PCB ea Mokhanni oa Enjene bakeng sa Liroboto: Mokhahlelo oa Matla, EMI le Tšireletso

Li-PCB tsa mokhanni oa enjene li lutse sebakeng se pakeng tsa logic le motsamao ka har'a roboto. Li nka matšoao a taelo a matla a tlase ho tsoa ho molaoli 'me li hlahisa maqhubu a phase a phahameng, a nako e nepahetseng a etsang hore roboto e tsamaee. Mananeng a liroboto, liboto tsa mokhanni oa enjene hangata ke lisebelisoa tsa elektroniki tse matla ka ho fetisisa, tse matla ka ho fetisisa, le tse nang le mocheso o phahameng ka ho fetisisa - tse qhalang mashome ho isa ho makholo a li-watts khafetsa 'me li jara maqhubu a phase ho tloha ho li-amps tse' maloa ho isa ho li-amps tse fetang lekholo. Leqephe lena le akaretsa moralo le tlhahiso ea PCB ea mokhanni oa enjene ea roboto ka ho khetheha: likhetho tsa moralo tse tsamaisoang ke actuator, boenjiniere ba sethala sa motlakase, lithuto tsa mocheso le tsa EMI, le hore na ke lintlha life tse lokelang ho nahanoa ka tlhahiso.

Bakhanni ba dienjini ke moo boholo ba boenjiniere ba ho tshepahala ha roboto bo etsahalang teng. Boto ya ho kganna e qhalanang ka hare ho meedi ya mocheso, e na le EMI ya yona, e lemoha diphoso ka botshepehi, mme e fana ka boitshwaro bo bolokehileng ha e hloleha e tshehetsa roboto e tshepahalang; boto ya ho kganna e hlolehang dithutong tsena e hlahisa dipoelo tsa tshimo ho sa tsotelehe hore na disebediswa tse ding tsa elektroniki di entswe hantle hakae. Ho etsa hore diboto tsa ho kganna dienjini di nepahale ke e nngwe ya matsete a boenjiniere a nang le phaello e hodimo ao lenaneo la diroboto le ka a etsang.

Seo Li-PCB tsa Bakhanni ba Liroboto tsa Enjene li se Etsang Hantle-ntle

Li-PCB tsa mokhanni oa enjene li fetola litaelo tsa software hore e be tsa hona joale tse laoloang

Boto ea mokhanni oa enjene ke moo matšoao a taelo a fetohang mothapo oa phase, torque, mocheso le EMI. Lirobotong, phetoho eo e tlameha ho ba boreleli, e ka lekanngoang, e sirelelitsoeng, le e tsitsitseng mochesong hobane boleng ba motsamao le ts'epo ea tšimo li itšetlehile ka eona.

Li-PCB tsa mokhanni oa enjene li lutse sebakeng se pakeng tsa mokhoa oa taolo le motsamao oa mechini. Li nka matšoao a taelo a matla a tlase ho tsoa ho molaoli 'me li hlahisa maqhubu a phase a phahameng, a nako e nepahetseng a etsang hore li-actuator li tsamaee. Lirobotong, li-PCB tsa mokhanni oa enjene hangata ke liboto tse nang le matla a holimo ka ho fetisisa tsamaisong, li ntša mashome ho ea ho makholo a watts khafetsa 'me li jara maqhubu a phase ho tloha ho li-amps tse' maloa ho ea ho li-amps tse fetang lekholo ho latela actuator. Ke eng e etsang hore bakhanni ba liroboto tsa li-enjene ba be le tlhoko e kholo:

• Sekhahla se phahameng sa hona joale: maqhubu a mokgahlelo wa 10-100 A hodima diboto tse nyane ka mmele. Boima ba koporo, jiometri ya mohlala, le taolo ya mocheso kaofela di thibetswe ke tlhoko ya boima ba hona jwale.
• Ho fetola kapele: Ho chencha ha MOSFET kapa IGBT ka lebelo la 10-100 kHz. Meeli e chenchang e hlahisa EMI e lokelang ho ba ka har'a boto ea drive ka boeona.
• Ho lemoha hona joale ka nepo: shunt kapa Hall-effect sensor e tshehetsang taolo ya torque e koetsoeng. Sebaka sa sensor le sebopeho di ama ho nepahala ha tekanyo ka kotloloho.
• Thermal dissipation: Tahlehelo ea mohato oa ho khanna e shebane le MOSFET kapa IGBTs. Mocheso o hasang ka koporo e boima, li-vias tsa mocheso, le ho futhumatsa ka mechine hammoho ho khetholla mocheso oa junction.
• Ho behwa ka thoko: Meralo e meng e hloka karohano ya galvanic pakeng tsa lehlakore la taolo le lehlakore la matla. Ho arohana ha optical, magnetic, kapa capacitive ho itshetlehile ka tlhoko e itseng.
• Moralo oa polokeho: Liphoso tsa ho khanna li tlameha ho hlahisa liphello tse sireletsehileng. Tšireletso ea lisebelisoa, ho lemoha ho feteletseng, le lipotoloho tsa ho tima torque ka mokhoa o sireletsehileng hammoho li fana ka boitšoaro ba polokeho.

