Moralo oa PCB oa Boto ea Taolo ea Robot bakeng sa Compute, I/O le DFM

Boto ea taolo ea roboto e lutse holimo ho sehlopha sa elektroniki — k'homphieutha e tsamaisang software ea kopo, e hokahanya li-drive tsa enjene, e bala boemo ba sensor, 'me e buisana le lefats'e la kantle. Roboto e sebetsa kapa e hloleha ho latela karolo e itseng hore na moralo oa boto ea taolo o fumana nako, bokhoni ba ho bala, li-interface tsa puisano, le boenjiniere ba ts'epahalo bo nepahetseng. Leqephe lena le akaretsa moralo oa PCB oa boto ea taolo ea roboto le tlhahiso ka ho khetheha: hore na likhetho tsa SoC le MCU li shebahala joang lipolaneteng tsa sejoale-joale, tse hokahanyang boto eo boto e tlamehang ho e amohela, le hore na ke lintlha life tsa tlhahiso tse sebetsang ha ho hlahisoa boto ka mokhoa o tšepahalang.

Liboto tsa taolo tsa liroboto tsa sejoale-joale li kopanya komporo ea MCU kapa SoC le sete e ruileng ea sebopeho, libese tse lebelo le phahameng tse laoloang ka ho thibela, polokelo e sa fetoheng, 'me hangata tsamaiso ea matla e ka har'a sekepe. Moralo ona o kopanya mafapha a 'maloa - khomphutha e kentsoeng, taolo ea motsamao, puisano, polokelo, matla - ao e 'ngoe le e 'ngoe e nang le mokhoa oa eona. Mananeo ao boto ea taolo e entsoeng ka ho nahana ka tsena tsohle a tlisa lihlahisoa tse tšepahalang; mananeo a tšoarang boto ea taolo e le sethala se kentsoeng se akaretsang hangata a fumana likheo tse ikhethileng tsa liroboto ho kopanyong kapa ho kenngoeng ha tšimo.

Seo Boto ea Taolo ea Liroboto e se Etsang Hantle-ntle Tsamaisong ea Liroboto

Boto ea taolo e hlalosa siling ea software ea roboto

Dikhomphutha, memori, polokelo, palo ya sebopeho, dihlooho tsa katoloso, le kamore ya hlooho ya mocheso di etsa qeto ya seo sehlopha sa software se ka se fanang ka sona bophelong bohle ba roboto. Boto ya taolo e ntlafaditsweng feela bakeng sa ditlhoko tsa tokollo ya pele hangata e ba bothata ha dikarolo tsa temoho, ho ngola, ho hlahloba, kgokelo, kapa polokeho di ntse di atoloha.

Liboto tsa taolo ea liroboto li tsamaisa software ea kopo ea boemo bo holimo ea roboto, li hokahanya litsamaiso tse ka thoko, 'me li buisana le litsamaiso tsa kantle. Li lutse holimo sehlopheng sa taolo - li romela litaelo ho li-drive tsa enjene, boemo ba sensor ea ho bala, ho tsamaisa temoho le moralo, le ho sebelisana le lefats'e la kantle. Se etsang hore boto ea taolo ea roboto e fapane le balaoli ba bang ba kentsoeng ke motsoako oa litlhoko tseo e lokelang ho li sebetsana ka nako e le 'ngoe:

