تصنيع لوحات الدوائر المطبوعة (PCB) ووحدات تجميع لوحات الدوائر المطبوعة (PCBA) لأجهزة المشي بتقنية الواقع الافتراضي، وذلك لمنصات الحركة متعددة الاتجاهات والتنقل.

تُصنّع شركة هايليب إلكترونيكس لوحات الدوائر المطبوعة (PCB) ولوحات الدوائر المطبوعة المجمعة (PCBA) لوحدات تحكم أجهزة المشي بتقنية الواقع الافتراضي، والتي تُطرح في الأسواق بناءً على طلب العملاء، وذلك لمنصات الحركة. يختلف تركيز التصنيع اختلافًا كبيرًا بين أنظمة الاستشعار السلبي والمنصات الآلية، لذا يجب تحديد المستشعرات، وإلكترونيات القيادة، ومدخلات السلامة، والاتصالات، وتكامل الإطار النهائي، وفقًا للمنتج النهائي. في حال دمج بيانات الحركة مع التتبع البصري، فإن أجهزة تتبع الكاميرا لمنصة الواقع الافتراضي تحتاج إلى تحديد منفصل للمحاذاة والمزامنة واختبار واجهة المضيف.

لوحة التحكم الإلكترونية لجهاز المشي بتقنية الواقع الافتراضي تعني منصة حركة، وليست جهاز مشي رياضي تقليدي.

يمكن أن يشير مصطلح "جهاز المشي بتقنية الواقع الافتراضي" إلى عدة منصات حركة مختلفة تمامًا. بعضها يستخدم آليات سلبية منخفضة الاحتكاك أو متعددة الاتجاهات مع استشعار فقط؛ بينما يتضمن البعض الآخر أحزمة أو منصات أو محركات تعمل بالطاقة. يجب أن تميز خطة التصنيع عالية الجودة بين هذه البنى على الفور. تقوم شركة هايليب إلكترونيكس بتصنيع لوحات الدوائر المطبوعة (PCB) ومجموعات لوحات الدوائر المطبوعة (PCBA) الخاصة بوحدات تحكم أجهزة المشي بتقنية الواقع الافتراضي، والتي يتم إصدارها من قبل العملاء، ويجب أن يلتزم نطاق الإنتاج بدقة بمستشعرات الشركة المصنعة الأصلية، ونظام المحرك/المشغل، وواجهة الاتصال، وسلسلة الأمان، والبرمجيات الثابتة.

ينبغي اختبار مدخلات المستشعر مقابل الحالة الميكانيكية الحقيقية

تستطيع وحدات التحكم في الحركة قراءة ضغط القدم، ومستشعرات الموضع، وأجهزة التشفير، والمفاتيح، ووحدات القياس بالقصور الذاتي، أو غيرها من المدخلات التي يحددها العميل. لا يمكن التحقق من صحة الدوائر الإلكترونية بمعزل عن غيرها إذا كان خرج المستشعر يعتمد على التركيب أو التحميل المسبق أو المسافة. فعلى سبيل المثال، تحتاج قناة الضغط إلى المستشعر المعتمد ومسار التحميل الميكانيكي؛ وتحتاج قناة الموضع المغناطيسي إلى مغناطيسها وفجوتها؛ ويحتاج جهاز التشفير إلى علاقة العجلة أو المشغل بعد تحريره.

عند استخدام استشعار القوة أو الضغط، يمكن تنسيق مراجعة التصنيع مع اعتبارات واجهة مستشعر الضغط . أما بالنسبة للاستشعار المغناطيسي، فينطبق نفس المبدأ المستخدم في منتجات لوحات الدوائر المطبوعة ذات تأثير هول : حيث تُعدّ هندسة المستشعر بالنسبة للمغناطيس جزءًا من البنية الوظيفية.

تحتاج منصات الواقع الافتراضي الآلية إلى فحوصات الطاقة والسائق والتغذية الراجعة تحت الحمل

إذا كان جهاز المشي المُصدَر يستخدم حركةً كهربائية، فيجب على قسم الإنتاج التحقق من أكثر من مجرد استمرارية خرج المحرك. ينبغي اختبار قطبية المُشغِّل، وتغذية التيار الراجعة، واتجاه المُشفِّر، ومنطق التمكين، واستشعار درجة الحرارة، وخطوط الأعطال باستخدام المحرك المُعتمد أو جهاز اختبار مُدقَّق. قد يؤدي عكس المُشفِّر أو تبديل طور/قناة المُشغِّل إلى سلوك خطير للنظام حتى عند تشغيل اللوحة بشكل طبيعي.