Mananeo a kenyeletsang moralo oa mokhanni oa enjene esale pele - pele khetho ea actuator ea mechini e notleloa ka botlalo - ka linako tse ling a susumetsa khetho ea actuator ka karabelo ea ts'ebetso ea motlakase. Actuator e hlokang ts'ireletso e sa tloaelehang ea hona joale kapa e sa tloaelehang e ka sutumelletsa ho actuator e fapaneng e nang le ts'ebetso e ts'oanang ea mechini le lisebelisoa tsa elektroniki tse khannang habonolo. Karabelo ena ea mahlakoreng a mabeli pakeng tsa moralo oa mechini le oa motlakase hangata e hlahisa liphetho tse kopaneng tse betere ho feta moralo o latellanang moo khetho ea mechini e emang pele ho tlhahlobo ea motlakase.

Khetho ea actuator e boetse e ama palo eohle ea liboto tsa bakhanni tseo roboto e li hlokang. Motho ea nang le botho a ka 'na a hloka bakhanni ba bangata ba kopanetsoeng; letsoho la indasteri hangata le na le bakhanni ba fokolang empa ba le baholo. Palo le mofuta o itseng oa li-drive li bopa sehlopha sa bophahamo ba tlhahiso bakeng sa boto ea drive - li-drive tse ngata tse nyane tse tšoanang li fokotsa NRE ho li-unit tse ngata, ha li-drive tse 'maloa tse ikhethang tse nang le matla a phahameng li le haufi le moruo oa prototype.

Ho fumana di-elektronike tsa ho kganna enjene hantle ho etsa qeto ya hore na roboto e tsamaya hantle le ka botshepehi kapa e hlahisa motsamao o sa tsitsang, o sa tshepahaleng o nang le ho hloleha pele ho nako. Moralo le taeo ya tlhahiso hodima diboto tsa ho kganna e ama tshebetso ya roboto yohle.

Mefuta ea Actuator le Litlhoko tsa Bakhanni ba Bona

Khetho ea actuator e khetholla topology, kutloisiso le leano la tšireletso

Litsamaiso tsa BLDC, PMSM, stepper, brushed DC, servo, le linear actuator li hloka topology e fapaneng ea borokho, kutlo ea hona joale, maikutlo, tšireletso le boitšoaro ba taolo. Ho hatsetsa actuator pele ho hlahlojoa lisebelisoa tsa elektroniki tsa mokhanni ho ka baka likotlo tse sa hlokahaleng tsa hona joale, mocheso, kapa tsa ho fumana.

Mofuta oa actuator o khanna boholo ba likhetho tsa moralo boto ea mokhanni oa enjene. Li-actuator tse fapaneng li hloka lisebelisoa tsa elektroniki tse fapaneng tsa ho khanna, kutlo e fapaneng, le li-algorithms tse fapaneng tsa taolo. Lihlopha tse kholo tsa actuator le litlhoko tsa bona tsa mokhanni ke:

• BLDC (DC e se nang borashe): Phetoho ea trapezoidal kapa sinusoidal e khannang ka mekhahlelo e meraro ea inverter. Phetoho ea sensor ea Hall kapa e se nang sensor. E tloaelehile mabiling a drive, lipropeller le lits'ebetsong tse akaretsang tsa motsamao.
• PMSM (e lumellanang le makenete a sa feleng): Inverter ea mekhahlelo e meraro e nang le taolo ea sinusoidal FOC. Maikutlo a encoder bakeng sa boemo bo nepahetseng le taolo ea torque. E tloaelehile ho li-servo tse nepahetseng le lits'ebetso tsa motsamao o boima.
• Mohatla: Ho kganna ka mekhahlelo e mmedi kapa e mehlano ka microstepping. Sebaka sa ho bula ka tsela ya kamehla; dikgetho tsa ho koala di a fumaneha. E tlwaelehile ditshebedisong tsa ho beha maemo ka nepo ka theko e tlase.
• Servo (AC kapa DC): Motsamao o nepahetseng haholo o nang le karabelo ea encoder. Servo ea AC e atile haholo; servo ea DC e brushed e fokotseha empa e ntse e sebelisoa. E tloaelehile matsohong a indasteri le lirobotong tse nepahetseng.
• Sesebelisoa sa ho tsamaisa motlakase ka mola: Mefuta e fapaneng ea li-drive ho latela theknoloji ea actuator. Li-ballscrew tsa lentsoe, piezo, kapa tse tsamaisoang ke enjene li na le litlhoko tse khethehileng tsa drive.