• Khokahano ea nako ea sebele: Boto ea taolo e fana ka litaelo ho li-drive tsa enjene mme e bala boemo ba sensor ka sekhahla sa loop se khethollang boleng ba motsamao oa roboto. Sekhahla sa loop ke 100 Hz ho isa ho 1 kHz se tloaelehileng bakeng sa khokahano ea motsamao; sekhahla se phahameng lits'ebetsong tse hlokang boiteko.
• Palo ea boemo ba kopo: ho rera, ho lemoha, ho etsa liqeto, le sebopeho sa mosebelisi li sebetsa boto e le 'ngoe kapa boto ea k'homphieutha e sebakeng se le seng. Moroalo oa likhomphutha o tloha ho mesebetsi e menyenyane ea MCU lirobotong tse bonolo ho isa ho mesebetsi e felletseng ea sehlopha sa Linux ea SoC lipulong tse rarahaneng.
• Setsi sa puisano: Hangata boto ea taolo e amohela li-interface tse nang le terata le tse se nang mohala ho litsamaiso tsa kantle. Li-interface tsa Ethernet, USB, Wi-Fi, CAN, le hangata li-interface tse ikhethang bakeng sa liprothokholo tse ikhethileng tsa roboto.
• Polokelo e sa fetoheng: software ea ts'ebeliso, data ea tlhahlobo, tlhophiso, le li-log tse bolokiloeng ho eMMC, SD, kapa SSD ho latela litlhoko tsa bokhoni le ts'epo.
• Tsamaiso ea matla: taolo ea motlakase o ka hare ho sekepe bakeng sa lireile tse fapaneng tseo SoC le lisebelisoa tse ka hare li li hlokang. Ka linako tse ling boto ea taolo e boetse e sebetsana le khokahano ea ho tsoha/ho robala bakeng sa litsamaiso tse nyane tsa matla a tlase.

Boto ea taolo ke moo bokhoni ba roboto bo sa bonahaleng bo kopanang le ts'ebetso ea eona ea 'mele. Software ea kopo e sebetsa moo; boemo ba sensor bo kopanngoa moo; litaelo tsa motsamao li simoloha moo. Seo boto ea taolo e ka se tšehetsang nakong ea moralo se etsa qeto ea seo roboto e ka se etsang bophelong bohle ba eona ba ts'ebeletso - boto ea taolo e se nang hlooho e lekaneng ho komporo, memori, kapa li-interface e thibela sehlopha sa software ho pholletsa le potoloho eohle ea bophelo ba sehlahisoa. Mananeo a hlalosang boto ea taolo e nang le hlooho e kholo hangata a nolofalletsa katoloso ea bokhoni; mananeo a hlalosang ka thata hangata a sebetsa bocha potoloho ea bohareng ba bophelo ba boto ho eketsa bokhoni boo boto ea pele e neng e sa bo lebella.

Ho etsa hore boto ea taolo e nepahale ke habohlokoa hore roboto e sebetse ka mokhoa o tšepahalang. Boto ea taolo e fetoang ke linako tsa ho qetela e etsa motsamao o sa tsitsang; boto ea taolo e leketlileng nako le nako e hlahisa boitšoaro bo sa tšepahaleng boo ho seng tekanyo ea ho lokisa lintho tse ka hare e ka bo lokisang.

SoC, MCU, le Khetho ea Likhomphutha bakeng sa Liboto tsa Taolo ea Liroboto

Khetha meralo ea lipalo ho potoloha latency, software stack, le ho fana ka bophelo

MCU, SoC, AI accelerator, FPGA, le dikgetho tsa x86 tse kentsweng di lokela ho lekolwa ka nako e ikgethang, tshehetso ya sistimi e sebetsang, tikoloho ya software, tekanyetso ya motlakase, enfelopo ya mocheso, ho fumaneha ha sephutheloana, le kotsi ya potoloho ya bophelo. Processor e theko e tlase ha se hangata e theko e tlase haeba e qobella di-respins tsa boto kapa dikotsi tsa software.

Khetho ea SoC kapa MCU ke qeto e le 'ngoe e kholo ka ho fetisisa botong ea taolo ea roboto. Khetho e khetholla bokhoni ba ho bala, ho fumaneha ha lisebelisoa tse ka ntle, tšebeliso ea matla, litšenyehelo le phepelo ea nako e telele. Lihlopha tse ka sehloohong tse sebelisoang ho liroboto ke:

• Cortex-M4/M7 MCU: ho lekane bakeng sa ho hokahanya motsamao o hloekileng le lits'ebetso tse bonolo. Matla a tlase, nako e tsitsitseng, ha ho na tsamaiso ea ts'ebetso e fetang. E tloaelehile lirobotong tsa indasteri le tsa litšebeletso tse bonolo moo tlhoko ea k'homphieutha e leng tlase.
• Sehlopha sa Cortex-A SoC: e sebelisa Linux kapa RTOS. E lekane bakeng sa lits'ebetso tse rarahaneng tse mahareng tse nang le temoho e itekanetseng. Ethernet, USB, maemo a tloaelehileng a li-interface tsa khamera. E tloaelehile lipulong tsa taolo ea indasteri.
• Sesebelisoa sa ho potlakisa AI SoC: e kopanya CPU hammoho le NPU kapa GPU. E sebetsana le temoho, ho kopanya sensor, le ho baloa ha boemo ba kopo. E tloaelehile lirobotong tsa tšebeletso tse humanoid, tse ikemetseng, le tsa boleng bo holimo. Litšenyehelo tse phahameng le mojaro oa mocheso.
• x86 e kentsweng: Lisebelisoa tsa PC tsa indasteri. Tšehetso e phahameng ka ho fetisisa ea k'homphieutha, software e pharaletseng ka ho fetisisa, empa litšenyehelo li phahame le sebaka se seholo sa boto. E sebelisoa moo li-stack tsa software tse teng li hlokang x86 kapa moo tekanyetso ea mocheso e lumellang.
• FPGA + MCU: motswako o ikgethang bakeng sa ts'ebetso ya lets'oao la nako ya nnete hammoho le taolo e akaretsang. E sebediswa moo nako e ikgethang ka sekgahla se phahameng e leng ya bohlokwa ho feta ho tenyetseha ha software.

Phepelo ea nako e telele ke taba e kholo eo ho nahanoang ka eona khethong ea lik'homphieutha eo lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki li sa e lekanyeng ka seoelo. Roboto e nang le bophelo ba tšebeletso ba lilemo tse 10 e hloka hore SoC kapa MCU e lule e fumaneha ka nako eo, kapa bonyane bakeng sa leano la ho reka la ho qetela le tlalehiloeng. Malapa a SoC a nang le boitlamo bo hlalositsoeng ba tšehetso ea nako e telele (likarolo tsa maemo a indasteri tse tsoang ho barekisi ba baholo ba nang le boitlamo ba ho fumaneha ha lilemo tse 10-15) a boloka bokhoni ba ts'ebeletso; likarolo tsa maemo a bareki tse nang le lipotoloho tse khutšoane tsa bophelo li baka mathata a tlhokomelo hamorao. Mananeo a hlahlobang tšehetso ea nako e telele khethong ea SoC a qoba meralo e mecha ea bophelo eo likarolo tsa phepelo e khutšoane li e qobellang.

Khetho e itshetlehile ka kopo. Ho hlalosa SoC ho feta tekano ho lefa ditjeo tse eketsehileng le mojaro wa mocheso bakeng sa bokgoni boo kopo e sa bo sebediseng; ho hlalosa ka tlase ho etsa hore sehlopha sa software se lwantshe meedi ya nako le bokgoni. Tataiso ya tataiso ya ho sekaseka ditjeo tsa PCB ya roboto e akaretsa ditekanyo tsa ditjeo tsa kgetho.

Li-interface tsa puisano: Ethernet, USB, Wi-Fi, CAN, Serial, SPI, I²C

Moralo oa sebopeho o lokela ho kenyelletsa nako, ho theha motheo le tšebeletso ea tšimo

Ethernet, USB, Wi-Fi, CAN, SPI, I²C, RS-485, le li-interface tsa khamera li na le litlamorao tse fapaneng tsa motlakase le tsa ts'ebeletso. Sebaka sa sehokelo, tšireletso ea ESD, tsela ea ho khutla, bolelele ba thapo, tšireletso le tlhahlobo ea data li bohlokoa joalo ka ho ba le sehokelo se thathamisitsoeng morerong.