• مرحلة الطاقة: افحص مسارات التيار العالي، وأجهزة التشغيل، ومكونات استشعار التيار، ولحام الموصلات باستخدام سائق المحرك ثنائي الفينيل متعدد الكلور ضوابط العمليات.
• أمر الحركة: التحقق من استجابة كل قناة لتشخيص العميل في الاتجاه الصحيح.
• ردود الفعل: تحقق من جهاز التشفير أو جهاز هول أو أي جهاز آخر لتتبع الحركة للتأكد من القناة والقطبية.
• مدخلات الأعطال: لا يتم فحص مؤشرات التيار الزائد أو درجة الحرارة أو أعطال السائق إلا من خلال طريقة الاختبار الآمنة المحددة من قبل الشركة المصنعة الأصلية.
• التأريض/التداخل الكهرومغناطيسي: الحفاظ على المرشحات، ووصلات الحماية، وتوجيه الكابلات المحددة في الإصدار EMI / EMC جدولة.

تتطلب مدخلات التوقف الطارئ والسلامة حدودًا تصنيعية محددة.

تتيح منصة الحركة بتقنية الواقع الافتراضي للمستخدم المتحرك الاقتراب من آليات قوية. يجب على خط الإنتاج التحقق من مسارات الأجهزة التي تحددها الشركة المصنعة الأصلية - مثل مدخل إيقاف الطوارئ، وسلسلة التمكين، ومفتاح الحد، والغطاء/التعشيق، ومخرج جهاز المراقبة، أو حالة بدء التشغيل الآمن - ولكن لا ينبغي الادعاء بالحصول على شهادة سلامة النظام النهائي لمجرد استجابة هذه الإشارات على جهاز التثبيت.

يجب اختبار الاتصال مع سماعة الرأس أو جهاز الكمبيوتر أو نظام التتبع عند إصداره.

قد يتصل جهاز التحكم في الحركة عبر USB أو إيثرنت أو منفذ تسلسلي أو وصلات مشابهة لشبكة CAN أو واجهات لاسلكية أو اتصال مضيف خاص. يجب ألا يستنتج المصنع البروتوكول من فئة المنتج. يجب أن تتضمن حزمة الإنتاج الموصل الفعلي ومستوى المنطق ومجموعة الأوامر والمضيف المرجعي. يجب أن تحافظ منافذ USB الخارجية على آلية توصيل USB-C أو أي موصل آخر، بالإضافة إلى مسار الحماية من التفريغ الكهروستاتيكي.

غالباً ما يتسبب دمج الأسلاك والإطارات في أعطال أكثر من تقنية التجميع السطحي (SMT).

قد تحتوي منصات الواقع الافتراضي الكبيرة على وحدة تحكم رئيسية، ولوحات محركات، ومستشعرات، ومفاتيح طوارئ، ولوحات خدمة موزعة حول إطار. لا يكفي مجرد وضع ملصق على الموصل عندما يمكن لعدة أسلاك توصيل متشابهة الوصول إلى نفس اللوحة. يجب أن تحدد وثائق التجميع المصدر، والوجهة، والمفتاح، وطول الكابل، وإنهاء الغلاف، ومسار الإطار. يجب ألا يؤدي تحريك الكابل إلى سحب موصلات المشفر أو المستشعرات منخفضة المستوى.

بالنسبة للمعدات المتكاملة، يمكن لشركة Highleap دمج لوحة الدوائر المطبوعة للتحكم مع تجميع الصندوق المحدد من قبل العميل عند إصدار نطاق الميكانيكا والأسلاك.

لوحة دوائر مطبوعة لجهاز المشي بتقنية الواقع الافتراضي لمطوري المحاكاة في الولايات المتحدة وأوروبا

بالنسبة لشركات المحاكاة الأمريكية أو مطوري التدريب بتقنية الواقع الافتراضي في كندا، يُعد طلب عروض الأسعار مفيدًا لتحديد ما إذا كان نظام الحركة سلبيًا أو آليًا أو متعدد المحاور، وتوفير مجموعة المستشعرات/المحركات الفعلية. ينبغي لفرق الواقع الافتراضي الصناعية الألمانية والفرنسية تضمين رسومات التوقف الطارئ، والتعشيق، وهيكل الجهاز كمعلومات تصنيع مُحكمة، بدلًا من توقع وحدة تحكم عامة لجهاز المشي. يجب على شركات التكامل في المملكة المتحدة وهولندا التي تستخدم منصات معيارية تحديد كل نوع من أنواع الأسلاك ووحدات التحكم. يمكن لشركات الترفيه القائمة على الموقع في إيطاليا وإسبانيا تقليل أخطاء الخدمة الميدانية بربط ملصقات الكابلات والبرامج الثابتة وإصدار اللوحة برقم تسلسلي واحد للجهاز النهائي.