Sebopeho sa loop ya phetoho ya ho fetola ke e 'ngoe ea libaka tse ikhethileng moo moralo wa boto ya drive o atlehang kapa o hlahisang tshebetso ya EMI e ka bang teng. Nanohenry e nngwe le e nngwe ya ho kenella ha loop tseleng ya phetoho e hlahisa ho phahama ha motlakase diphetohong tsa ho fetola; overshoot e nngwe le e nngwe e hlahisa mesi e tswang ho broadband. Mananeo a tshwarang sebopeho sa switching loop e le lekala - ka dipheo tse hlalositsweng tsa sebaka sa loop le tlhahlobo ya kamora sebopeho - a fihlela dipheo tsa EMC ka botshepehi ho feta mananeo a itshetlehileng melaong e akaretsang ya sebopeho.

Moralo oa mocheso o fihlelang litlhaloso ka mojaro o tloaelehileng le oona o tlameha ho pholoha mojaro o boima ka ho fetisisa. Boto ea drive e boholo ba motlakase o sa khaotseng e ka 'na ea hlōleha ka lipotoloho tse feteletseng tse tloaelehileng lirobotong - ho phahama ha liroboto, maemo a ho ema ha motlakase nakong ea ho kopana le litšitiso, kapa liketsahalo tse khutšoanyane tsa torque ea tlhōrō. Mananeo a hlalosang moralo oa mocheso khahlanong le potoloho ea sebele ea mosebetsi ho kenyeletsoa liketsahalo tse mpe ka ho fetisisa tsa ho pholisa boholo ho pholoha tšebeletso ea sebele; mananeo a hlalosang khahlanong le karolelano e tloaelehileng ka linako tse ling a fumana ho hloleha ha mocheso liketsahalong tse sa tloaelehang tsa mojaro o phahameng.

Khetho ea actuator mohatong oa moralo oa mechini e khetholla haholo-holo lisebelisoa tsa elektroniki tse khannang. Mananeo a hokahanyang khetho ea actuator ea mechini le ea motlakase a hlahisa meralo e kopaneng; mananeo a li sebetsanang ka thoko ka linako tse ling a fumana ho se lumellane nakong ea kopanyo. Leqephe la PCB la molaoli oa servo le BLDC le akaretsa lisebelisoa tse itseng tsa elektroniki.

Moralo oa Mokhahlelo oa Matla: Li-switch, Heke Drive, Bese, Sensing, Sebopeho

Sebopeho sa sethala sa motlakase se mabapi haholo-holo le jiometri ea selika-likoe sa hona joale

Ho kganna ha heke, ho bewa ha MOSFET kapa IGBT, di-capacitor tsa DC-link, di-shunt, di-phase outputs, le ditsela tsa ho kgutla di lokela ho fokotsa sebaka sa loop ya high-di/dt. Boto e ka fihlela ditlhoko tsa schematic mme ya hloleha ho etsa EMI kapa teko ya mocheso haeba di-loop tsa power-stage current di le mpe haholo mmeleng.

Moralo oa sethala sa motlakase holim'a boto ea mokhanni oa enjene ke moo boenjiniere ba motlakase bo phahameng bo etsahalang teng. Khetho ea MOSFET kapa IGBT, moralo oa gate drive, le tsamaiso ea mocheso hammoho li khetholla bokhoni ba motlakase le botšepehi ba drive. Lintho tsa bohlokoa tse lokelang ho nahanoa ka moralo ke tsena:

• Khetho ea ho fetola: MOSFET bakeng sa motlakase o tlase (<200 V) le maqhubu a ho chencha a phahameng; IGBT bakeng sa motlakase o phahameng kapa maqhubu a tlase. GaN le SiC li sebelisoa haholoanyane bakeng sa lits'ebetso tsa matla a phahameng.
• Tsela ea ho khanna heke: Bakhanni ba heke ba arohaneng kapa ba referensed fatše ba nang le taolo ea nako e shoeleng. Khetho ea resistor ea ho khanna heke e leka-lekanya tahlehelo ea ho fetola khahlanong le tlhahiso ea EMI.
• Bokgoni ba bese: Bese e thata ea DC e nang le li-capacitor tse tlase tsa ESR hammoho le ho qhaqhoa ha ceramic. Khetho ea capacitor e tsamaellana le motlakase le motlakase o nang le maqhubu.
• Kutloisiso ea hona joale: shunt e lehlakoreng le tlase e theko e tlase ebile e bonolo ka ho fetisisa; shunt e kahare ho mohato e tshehetsa FOC ka kotloloho; Hall-effect bakeng sa ditshebediso tse nang le motlakase o phahameng kapa tse arohaneng. Sebaka se ama ho nepahala ha tekanyo.
• Li-snubber le li-clamp: ka linako tse ling ho hlokahala ho laola liphetoho tsa phetoho. Ho fapana pakeng tsa phokotso ea tahlehelo ea phetoho le tlhahiso ea EMI.
• Tlhophiso: Sebaka se senyenyane sa loop tseleng ea phetoho ea ho fetola. Nanohenry e 'ngoe le e 'ngoe ea inductance ea loop e hlahisa ho phahama ha motlakase ka holimo ho lipheletsong tsa ho fetola.

Ho bonolo ho rala ho thibela EMI ho feta ho lokisa kamora prototype. Mananeo a rerang ho sefa, ho sireletsa le ho arola sebopeho nakong ea moralo oa pele a fihlela lipheo tsa EMC ho li-prototype tsa pele; mananeo a nkang EMC e le bothata ba kamora prototype hangata a hloka li-respins ho lokisa mathata ao moralo oa pele o ka bolelang esale pele o neng o tla a thibela. Letsete la boenjiniere ba EMC pele le lenyenyane ha le bapisoa le litšenyehelo tsa respins tseo le li thibelang.

Di-elektronike tsa ho kganna tse lekanyeditsweng polokeho bakeng sa diroboto tse sebedisanang le dikopo tse ding tse haufi le batho di hloka meralo e ikgethang ya polokeho — tlhokomelo ya dikanale tse pedi, dipotoloho tse bolokehileng tsa torque off tse fihlellang IEC 61800-5-2, le ditiisetso tsa hardware tse pholohang ho hloleha ha software. Meralo ena e eketsa ho rarahana ha moralo le ditlhoko tsa netefatso ya tlhahiso empa e nolofalletsa dikopo tseo ho seng jwalo di neng di ke ke tsa romelwa dibakeng tse haufi le batho.

Tsamaiso ea Thermal: Koporo e Boima, Li-Vias tsa Thermal, Metal-Core, Li-Heatsink

Moralo oa mocheso o lokela ho netefatsoa khahlanong le boemo ba thomo, eseng tekanyo ea tlhōrō

Likarolo tsa mokhanni oa enjene li ka pholoha phallo e khutšoanyane ea motlakase ha li ntse li hlōleha tlas'a ho potlaka khafetsa, liketsahalo tsa ho ema, kapa mocheso o phahameng oa tikoloho. Boima ba koporo, li-vias tsa mocheso, ho futhumatsa, phallo ea moea, ho tsamaisa moea ka har'a terata, le ho se sebetse hantle li lokela ho hlahlojoa khahlanong le potoloho ea mosebetsi oa roboto.

Taolo ea mocheso holim'a liboto tsa bakhanni ba enjene hangata ke ntlha e fokotsang moralo. Tahlehelo e tsoelang pele ea ho khanna ea li-watt tse mashome botong e nyane e hloka boenjiniere bo hlophisitsoeng ba mocheso. Mekhoa e meholo ea mocheso ke:

• Koporo e boima: Tekanyetso ea kantle ea 2-4 oz bakeng sa bakhanni ba enjene. E hasanya mocheso ho tloha ho li-switch pad ho ea sebakeng se seholo sa boto. E koahetsoe leqepheng la tataiso ea moralo oa PCB oa roboto e boima.
• Litsela tsa mocheso: lihlopha tsa li-vias tlas'a li-switch pads tse tsamaisang mocheso ho ea koporong e lehlakoreng le leng kapa ho futhumatsa. Ka bongata bo rekisitsoe khahlanong le litšenyehelo tsa tlhahiso.
• PCB ea mantlha ea tšepe: Poleiti ea motheo ea aluminium kapa koporo bakeng sa meralo e matla ka ho fetisisa. Poleiti ea motheo e isa mocheso ka ho toba ho heatsink ea boemo ba sistimi.
• Sehokelo sa Heatsink: heatsink ea mechini e hoketsoeng ho li-switch ka har'a thepa ea sebopeho sa mocheso. E tloaelehileng ho li-drive tse ntšang li-watt tse mashome khafetsa.
• Ho foka ha moea: boholo ba convection e qobelloang kapa ea tlhaho bakeng sa ho qhalana ha drive. Lerata la fene le botšepehi li nahanoa hammoho le katleho ea ho pholisa.
• Ho tlosoa ha mocheso: ho totobatsa diswitjhi tse nang le moedi o ka hodimo ho mocheso o lebelletsweng wa kgokelo. Dikarolo tsa bareki di sebetsa ho ya ho di-spec; dikarolo tsa diroboto di sebetsa ka ho fokotseha ha nako ya tshebetso.

