي، وتجميع الهوائيات للواجهات اللاسلكية.

تكمن القيمة الجوهرية لتصنيع لوحات الاتصالات المتخصصة في الفهم المتراكم لما يجعل الاتصال موثوقًا، بدءًا من دقة التصميم مرورًا بتصميم التوافق الكهرومغناطيسي وصولًا إلى اختبار الإنتاج. قد تغفل البرامج التي تُبنى بالتعاون مع مصنّعين عامين هذه التفاصيل أحيانًا؛ بينما تحصل البرامج التي تُبنى بالتعاون مع متخصصين في لوحات الاتصالات على هذه الخبرة المتراكمة كجزء من خدمة التصنيع.

الأسئلة الشائعة حول لوحات الدوائر المطبوعة الخاصة بالاتصالات الروبوتية

ما هي لوحة الدوائر المطبوعة الخاصة بالاتصالات الروبوتية؟

توفر لوحة الدوائر المطبوعة للاتصالات الروبوتية واجهات سلكية أو لاسلكية بين الأنظمة الفرعية للروبوت والشبكات الخارجية. وقد تشمل هذه اللوحة وحدات إيثرنت فيزيائية، وأجهزة إرسال واستقبال CAN، وواجهات RS-485، وموزعات USB، ووحدات لاسلكية، وعزل، وموصلات، وحماية من التفريغ الكهروستاتيكي، ودوائر تشخيصية. وتتمثل وظيفتها في ضمان استمرار تدفق البيانات بشكل موثوق في ظل التشويش الكهربائي والحركة وظروف التشغيل الميدانية.

متى يجب على الروبوت استخدام بروتوكول CAN بدلاً من بروتوكول Ethernet؟

يُعدّ بروتوكول CAN مفيدًا للتحكم الموزّع القوي ذي النطاق الترددي المنخفض، حيث تُعدّ أولوية الرسائل وتحمّل الأعطال أمرًا بالغ الأهمية. بينما يُفضّل استخدام الإيثرنت لنقل البيانات ذات النطاق الترددي العالي، مثل بيانات الرؤية، والسجلات، والتحكم عن بُعد، والشبكات العامة. وتستخدم العديد من الروبوتات كلا البروتوكولين: CAN أو CAN FD للأجهزة المدمجة المحلية، والإيثرنت أو EtherCAT للتنسيق عالي السرعة.

ما الفرق بين إيثرنت وإيثركات في الروبوتات؟

تُعدّ تقنية إيثرنت القياسية تقنية شبكات عامة للاتصالات عالية النطاق الترددي. أما إيثركات فهو بروتوكول إيثرنت صناعي مُحسَّن للحركة المُحدَّدة وتوقيت الإدخال/الإخراج الموزَّع. قد يستخدم الروبوت تقنية إيثرنت القياسية للبرامج والتشخيص والكاميرات، بينما يربط إيثركات محركات المؤازرة ووحدات الإدخال/الإخراج الخاصة بالسلامة وأجهزة الحركة الحساسة للوقت.

لماذا تحتاج منافذ الاتصال الخاصة بالروبوتات إلى العزل؟

يمنع العزل فروق الجهد الأرضي، والظواهر العابرة المنقولة عبر الكابلات، والأعطال الميدانية من إتلاف إلكترونيات وحدة التحكم أو إتلاف البيانات. وهو شائع في شبكات إيثرنت الصناعية، وشبكات CAN، وRS-485، ومنافذ الإدخال/الإخراج الخاصة بالسلامة، والمنافذ الخارجية. وتعتمد متطلبات العزل على طول الكابل، والبيئة، ونطاق الجهد، وبنية السلامة.

كيف تؤثر الوحدات اللاسلكية على تصميم لوحات الدوائر المطبوعة؟

تتطلب الوحدات اللاسلكية مساحة كافية للهوائي، وتخطيطًا دقيقًا للسطح الأرضي، وتصميمًا مُحكمًا للترددات اللاسلكية، ووثائق تنظيمية، ووضعًا ميكانيكيًا دقيقًا. حتى الوحدات المعتمدة قد لا تعمل بكفاءة إذا أدى تصميم لوحة الدوائر المطبوعة أو الغلاف إلى عدم ضبط الهوائي. كما تحتاج الروبوتات إلى أداء لاسلكي موثوق به في مختلف الاتجاهات، والهياكل المعدنية، والبيئات الصناعية الصاخبة.

كيف يتم تحسين التوافق الكهرومغناطيسي على لوحات الاتصال الخاصة بالروبوتات؟

تتحسن التوافقية الكهرومغناطيسية من خلال حماية الموصلات، ومخمدات الوضع المشترك، والحماية من التفريغ الكهروستاتيكي، والعزل، ومسارات العودة المُتحكم بها، والتأريض السليم، واستراتيجية الكابلات، وكبح العابر، والفصل عن إلكترونيات الطاقة التبديلية. يُعد كل من تصميم التخطيط وتصميم العلبة مهمين لأن أعطال الاتصال غالبًا ما تنتج عن اقتران الضوضاء على مستوى النظام وليس عن مكون واحد.

ما هي اختبارات الإنتاج المفيدة للوحات الدوائر المطبوعة الخاصة بالاتصالات؟

تشمل الاختبارات المفيدة تعداد المنافذ، والتحقق من الربط، واختبارات حركة مرور البروتوكول، وفحوصات العزل، وفحص الحماية من التفريغ الكهروستاتيكي، وقياس التيار، وبرمجة البرامج الثابتة، والاتصال الوظيفي عبر كابلات نموذجية. بالنسبة للشبكات المحددة، يمكن أيضًا التحقق من سلوك الارتعاش والتوقيت اعتمادًا على البروتوكول ومخاطر التطبيق.

ما هي الملفات المطلوبة لتصنيع لوحات الدوائر المطبوعة (PCB) الخاصة بالاتصالات الروبوتية؟

يجب أن تتضمن الحزمة ملفات التصنيع، ومتطلبات التكوين والمقاومة، وقائمة المواد، وبيانات التموضع، ورسومات التجميع، وملاحظات حول الموصلات والكابلات، وملفات البرامج الثابتة أو ملفات التكوين، وإجراءات اختبار البروتوكول، ووثائق الوحدة اللاسلكية، ومتطلبات التوافق الكهرومغناطيسي أو العزل. يجب أن تحدد المنافذ الخارجية بوضوح متطلبات الحماية والتأريض.

أرسل ملفات لوحة الدوائر المطبوعة (PCB) الخاصة باتصالات الروبوت لمراجعة الواجهة والتصميم للتصنيع (DFM).