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Les cartes électroniques des robots humanoïdes figurent parmi les plus denses en électronique du secteur robotique. Un humanoïde peut intégrer des dizaines de contrôleurs d'articulations, des variateurs de vitesse pour moteurs à courant élevé, des capteurs de force et de couple, des caméras de perception, des microphones, des capteurs tactiles, une unité de calcul d'IA centrale, une batterie…
Les cartes électroniques des robots AMR et AGV prennent en charge les plateformes mobiles qui transportent des matériaux dans les entrepôts, les usines, les hôpitaux, les centres logistiques et les installations commerciales. Ces cartes doivent intégrer l'alimentation par batterie, les capteurs de navigation, les scanners de sécurité, la commande des moteurs, etc.
Les cartes électroniques pour robots industriels prennent en charge les bras fixes, les robots portiques, les systèmes industriels collaboratifs, les robots de soudage, les robots de palettisation et autres plateformes d'automatisation d'usine. Elles doivent résister à des cycles de service élevés, aux perturbations électriques, à une longue durée de vie et aux exigences de sécurité.
Les cartes de communication des robots acheminent les commandes, les données des capteurs, les diagnostics et le trafic réseau externe entre les sous-systèmes. Un robot moderne peut combiner sur une même plateforme les interfaces Ethernet, EtherCAT, CAN FD, RS-485, USB, Wi-Fi, Bluetooth, cellulaire et des ports isolés dédiés à la sécurité.
Les cartes d'interface d'E/S et de sécurité du robot permettent de connecter ce dernier aux arrêts d'urgence, aux barrières immatérielles, aux scanners de sécurité, aux interrupteurs d'activation, aux interverrouillages, aux capteurs industriels, aux actionneurs et aux systèmes de commande externes. Ces cartes implémentent souvent les chemins matériels qui permettent au robot de…
Les cartes de gestion de batteries (BMS) pour robots gèrent les batteries alimentant les robots mobiles, les humanoïdes, les AMR, les AGV, les robots de service et autres plateformes fonctionnant sur batterie. Elles surveillent chaque cellule, mesurent la température et le courant, équilibrent l'état des cellules, estiment la charge restante et l'autonomie de la batterie.
Les cartes de distribution d'énergie des robots reçoivent l'alimentation d'une batterie, d'un bus CC ou d'une source CA et fournissent des rails d'alimentation régulés, protégés et séquencés à chaque sous-système. Ce ne sont pas de simples cartes de câblage. Elles définissent la gestion des défauts, l'ordre de démarrage, l'efficacité en fonctionnement, la surveillance des rails d'alimentation, et bien plus encore…
Les cartes électroniques de vision et de caméra des robots véhiculent certains des signaux à très large bande passante d'un robot. Un module de perception moderne peut inclure plusieurs capteurs d'image, des liaisons MIPI CSI-2, le traitement du signal d'image, l'accélération par intelligence artificielle, le contrôle de l'éclairage et un alignement mécanique de précision.
Les cartes de circuits imprimés des capteurs de robots convertissent la réalité physique en données électriques fiables pour le robot. Elles lisent les données des centrales inertielles (IMU), des codeurs, des capteurs de force et de couple, des capteurs de courant, des capteurs de position, des capteurs de température et des dispositifs de mesure spécifiques à l'application, puis les traitent…
Un tableau de bord robotisé ne se résume pas à un simple système de calcul. Il s'agit d'un pipeline de perception en temps réel qui doit : (1) capturer de manière fiable des données de capteurs à large bande passante ; (2) transférer ces données à travers la mémoire et un accélérateur d'IA avec une latence limitée ; et (3) fournir des résultats horodatés à…