Lehlakore la tlhahiso la ts'epo ea boto ea drive le kenyelletsa tlhokomelo ho manonyeletso a solder tlas'a khatello ea potoloho ea mocheso. Li-drive tse matla haholo li potoloha ka mocheso ka mojaro, li hatella manonyeletso a solder a lokelang ho phela lilemo tsa ho potoloha. Taeo ea kopano e kenyelletsa boemo bo nepahetseng ba ho phalla hape, motsoako o loketseng oa solder, le tlhahlobo ea manonyeletso a marginal pele a romelloa; mananeo a tlōlang taeo ena hangata a bona ho hloleha ha potoloho ea mocheso tšebeletsong ea tšimo.

Litokomane bakeng sa tlhahiso ea boto ea ho khanna ha li kenyelle feela lirekoto tse tloaelehileng tsa liteko empa hape le bopaki bo itseng bo amanang le polokeho. Netefatso ea potoloho ea tšireletso ea yuniti ka 'ngoe, tlhahlobo ea hona joale ea yuniti ka 'ngoe moo ho nepahala ho leng bohlokoa, le lirekoto tsa tlhahiso tse tšehetsang ho romelloa ha setifikeiti sa bareki hammoho li theha sephutheloana sa litokomane tsa boto ea ho khanna seo bareki ba liroboto tsa indasteri le tsa tšebelisano-'moho ba se hlokang.

Ho Thibela EMI ho Maboto a ho Kganna a Dikoloi

Ho koalloa ha EMI ho theko e tlase mohatong oa sebopeho ho feta kamora ho kopanngoa ha enclosure

Meeli e fetohang, mahlaseli a thapo, maqhubu a tloaelehileng a mokhoa o tloaelehileng, le ho kgutla ha mobu ho ka ama di-encoder, di-sensor, di-module tse se nang mohala, le dipotoloho tsa polokeho. Di-snubbers, kganyetso ya heke, ho sefa, taolo ya tsela ya ho kgutla, tshireletso, le leano la thapo di lokela ho ralwa pele ho phethelwa ha mothapo wa enjene le sekwahelo.

EMI ho diboto tsa ho kganna tsa enjene e hlahiswa ke ho fetola di-transients mme e kgantshwa ke boto ya ho kganna ka boyona. Ho ba le EMI ka hara boto ya ho kganna — e le hore e se ke ya hokahanngwa le di-sensor front-ends kapa di-interface tsa puisano — ke thuto e ikgethang ya moralo. Mekhoa e meholo ke:

• Moralo oa setlolo sa ho hlobola: e laola sekhahla sa ho fetola moeli. Phapanyetsano pakeng tsa tahlehelo ea ho fetola le tlhahiso ea EMI.
• Phokotso ea sebaka sa selika-likoe: li-loop tsa hona joale tse fetolang li bolokiloe li le nyane. Nanohenry e 'ngoe le e 'ngoe ea inductance ea loop e khanya nakong ea ho fetola.
• Ho thibela: sekwahelo se tsamaisang motlakase kapa se sireletsang ka hare ho sekepe meralong e nang le mosi o mongata haholo. E eketsa litšenyehelo empa e fokotsa ho kopana.
• Sefi: E thibela mahlaseli a thapo ya motlakase.
• Karohano ea mobu: Mabaka a arohaneng a matla le matshwao a kopantsweng dintlheng tse hlalositsweng. E thibela lerata la matla-lefatshe ho kopana le matshwao a sensor.
• Moralo oa thapo: Likhoele tsa enjene tse sirelelitsoeng moo tekanyetso ea EMI e hlokang. Ho felisoa ha thebe ea thapo ho ama katleho.

