Roboto ea Microduck: AI ea 'Mele e Bulehileng, Boenjiniere ba Sim-to-Real le PCB

AI ea 'Mele · Liroboto · Boenjiniere ba PCB

Microduck: Ka Hare ho Roboto e Nyenyane ea 'Mele ea AI le Lisebelisoa tsa Elektroniki tse ka Morao ho Eona

Microduck ea Liroboto tsa Pollen e kopanya thuto ea matlafatso, k'homphieutha e kentsoeng, kutlo le likhato tse 15 tsa tokoloho tse tsamaisoang ka har'a roboto e nang le bipe ea 25 cm. Pale e khahlisang ea boenjiniere ha se feela hore na e tsamaea joang, empa le kamoo bohlale bo etsisitsoeng bo fetohang lisebelisoa tse tšepahalang tsa lefats'e la 'nete.

Lipolelo tsa botekgeniki sehloohong sena li hlahlobiloe khahlanong le lisebelisoa tsa semmuso tsa Microduck tsa Pollen Robotics le polokelo ea semmuso ea GitHub ka la 30 Phato 2026.

Roboto e nang le li-microduck e bontšitsoe ka mekhoa le mebala e 'maloa
Microduck ke roboto e nyane e nang le maoto a mabeli e qapiloeng ke Pollen Robotics, sehlopha sa liroboto sa Hugging Face.
25 cm,bophahamo ba semmuso
<800 gboima ba semmuso
15likhato tsa tokoloho / lienjene
RK3566sethala sa ho bala
50 Hzsehokelo sa leano la kahare
$399theko ea selelekela ea odara esale pele*
Ke eng

Hobaneng Microduck e fetohile sethala se khahlisang sa 'mele-AI

Pollen Robotics e phatlalalitse Microduck ka la 27 Phato, 2026. Ha e qala, khamphani e e hlalositse e le roboto e nang le bipe ea 25 cm e etselitsoeng ho etsa hore liteko tsa 'mele tsa AI, ho ithuta ka motsamao le nts'etsopele ea sim-to-real li atamelehe habonolo.

Tlhaloso e phatlalalitsoeng e kenyelletsa Rockchip RK3566 e nang le accelerator ea AI , RAM ea 1 GB, polokelo ea 32 GB, khamera e ka pele, matrix ea LiDAR ea nako ea sefofane ea 8×8, li-IMU tse peli, li-microphone, sebui, li-antenna tse peli tsa NFC, Wi‑Fi, Bluetooth le betri ea NP-F550 2600 mAh e ka tlosoang.

Molomo oa eona o nang le molomo o otlolohileng o khona ho tšoara lintho, 'me thepa ea semmuso e hlalosa mekhoa e kenyeletsang ho tsamaea, ho lula, ho inama, ho tsoha ho tloha ha motho a oela hangata, ho lata lintho, ho raha le ho thellisa ka li-roller skating.

Lintlha tsa ho qala li lokela ho qotsoa ka nepo

  • Liodara tsa esale pele li butsoe ka la 27 Phato, 2026.
  • Theko ea selelekela e phatlalalitsoe e le US$399 pele ho makhetho le thomello.
  • Lithomello tsa pele li ne li reretsoe pele ho Keresemese ea 2026.
  • Amerika Leboea le Yuropa e ne e le mebaraka ya ho qala.
  • Mebala e mene e qalang: Kreime, Graphite, Lavender le Sky.
  • Nako ea ho sebetsa ha betri e boletsoe e le hoo e ka bang hora e le 'ngoe ho latela tšebeliso.

*Palo ea US$399 ke theko ea selelekela ea ho qala/ho reka esale pele, eseng tšepiso ea theko ea mabenkele ea kamehla.

Liroboto tsa Microduck tse mebala-bala ea Sky, Graphite, Cream le Lavender
Microduck e hlahisitsoe ka mebala e mene e hatisitsoeng: Cream, Graphite, Lavender le Sky.
O se ke wa feteletsa dintlha tsa nakwana. Sete ea khatiso ea ho qala ea Pollen Robotics e re qeto ea khamera le sebaka sa pono, mefuta ea LiDAR, mefuta ea seea-le-moea, lipuo tsa SDK le khothaletso ea lilemo li ntse li phetheloa. Ka hona, sengoloa sena ha se abele lipalo tse sa netefatsoang masimong ao.
Lisebelisoa tsa semmuso tsa mohloli o bulehileng

Mohloli o bulehileng ke eng - le seo e seng sona

Microduck e hlalositsoe ka nepo e le e nang le pokello ea software e bulehileng . Pollen Robotics e bolela ka ho hlaka hore tseko ea mohloli o bulehileng e akaretsa software; lifaele tsa moralo oa mechini le oa elektroniki oa roboto ha se mohloli o bulehileng . Phapang eo e bohlokoa bakeng sa baenjiniere ba ka 'nang ba nahana hore merero, lifaele tsa moralo oa PCB kapa lifaele tsa tlhahiso ea mechini li fumaneha phatlalatsa.