Di-interface tsa puisano botong ya taolo ya roboto hangata di kenyelletsa motswako wa dibese tsa kantle le tsa kahare. Di-interface tsa kantle di hokela marangrang, dikhomphutha tsa moamoheli, le disebediswa tsa basebedisi; di-interface tsa kahare di hokela ho di-drive tsa di-motor, di-sensor, le diboto tsa kantle. Sete e tlwaelehileng ke:

• Ethernet: tekanyetso ea gigabit bakeng sa liforomo tse boima ba k'homphieutha; 100 Mbit meralong e nang le litšenyehelo tse tlaase. Hangata likou tse peli: e 'ngoe ea kantle, e 'ngoe ea kahare bakeng sa liboto tsa kantle.
• USB: likou tsa moamoheli le tsa sesebelisoa bakeng sa lisebelisoa tsa kantle, li-interface tsa lits'ebeletso, le ka linako tse ling lik'homphieutha tse ka thoko. USB 3.x lits'ebetsong tse nang le data e ngata.
• Wi-Fi le Bluetooth: khokahano e se nang mohala bakeng sa liroboto tsa mehala le liroboto tsa litšebeletso tsa bareki. Li-module tse netefalitsoeng li khethoa bakeng sa bokhoni ba taolo.
• KA SEBELE: puisano ea ka hare ho li-drive tsa enjene le liboto tse ka thoko. E tiile libakeng tse nang le lerata la motlakase; e tloaelehileng lipolatefomong tse tsoang liindastering le likoloing.
• RS-485 kapa RS-422: puisano e latellanang ho ea ho liboto tsa kantle, ka linako tse ling bakeng sa tšehetso ea sensor ea khale le actuator.
• SPI le I²C: puisano e ka hare ho sekepe ho ea ho li-sensor tsa lehae le li-IC tse nyane. Hase bakeng sa matšoao a tsamaisoang ka cable.

Khetho ea waelese khahlanong le waelese e itšetlehile ka tikoloho ea ts'ebetso ea roboto. Liroboto tsa indasteri tse kentsoeng lits'ebetsong tse tsitsitseng hangata li sebelisa Ethernet bakeng sa sebopeho sa mantlha sa kantle; liroboto tsa mehala li sebelisa Wi-Fi kapa selefounu; liroboto tsa litšebeletso tsa bareki li sebelisa eng kapa eng eo boiphihlelo ba mosebelisi bo e hlokang. Mananeo hangata a fana ka boto e le 'ngoe ea waelese le ea waelese hobane maemo a fapaneng a ho kenya a rua molemo ho li-interface tse fapaneng. Litšenyehelo tsa BOM tsa ho eketsa waelese botong e seng e ntse e na le Ethernet li nyane; melemo ea ho tenyetseha e kholo.

Sebopeho sa Peripheral: Motlakase oa Motlakase, Sensor, I/O ea Tšireletso, Sebopeho sa Basebelisi

I/O ea pela e lokela ho arola mesebetsi ea polokeho, motsamao le boiketlo

Litaelo tsa ho khanna ka motlakase, lintho tse kenngoang ka encoder, li-interlock tsa polokeho, likonopo tsa sebopeho sa mosebelisi, le li-sensor tse thusang ha lia lokela ho nkoa e le I/O e ka fetoloang. Litsela tsa polokeho le motsamao li hloka boitšoaro bo ikhethileng le tšireletso ea tlhahlobo; mesebetsi ea boiketlo e ka mamella ho kheloha ho hoholo. Sebopeho sa PCB le moralo oa firmware li lokela ho bonahatsa phapang eo.