Mananeo a nkang tlhahiso ea bakhanni ba likoloi e le a arohaneng le tlhahiso ea boto ea taolo ka linako tse ling a lahleheloa ke melemo ea tlhahiso e hokahaneng - tlhahlobo e kopaneng ea tlhahlobo, liforomo tsa litokomane tse lumellanang, le likamano tse tsitsitseng tsa bafani. Mananeo a kopanyang tlhahiso ea ho khanna le ho laola mofani a le mong a fumana melemo ea ho hokahanya ka litšenyehelo tsa ho itlama ho mofani eo bakeng sa lihlopha tsena ka bobeli.

Ditlhohlo tsa moruo tsa tlhahiso ya bakganni ba dienjene ha di a tlwaeleha hobane hangata diboto di kopanya dikarolo tse turang haholo (MOSFET, bakganni ba diheke, disensor tsa hajwale, dihokelo) le tlhahiso e boima ya koporo. BOM ka boto hangata e feta ditjeo tsa tlhahiso ka makgetlo a 3-5, kahoo taolo ya ho fumana dikarolo e bohlokwa ho feta taolo ya ditjeo tsa tlhahiso. Mananeo a laolang lehlakore la ho fumana a hlahisa di-drive tse theko e tlase ka hloko; mananeo a shebaneng feela le ditjeo tsa tlhahiso hangata a sebedisa tjhelete e ngata dikarolong ntle le ho hlokomela.

Leqephe la tataiso la moralo oa roboto la PCB EMI le EMC le akaretsa lefapha le pharaletseng la boenjiniere; liboto tsa ho khanna ka motlakase hangata ke mohloli o moholo ka ho fetisisa oa EMI robotong.

Ho lemoha liphoso, Tšireletso, Torque e Sireletsehileng e Timiloe

Lipotoloho tsa tšireletso li lokela ho hlalosa boitšoaro bo sireletsehileng, eseng feela ho pholoha ha likarolo

Liqeto tsa ho tima motlakase o feteletseng, ho se be le motlakase o lekaneng, mocheso o feteletseng, ho thunya ka lebelo le phahameng, ho ntsha metsi, ho brake, le ho thibela motlakase ka mokhoa o sireletsehileng li lokela ho hokahanngoa le seo roboto e lokelang ho se etsa nakong ea phoso. Drive e sirelelitsoeng e emang ka mokhoa o sa lebelloang kapa e qalang hape ka mokhoa o sa bolokehang e ntse e le kotsi ea sistimi.

Ho lemoha liphoso le moralo oa polokeho ho bakhanni ba likoloi ho etsa qeto ea hore na ho etsahala'ng ha lintho li sa tsamaee hantle. Motlakase o feteletseng, mocheso o feteletseng, motlakase o feteletseng oa bese ea DC, le tahlehelo ea puisano ea taolo kaofela li hloka likarabo tse sireletsehileng tse hlalositsoeng. Mekhahlelo e meholo ea tšireletso ke:

• Tšireletso ea motlakase o feteletseng: Moeli oa hona joale oa potoloho ka potoloho ea hardware e le mola oa pele; leeto la software le fetang motlakase e le la bobeli. Nako ea karabelo e behiloeng ke mamello ea hona joale ea phoso ea potoloho.
• Mocheso o feteletseng: Tlhokomelo ea mocheso oa junction holim'a li-switch; tlhokomelo ea mocheso oa enjene holim'a ho kenya ha sensor. Tlosa mocheso ebe oa o tima ha mocheso o ntse o phahama.
• Tšireletso ea bese ea DC: ho lemoha motlakase o feteletseng le o sa feteng motlakase. Ho qhala ha matla a tsosolositsoeng holim'a resistor ea brake kapa boholo ba capacitor ea bese ho monya.
• Torque e sireletsehileng e tima: Ho tima ha switjha ho tiisetswang ke hardware. E kopana le IEC 61800-5-2 STO bakeng sa di-drive tse lekanyeditsweng polokeho.
• Tahlehelo ea puisano: boitšoaro bo hlalositsoeng ha taelo ea taolo e fela. Lebōpo, brake, kapa tšoara ho latela ts'ebeliso.
• Tahlehelo ea encoder: boitšoaro bo hlalositsoeng ha karabelo ea boemo e hloleha. Ho hloleha ho bolokeha boemong bo sireletsehileng.