Software ea roboto ea Microduck github.com/pollen-robotics/microduck
Nako ea ho sebetsa e le ka har'a sekepe, lits'ebeletso tsa taolo le software ea roboto. Laesense ea polokelo: Apache-2.0. Polokelo ea RL ea Microduck github.com/pollen-robotics/microduck_rl
Tikoloho ea RL, ho sebelisa lisebelisoa tsa sim-to-real, koetliso ea PPO le ho romela kantle ho ONNX. Sebatli sa semmuso sa sebatli Lebokose la Sandbox la Microduck le Hakang Sefahleho
Sebelisa maano a koetlisitsoeng a Microduck ka ketsiso e thehiloeng ho sebatli.
Lintlha tsa laesense: polokelo ea Microduck RL ke Apache-2.0, ha README ea eona e bolela ka thoko hore lifaele tsa mohlala oa 3D li na le laesense tlas'a Creative Commons BY-SA-NC.
Motheo oa tekheniki

Ho tloha ho ketsiso ho ea ho roboto e ka rahang, ea tsamaea le ho hlaphoheloa

Sebaka sa semmuso sa polokelo ea microduck_rl se hlalosa libaka tsa ho ithuta tse matlafatsang tse hahiloeng holim'a mjlab (MuJoCo Warp) ka PPO . Melao e koetlisoa ka 50 Hz , e romelloa ho ONNX , ebe e kenngoa ke nako ea ho sebetsa ea Microduck ho roboto ea 'nete.

Polokelo ena e boetse e tlaleha risepe ea sim-to-real e kenyeletsang fisiks ea actuator, domain randomization le backlash simulation. Mekhoa eo ea bohlokoa hobane leano le sebetsang hantle ho simulator e ntle le ka hloleha ha le kopana le lienjene tsa 'nete, papali ea mechini, lerata la sensor, liphetoho tsa khohlano le phetoho ea betri.

01Ho qekaHaha roboto le tikoloho ka ketsiso ea fisiks.
02tereneSebelisa PPO ho ntlafatsa leano la motsamao.
03TiisaBoitšoaro ba mohlala oa actuator, ho se sebetse ka mokhoa o ikhethileng le ho arabela ka tsela e sa reroang.
04ExportPaka leano le koetlisitsoeng e le ONNX.
05SebelisaE mathe robotong, lekanya sekgeo ebe o pheta-pheta.
Letata le lenyenyane le bonts'a motsamao oa ho raha bolo
Leano la motsamao le ithutoang le ba le moelelo feela ha le ka pholoha phetoho ho tloha ho ketsiso ho ea ho lisebelisoa tsa 'mele.
Lisebelisoa tse hatisitsoeng

Seo Pollen Robotics e se boletseng phatlalatsa

Tafole e ka tlase e dula kahare ho ditlhaloso tsa ho qala tseo Pollen Robotics e di phatlaladitseng. E qoba ka boomo ho hakanya dintlha tse sa lokollwang tsa PCB.

Area Tlhaloso ea Microduck e phatlalalitsoeng
litekanyoBolelele ba 25 cm, bophara ba 14 cm
WeightKa tlase ho 800 g
Ts'ebetsoDikhato tse 15 tsa tokoloho maotong a kopaneng, hloohong le molala
QetellaRockchip RK3566 e nang le accelerator ea AI
Memori / polokelo1 GB ea RAM, polokelo ea 32 GB
VisionKhamera e ka pele e nang le sesupo sa tšebeliso ea khamera
Ho lemoha sebakaLiDAR e nyane e sebelisang matrix ea nako ea sefofane ea 8×8
Ho utloa ha motsamaoLi-IMU tse peli, e 'ngoe 'meleng le e 'ngoe hloohong
Ho sebelisanaMolomo o tshwarang ka lentsoe le phahameng; maekrofono le sebui; di-antenna tse pedi tsa NFC
kgokelo yaWi‑Fi le Bluetooth; mefuta e ne e le ya nakwana ha e qala
BatteryNP-F550 e ka tlosoang, 2600 mAh; hoo e ka bang hora e le 'ngoe ho latela tšebeliso
Taolo / leanoSekotwana sa leano la kahare sa 50 Hz
Pono ea PCB / PCBA