Li-interface tsa li-drive tsa enjene, li-sensor, le I/O ea polokeho li hlalosa seo boto ea taolo e ka se kopanyang. Mananeo a liroboto hangata a fumana morao ntlafatsong hore khokahano ea peripheral e ne e sa reroa hantle; ho bapisa sete ea interface le litlhoko tsa peripheral nakong ea moralo ho qoba ho hlophisoa bocha. Lintho tsa bohlokoa tse lokelang ho nahanoa ke tsena:

• Taelo ea ho khanna enjene: CAN, EtherCAT, kapa letoto la di-drive tse ikemetseng. Sekgahla sa loop le ditlhoko tsa lateness di etsa qeto ya kgetho ya bese.
• Maikutlo a mohlophisi oa khoutu: ka linako tse ling e toba boto ea taolo, ka linako tse ling e fetisoa ka har'a li-drive tsa enjene. Sekhahla sa loop le litlhoko tsa ho nepahala li tsamaisa khetho.
• Sensor e baloa hape: ho bala hape ka analoge bakeng sa disensara tsa motheo; ho bala hape ka dijithale bakeng sa disensara tse bohlale. Boto ya sebopeho sa disensara e jarolla boholo ba sena di-platform tse rarahaneng.
• I/O ea Tšireletso: ho emisa ka tshohanyetso, diketso tsa polokeho tse tswang disebedisweng tsa kantle. Dikanale tse pedi moo meralo ya polokeho e e hlokang.
• Sebopeho sa mosebedisi dikonopo, ditshupo, le kgokelo ya pontsho bakeng sa tshebedisano ya basebedisi ba lehae. Ka nako e nngwe e kentswe botong ya taolo, ka nako e nngwe botong ya UI e arohaneng.

Phapang pakeng tsa sete ya sebopeho sa boto ya taolo le sete ya sebopeho sa boto ya peripheral e bohlokwa bakeng sa moralo le tlhahiso. Boto ya taolo e boloka di-interface tse kgolo; diboto tsa peripheral di fetola di-interface tseo ho ya ka seo mosebetsi wa tsona o itseng o se hlokang. Karohano ena e boloka boto ya taolo e tsepamisitse maikutlo ho hokahaneng le ho baleng ha e ntse e dumella diboto tsa peripheral ho kgetheha bakeng sa mesebetsi ya tsona. Mananeo a kopanang haholo le boto ya taolo hangata a qetella a na le boto e rarahaneng haholo eo ho leng thata ho e hlophisa botjha; mananeo a arolang a hlahisa hantle diboto tseo ka nngwe e nang le boikarabelo bo hlakileng.

Polokelo, Boot, Ntlafatso ea Firmware, le Boot e Sireletsehileng

Leano la ntlafatso ea firmware le ama litlhoko tsa hardware tsa PCB

Ho qalisa ka mokhoa o sireletsehileng, polokelo ea litšoantšo tse peli, mokhoa oa ho hlaphoheloa, phihlello ea ho lokisa liphoso, lenaneo la linomoro tsa serial, le polokelo ea ho lekanya kaofela li hloka liqeto tsa hardware. Lihlopha tse chechisang leano la ntlafatso ho fihlela kopanyo ea software hangata li fumana hore PCB ha e na polokelo, li-pin, phihlello ea teko, kapa tatellano ea matla e hlokahalang bakeng sa lintlafatso tse matla tsa tšimo.

Mekhaniki ea ntlafatso ea polokelo, boot, le firmware e ama tlhokomelo ea roboto ho pholletsa le potoloho ea bophelo ba sehlahisoa. Liroboto tse romelang thepa ntle le meralo e nepahetseng ea polokelo li tobana le bohloko ba ntlafatso ea firmware ts'ebetsong. Lintho tsa bohlokoa tse lokelang ho nahanoa ke:

• eMMC kapa SD: polokelo e tloaelehileng bakeng sa liforomo tsa SoC tsa sehlopha sa Linux. eMMC e kopantsoe bakeng sa ts'epo; SD e sebelisetsoa meralo e nang le litšenyehelo tse tlase e nang le litlhoko tse itekanetseng tsa ts'epo.
• SSD ea Kantle: bokgoni le lebelo le phahameng. E tlwaelehile di-platform tse ikemetseng tse nang le data e ngata moo ho rekotwang le ho bapalwa ha tlhokeho e fetang.
• Firmware ea litšoantšo tse peli: litšoantšo tse peli tsa firmware tse nang le phetoho ha boot e hloleha. Mokhoa o tloaelehileng bakeng sa liroboto tse ka ntlafatsoang tšimong ho thibela ho qhekelloa ha litene nakong ea ntlafatso ea OTA.
• Lieta tse sireletsehileng: Netefatso ea cryptographic ea firmware saena ha e qala. E tloaelehileng lihlahisoa tse laoloang le e ntseng e ata lihlahisoa tsa khoebo bakeng sa ts'ireletso.
• Tlhophiso e sa khaotseng: polokelo e sa fetoheng bakeng sa tlhophiso ea roboto, tekanyo, le data ea yuniti ka 'ngoe. EEPROM e tloaelehileng kapa sebaka sa flash se bolokiloeng.

Ho hlaphoheloa ho tsoa lintlafatsong tsa firmware tse hlōlehileng ke e 'ngoe ea libaka tse sa tseteloang haholo ka ho fetisisa lirobotong tsa elektronike. Roboto e senyang nakong ea ntlafatso ea OTA e fetoha mohala oa tšebeletso o turang. Flash ea litšoantšo tse peli e nang le phetoho e hlalositsoeng ha ho hloleha ha boot e thibela sehlopha sena sa ho hloleha ka litšenyehelo tse tlase tsa hardware - karohano ea bobeli ea flash le khoutu ea boot ho laola khetho ea litšoantšo. Mananeo a hahang sena moralong ho tloha qalong a sireletsa khahlanong le mokhoa oa ho hloleha o neng o tla hlaha nakong ea matšolo a maholo a OTA.

Mehopolo ea Moralo e Ikhethang ho Liboto tsa Taolo ea Liroboto

Sebopeho sa boto ea taolo se lokela ho leka-lekanya lebelo le phahameng, matla le ts'ebeletso

Liboto tsa taolo tsa sejoale-joale li kopanya memori ea DDR, li-serial interface tse potlakileng haholo, li-switching regulator, li-module tse se nang mohala, li-sensor, lihokelo le phihlello ea ho lokisa liphoso. Sebopeho se setle se boloka litsela tsa ho khutla li le khuts'oane, se arola li-rails tse lerata ho matšoao a bonolo, se siea lintlha tsa liteko tse fumanehang habonolo, 'me se tšehetsa tokiso kapa tlhahlobo ha roboto e ntse e sebetsa.

Lintho tse lokelang ho nahanoa ka moralo tse ikgethang ho diboto tsa taolo ya diroboto di kopanya mekgwa e akaretsang ya khomphutha e kentsweng le ditlhoko tse ikgethang tsa diroboto. Mananeo a latelang mekhahlelo ena ka bobedi hammoho a hlahisa diboto tse tshepahalang; mananeo a tshwarang diroboto e le dintho tse amehang ka kakaretso tse ikgethang tsa diroboto tse kentsweng. Dintho tsa bohlokwa tse lokelang ho nahanoa ka tsona ke:

• Tatellano ea matla: Li-rails tsa motlakase tsa SoC le tsa peripheral li hloka ho hlophisoa ha nako ea ho kenya le ho tima motlakase. Liphoso tsa tatellano li baka ho hloleha ha boot kapa ho latch-up.
• Tšireletso ea EMI: Boto ea taolo e tlameha ho hana lerata le tsoang ho li-drive tsa enjene tse haufi le lisebelisoa tsa ho chencha. Ho sefa, ho arola sebopeho le ho sireletsa tsohle lia thusa.
• Moralo oa mocheso: Ho qhalana ha SoC ho lokela ho fihla ho phodileng ntle le ho chesa haholo. Sehokelo sa Heatsink kapa tsela ea phallo ea moea e entsoeng haufi le sebopeho sa motlakase.
• Phihlello ea ho lokisa liphoso: JTAG, khomphutha ea UART, kapa phihlello ea ho lokisa liphoso tsa Ethernet bakeng sa nts'etsopele le tšebeletso ea tšimo. Malapa a tloaelehileng a lihokelo ho pholletsa le lihlahisoa bakeng sa botsitso.
• Ho lemoha liphoso: sesupa-nako sa molebeli, sesebelisoa sa ho lemoha hore na ho na le ntho e sootho, le tlhokomelo ea bophelo bo botle botong ea taolo ka boeona. Boto e tsamaisang roboto e tlameha ho lemoha le hore na e hlolehile neng.