Puisano e tswelang pele ya boenjiniere le tlhahiso ya boto ya di-drive e ntlafatsa kamano ya diboto le mofani ha nako e ntse e ya. Dintlha tsa ho hloleha ha masimo tse kgutlang morao di tsebisa ntlafatso ya moralo le tlhahiso; ditebello tsa tshebetso tse kgutlang morao di tsebisa ntlafatso ya moralo. Mananeo a bolokang puisano ena a ntlafatsa botshepehi ba boto ya di-drive melokong yohle ya dihlahiswa; mananeo a romelang le ho lebala hangata a romela botshepehi bo tshwanang melokong yohle, a lahlehelwa ke monyetla wa ntlafatso.

Netefatso ea mocheso o lehlakoreng la tlhahiso e eketsa kholiseho e fetang ketsiso ea moralo. Moralo o fihlelang lipheo tsa mocheso ho ketsiso o kanna oa se ke oa li fihlela botong ea 'nete e entsoeng ka lebaka la phetoho ea sebaka, phetoho ea sebopeho sa mocheso, kapa mamello ea likarolo. Tekanyo ea mocheso ea sampole mohatong oa mohlala e netefatsa sepheo sa moralo 'me e tšoara litaba tse neng li tla hlaha ts'ebetsong.

Tlhahiso ea PCB ea Bakhanni ba Enjene, Netefatso ea Thermal, le Litlhoko tsa Teko

Teko ea tlhahiso e lokela ho kenyelletsa bopaki ba hona joale, ba ho utloa le ba mocheso

Tlhahiso ea bakhanni ba enjene e hloka ho feta tlhahlobo ea pono. Ho nepahala ha kutloisiso ea hona joale, boitšoaro ba ho khanna ha heke, meeli e hlophisitsoeng ke firmware, ho phahama ha mocheso lisampoleng, meeli ea tšireletso, le botšepehi ba lihokelo li lokela ho netefatsoa e le hore boto e entsoeng e lumellane le sepheo sa moralo.

Tlhahiso ea PCB ea mokhanni oa enjene ho Highleap e tšehetsa litlhoko tse ikhethileng tsa ts'ebetso tseo liboto tsa mokhanni oa enjene li li hlokang. Tlhahiso ea koporo e boima, kopano ea SMT ea motlakase o phahameng le masoba a phunyeletsang, le netefatso ea mocheso. Bokhoni bo ikhethileng bo kenyelletsa:

• Tlhahiso ea koporo e boima: ho fihlela ho 6 oz e tloaelehileng ea kantle; e boima ha ho buisanoa le rona. E tloaelehileng e kopantsoeng e boima ba kantle hammoho le e tloaelehileng ea ka hare.
• Kopano bakeng sa matla a phahameng: tlhokomelo e khethehileng ho manonyeletso a nang le motlakase o phahameng. Profaele ea phallo e ncha e lokisitsoe bakeng sa boima ba mocheso oa li-pad tse kholo.
• Lesoba le phunyeletsang bakeng sa lihokelo: leqhubu kapa solder e kgethang bakeng sa diteishene tse nang le motlakase o phahameng. Tobetsa-fit bakeng sa ditshebediso tse nang le motlakase o phahameng ka ho fetisisa kapa palo e hodimo ya potoloho.
• Netefatso ea mocheso: Tekanyo ea mocheso ea sampole tlas'a maemo a boletsoeng a mojaro. E netefatsa sepheo sa moralo se tsamaellana le 'nete e entsoeng.
• Ho hlahloba esale pele ha EMI: ho etsa lipatlisiso haufi le tšimo mabapi le mehlala ea liteko; liteko tsa semmuso tsa kamore ka lilaboratori tsa balekane.
• Litokomane: Lirekoto tsa teko ka yuniti ho kenyeletsoa le data ea ho lekanya mocheso le matla a hona joale.

Mananeo a hlalosang netefatso ea mocheso oa sampole a fumana tiisetso; mananeo a e tlolang a boloka litšenyehelo tsa tekanyo empa a nka hore sepheo sa moralo se tla finyelloa ntle le netefatso. Phapanyetsano e itšetlehile ka tlhoko ea botšepehi le kholiseho moralong; netefatso ea sampole ke inshorense e theko e tlase bakeng sa mananeo ao ho hloleha ha drive ho ka bang theko e boima.

Mokhoa o akaretsang oa mananeo a atlehileng a bakhanni ba likoloi ke boenjiniere bo etsoang ka boomo ho pholletsa le litaba tsohle tsa boto ea li-drive - mocheso, EMI, tšireletso, kutlo, le mechine - hammoho le taeo ea tlhahiso e tšehetsang sepheo sa moralo. Mananeo a fumanang efe kapa efe ea tsena hantle ka thoko ha a ntse a hlokomoloha a mang hangata a hlahisa liboto tsa li-drive tse sebetsang maemong a mang empa li hlōleha ho a mang; mananeo a li kopanyang kaofela a hlahisa liboto tsa li-drive tse sebetsang ka mokhoa o tšepahalang ho pholletsa le enfelopo e felletseng ea tšebeletso.