Hobaneng ha AI ea 'mele e qetella e le bothata ba tlhahiso ea lisebelisoa tsa elektroniki

Meralo ea PCB ea Microduck le lifaele tsa moralo oa elektroniki ha lia lokolloa, kahoo e tla ba phoso ho bolela hore ho na le pokello e itseng ea Microduck PCB, palo ea boto, topology ea mokhanni oa enjene kapa leano la moralo. Seo ho ka buisanoang ka kholiseho ke bothata bo boholo ba boenjiniere bo arolelanoang ke liroboto tse nyane: ho utloa, ho bala, khokahano, ts'ebetso le matla li tlameha ho sebetsa hammoho ka har'a sistimi e nyane e tsamaeang.

e hlahlobang
Khomphutha e Kenyelelitsoeng
Waelese / I/O
Li-interface tsa Actuator
Matla a Tsamaiso

Botšepehi ba matla

Mejaro ea actuator e ka fetoha kapele. Moralo oa sebaka sa matla, ho thella, ho arola, tekanyo ea hona joale ea sehokelo le boitšoaro ba nakoana li ka fumana hore na mokhoa o bonolo o lula o tsitsitse ha roboto e ntse e tsamaea.

Botšepehi ba lets'oao le lerata la sensor

Lik'hamera, li-IMU, li-sensor tsa botebo le li-interface tsa dijithale li ka ba le kutloelo-bohloko mathateng a tsela e khutlang, tšitiso le lerata la phepelo. Ho bokellana, ho tsamaisa le ho beha likarolo hoa bohlokoa.

Sekhahla sa mocheso

Li-processor, balaoli le lisebelisoa tsa elektroniki tsa actuator li hlahisa mocheso ka har'a sekwahelo se koetsoeng. Kabo ea koporo, li-vias tsa mocheso le litsela tsa mocheso tsa boemo ba sistimi li hloka ho nahanoa esale pele.

Ho tšepahala ha mechine

Liroboto lia sisinyeha, lia thothomela 'me ka linako tse ling lia oa. Ho kenya PCB, ho imolla khatello ea cable, khetho ea sehokelo, boleng ba solder-joint le tlhahlobo ea kopano li ka ama ts'epo ea tšimo.

Thuto ea tlhahiso: AI e ka ’na ea etsa qeto ea boitšoaro, empa tlhahiso ea PCB, ho fumana likarolo, boleng ba kopano, tlhahlobo le liteko li etsa qeto ea hore na lisebelisoa tsa elektroniki li ka pheta boitšoaro boo ka mokhoa o tsitsitseng.
Ho tloha ho prototype ho ea tlhahiso

Mohlala oa liroboto ha se sehlahisoa se ka phetoang

Hang ha sehlopha sa liroboto se fetela ka nqane ho liteko, ts'ebetso ea lisebelisoa tsa hardware e tlameha ho phetoa. Tsela e sebetsang ea tlhahiso hangata e tsoela pele ho tloha netefatsong ea mehlala ho ea ho meaho ea boenjiniere, NPI, tlhahiso ea liteko ebe ho latela tlhahiso ea bophahamo.

01mochine oNetefatsa mohopolo le li-interface tsa motlakase.
02Kaho ea BoenjiniereHlahisa mathata a DFM, mehloli, mocheso le liteko.
03NPIHlalosa litaelo tsa ts'ebetso, tlhahlobo le litaelo tsa mosebetsi.
04Pilot RunHlahloba chai, botsitso le khaello ea teko.
05ProductionBoleng ba taolo, liphetoho tsa boenjiniere le ho tswela pele ha phepelo.

Bakeng sa projeke ea liroboto ea PCB kapa PCBA, sephutheloana se felletseng sa tlhahiso se ka kenyelletsa data ea Gerber kapa ODB++, BOM, data ea ho khetha le ho beha, litšoantšo tsa kopano, litlhoko tse khethehileng tsa ts'ebetso le moralo oa teko o lumellanoeng.