ينبغي أن تظل محركات القيادة الحرجة، وأجزاء استشعار التيار، وأجهزة التشفير، والموصلات المتعلقة بالسلامة خاضعة لمصادر مكونات معتمدة ؛ إذ يمكن أن يؤدي البديل المشابه بصريًا إلى تغيير السلوك الكهربائي أو الميكانيكي.

اختبار NPI والاختبار الوظيفي لوحدات التحكم في الحركة في الواقع الافتراضي

1. ترتيب: تحقق من إصدار وحدة التحكم، والخيارات المُعبأة، والبرامج الثابتة، ونوع الجهاز.
2. خريطة المستشعرات: استخدام جميع مدخلات الضغط والموضع والمشفر والمفتاح ووحدة القياس بالقصور الذاتي المضمنة في التصميم.
3. مدخلات السلامة: تحقق من مسارات إشارات الطوارئ/التعشيق وحالة بدء التشغيل المحددة باستخدام إجراء الشركة المصنعة الأصلية.
4. قنوات الحركة: بالنسبة للمنتجات الآلية، قم بتشغيل كل قناة من خلال جهاز تثبيت آمن وتحقق من الاتجاه/التغذية الراجعة.
5. الإتصال والتواصل الفعال: قم بالاتصال بجهاز الكمبيوتر المرجعي الخاص بالعميل/بوابة سماعة الرأس وقم بتشغيل تسلسل الأوامر المحدد.
6. عملية مشتركة: مراقبة القضبان والاتصالات أثناء نشاط الحركة التمثيلية أو الأحمال اللمسية.
7. إعادة اختبار الإطار: قم بإجراء فحوصات المستشعر الرئيسي وفحوصات السلامة بعد اكتمال عملية دمج الحزام والإطار.

يجب أن يوفر جهاز الإنتاج مسارات مفيدة، وإعادة ضبط، وبرمجة، وتمكين برامج التشغيل، وإشارات المستشعرات باستخدام اختبار التصميم للاختبار (DFT) . ويمكن بعد ذلك استخدام اختبار وظيفي محدد من قبل العميل للقبول دون تغيير العتبات وحدة بوحدة.

تعمل الملفات الشخصية الحالية ورموز الأعطال التشخيصية على تحسين عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها في الإنتاج المتكرر.

بالنسبة لأنظمة الحركة الآلية، يُعد شكل التيار أثناء بدء التشغيل، والحركة المستقرة، والكبح، وتغيير الاتجاه، أكثر دلالة من قيمة التيار القصوى. إذا وفّرت الشركة المصنّعة الأصلية تجهيزات آمنة ونطاقًا مرجعيًا، فإن أخذ عينات الإنتاج يُمكن أن يُحدد المحرك الخاطئ، أو الحمل الميكانيكي الزائد، أو ضعف الدائرة الكهربائية، أو مقاومة مصدر الطاقة قبل وصول الآلة إلى اختبار النظام النهائي.

ينبغي أن تُحدد سجلات الأعطال النظام الفرعي بدلاً من الاكتفاء بالإبلاغ عن "عطل في جهاز المشي بتقنية الواقع الافتراضي". تشمل الفئات المفيدة: عدم تطابق اتجاه المُشفّر، وفتح مدخل الطوارئ، وانقطاع الاتصال، وزيادة التيار في قناة المحرك، وانحراف المستشعر، وعطل الأسلاك. تُمكّن هذه الفئات المهندسين من مقارنة الأعطال حسب دفعة المكونات أو المراجعة الميكانيكية، وتمنع اعتبار لوحة التحكم هي المشتبه به الرئيسي في كل مشكلة في النظام.

مدخلات طلب عروض الأسعار لتصنيع لوحة الدوائر المطبوعة لوحدة تحكم جهاز المشي بتقنية الواقع الافتراضي

يرجى تقديم ملفات Gerber/ODB++، ومخططات التجميع، وقائمة المواد، ومخططات مركز الثقل، ورسومات التجميع، وبيانات المحركات/المشغلات والمستشعرات، ورسومات الهيكل والعلبة، ووثائق الأسلاك الكاملة، وحزمة البرامج الثابتة/البرمجة، وبروتوكول الاتصال/أوامر الاختبار، وتعريفات الطوارئ/التعشيق، وإجراءات الاختبار الآمن، وحدود النجاح/الفشل، والكمية حسب نوع النظام. بالنسبة للمجموعات الميكانيكية الجديدة، يرجى تضمين فحص العينة الأولى قبل إعادة الإنتاج.