Lipotso Tse Botsoang Khafetsa Mabapi le Mokhanni oa Motlakase ...

PCB ea mokhanni oa enjene bakeng sa liroboto ke eng?

Mokhanni oa enjene ea roboto PCB o fetola litaelo tsa taolo ea matla a tlase hore e be liphetho tsa mokhahlelo oa enjene tse nang le matla a phahameng. Hangata e kenyelletsa li-switch tsa motlakase, bakhanni ba heke, ho lemoha ha motlakase, lipotoloho tsa tšireletso, lihokelo, litsela tsa mocheso, 'me ka linako tse ling li-interface tsa maikutlo kapa tsa puisano.

Ke lienjene life tse hlokang mokhanni oa PCB?

BLDC, PMSM, stepper, brushed DC, servo, le li-actuator tse ngata tse otlolohileng li hloka lisebelisoa tsa elektroniki tsa mokhanni. Topology ea mokhanni e itšetlehile ka mofuta oa enjene, motlakase, hona joale, maikutlo, mokhoa oa taolo le litlhoko tsa polokeho.

Ke hobane'ng ha ho le thata ho rala li-PCB tsa bakhanni ba enjene?

Li kopanya motlakase o phahameng, ho chencha ka potlako, ho qhala ha mocheso, tekanyo ea motlakase, mokhoa oa tšireletso, taolo ea EMI, le khatello ea sehokelo sa mechini ka har'a sebopeho se kopaneng. Liphoso tse nyane tsa sebopeho li ka baka EMI, ho chesa haholo, ho lemoha ka bohata, kapa ho hloleha ha switch.

Mokhanni oa enjene ea PCB o lokela ho sebelisa koporo e boima neng?

Sebelisa koporo e boima ha motlakase o ntse o phahama ka nako e telele le mocheso o phahame ho feta seo koporo e tloaelehileng e ka se jarang ka mokhoa o sireletsehileng. Koporo e boima e tloaelehile litseleng tsa mothapo oa motlakase, ho kenngoa ha betri, mekoallo ea libese le liphetho tsa motlakase o phahameng, empa e lokela ho leka-lekana khahlanong le tsela le litšenyehelo.

EMI e ka fokotsoa joang ho PCB ea mokhanni oa enjene?

Fokotsa EMI ka ho sebelisa li-loop tse thata tsa ho fetola, ho hanyetsa heke hantle, ho se ele hloko moo ho hlokahalang, li-capacitor tsa DC-link tse tlase tsa ESL, litsela tse laoloang tsa ho khutlisa, ho sireletsa, ho sefa, karohano ea sebopeho, le leano le hlokolosi la thapo ea enjene.

Mokhanni oa enjene ea roboto o lokela ho kenyelletsa litšireletso life?

Litšireletso tse tloaelehileng li kenyelletsa ho feta tekano, potoloho e khuts'oane, ho notlelloa ntle le motlakase, ho feta tekano, mocheso o feteletseng, thibelo ea ho thunya, polarity ea morao moo ho hlokahalang, tlaleho ea liphoso, taolo ea li-brake, le ho tima torque e sireletsehileng bakeng sa litsamaiso tse amanang le polokeho.

Ho lemoha ha jwale ho lokela ho kenngwa tshebetsong jwang hodima diboto tsa bakganni ba dienjini?

Ho lemoha ha jwale ho ka sebedisa di-shunt tse lehlakoreng le tlase, di-shunt tse kahare, di-shunt tsa phase, di-sensor tsa Hall, kapa di-transformer tsa hajwale ho itshetlehile ka ho nepahala, ho ikarola, bandwidth, ditjeo le ditlhoko tsa tahlehelo. Sebopeho le ho sefa di ama boleng ba tekanyo haholo.

Ke liteko life tsa tlhahiso tse bohlokoa bakeng sa li-PCB tsa bakhanni ba enjene?

Liteko tsa bohlokoa li kenyelletsa liteko tsa ho kenya motlakase, netefatso ea heke, ho lekanya kutloisiso ea hona joale, liteko tsa moeli oa tšireletso, liteko tsa puisano, tlhahlobo ea sehokelo, tlhahlobo ea sampole ea mocheso, le liteko tsa ts'ebetso ka enjene e emelang kapa mojaro.