Highleap Electronics

Ho ntshetsa pele taolo ya roboto, boto ya sensor kapa sesebediswa sa physical-AI?

Highleap Electronics e tšehetsa tlhahiso ea PCB le kopano ea PCB bakeng sa lisebelisoa tsa elektroniki tse kentsoeng, liroboto le lihlahisoa tse ling tse sebelisang boenjiniere haholo. Haeba moralo oa hau o fetoha ho tloha ho prototype ho ea ho moaho o ka phetoang, romella lintlha tsa tlhahiso bakeng sa tlhahlobo ea PCB/PCBA le khotheishene.

Fumana Khoteshene ea PCB / PCBA Kopano ea PCB Tlhahiso ea PCB Kopano ea Turnkey PCB
LBH

Lipotso tseo baenjiniere ba Microduck ba atisang ho li botsa

Na Microduck ke hardware e bulehileng ka botlalo?

Tjhe. Kiti ya boraditaba ya Pollen Robotics e bolela ka ho hlaka hore polelo ya mohlodi o bulehileng e akaretsa pokello ya software. Difaele tsa moralo wa mechine le wa elektroniki ha se mohlodi o bulehileng.

Microduck e kgolo le e boima hakae?

Tlhaloso ea semmuso e thathamisa Microduck e le bolelele ba 25 cm, bophara ba 14 cm le ka tlase ho 800 g.

Microduck e sebelisa eng bakeng sa ho ithuta ho matlafatsa?

Polokelo ea semmuso ea RL e hlalosa libaka tse hahiloeng holim'a mjlab (MuJoCo Warp) ka PPO. Melao e koetlisoa ka 50 Hz, e romelloa ho ONNX 'me e sebelisoa ke nako ea ho sebetsa ea roboto.

Libaka tsa polokelo tsa mohloli o bulehileng tsa semmuso li hokae?

Software ea roboto e fumaneha ho pollen-robotics/microduck , 'me tikoloho ea ho ithuta ka matlafatso e ho pollen-robotics/microduck_rl.

Na lifaele tsa moralo oa PCB tsa Microduck li phatlalalitsoe phatlalatsa?

Tjhe. Pollen Robotics e bolela ka ho hlaka hore difaele tsa moralo wa elektroniki ha se tsa mohlodi o bulehileng. Ka hona, dipuisano tsa setjhaba mabapi le kaho e nepahetseng ya PCB ya Microduck ha di a lokela ho hlahiswa e le tse netefaditsweng ntle le haeba khamphani e lokolla ditokomane tse ding tsa hardware.


Posts kgothaletswa

Mokhoa oa ho fumana khotheishene bakeng sa li-PCB

A re tsamaiseng tlhahlobo ea DFM/DFA bakeng sa hau 'me re khutlele ho uena ka tlaleho. U ka kenya lifaele tsa hau ka mokhoa o sireletsehileng ka webosaete ea rona. Re hloka tlhahisoleseling e latelang ho u fa khotheishene:

    • Gerber, ODB++, kapa .pcb, spec.
    • Lethathamo la BOM haeba o hloka kopano
    • bongata
    • Nako ea ho fetoha
Ntle le tlhahiso ea PCB, re fana ka mefuta e fapaneng ea lits'ebeletso tsa elektroniki, ho kenyeletsoa moralo oa PCB, PCBA, le tharollo ea turnkey. Hore na o hloka thuso ka prototyping, netefatso ea moralo, ho fumana likarolo, kapa tlhahiso e ngata, re fana ka ts'ehetso ea ho qetela ho netefatsa katleho ea morero oa hau.

Bakeng sa litšebeletso tsa PCBA, ka kopo fana ka BOM ea hau (Bill of Materials) le litaelo tse itseng tsa kopano. Re boetse re fana ka tlhahlobo ea DFM/DFA ho ntlafatsa meralo ea hau bakeng sa tlhahiso le kopano, ho netefatsa ts'ebetso ea tlhahiso e boreleli.






    Keletso e potlakileng: Sehlopha sa rona se tla u romella lengolo-tsoibila hang ka mor'a tlhahiso. Ho netefatsa hore o fumana karabo ea rona, re khothaletsa ka mosa ho sheba SPAM / JUNK FOLDER ea hau haeba u sa bone molaetsa oa rona ho inbox ea hau.