Mananeo a nkang boto ea taolo e le boto ea ho qetela e entsoeng hangata a haelloa ke matšoenyeho a kopanyo a neng a tla ba bonolo ho a rarolla pejana. Sete ea sebopeho sa boto ea taolo e thibela seo liboto tse ling e ka bang sona. Boholo ba mechini ba boto ea taolo bo thibela moo e kenang teng ka har'a roboto. Moroalo oa mocheso oa boto ea taolo o thibela moralo oa ho pholisa. Ho rala boto ea taolo pele - kapa bonyane qalong ea potoloho ea moralo oa sistimi - ho fa liboto tse ling sepheo se tsitsitseng sa sebopeho 'me ho thibela meralo e mecha ea morao.

Litlhoko tsa Tlhahiso, Mananeo le Liteko tsa Boto ea Taolo ea Liroboto

Tlhahiso e lokela ho netefatsa boitsebahatso ba boot, puisano, le lenaneo

Teko ea boto ea taolo ha e fele ha manonyeletso a solder a shebahala a nepahetse. Tlhahiso e lokela ho netefatsa li-power rails, tatellano ea boot, phihlello ea memori, mofuta oa firmware, boitsebiso bo ikhethang, li-interface tse kholo, le tlhahlobo efe kapa efe ea boemo ba boto. Seo se etsa hore ho be le kholiseho ea hore boto ea taolo e se e loketse ho kopanngoa ha sistimi.

Lintho tse lokelang ho nahanoa ka tlhahiso bakeng sa liboto tsa taolo ea liroboto li tsamaellana le motsoako o boima oa k'homphieutha oo ba o jereng. Fine-pitch BGA fanout, kaho ea HDI, impedance e laoloang ho li-memory le li-interface tsa puisano, le lenaneo la firmware kopanong kaofela li hlaha tlhahisong ea boto ea taolo. Bokhoni ba Highleap bakeng sa tlhahiso ea boto ea taolo bo kenyelletsa:

• Kaho ea HDI: Mekhahlelo e mengata e nang le ho bokellana ha microvia moo BGA fanout e hlokang. 1-N-1 ka bokgoni ba lera lefe kapa lefe. E akareditswe leqepheng la tataiso ya moralo wa diroboto la HDI PCB.
• Impedans e laoloang: ±10% e tloaelehileng, e tiileng haholoanyane ha ho kopuoa. Netefatso ea impedance ka lotho tlhahisong.
• SMT e nang le molumo o motle: Litšehetso tsa BGA le 01005 tsa 0.4 mm. Taolo ea ts'ebetso e kenyeletsang tlhahlobo ea SPI, AOI, le X-ray.
• Lenaneo la firmware: ho kenya firmware ea bareki kopanong. Nomoro ea serial ea yuniti ka 'ngoe le tšehetso ea data ea tlhahlobo.
• Teko ea tšebetso: ka firmware le sesebelisoa se fanoeng ke bareki. Teko e ikhethileng ea boto e tsamaellana le moralo.
• Traceability: Lintlha tsa teko ea yuniti ka 'ngoe le lirekoto tsa karolo ea likarolo tse tšehetsang lipehelo tsa setifikeiti sa bareki.

Tlhahiso ea boto ea taolo ho Highleap e akaretsa motsoako oa theknoloji o sebelisoang ke liboto tsa taolo tsa liroboto tsa sejoale-joale: Kaho ea HDI bakeng sa fanout ea BGA, impedance e laoloang bakeng sa li-memory le li-interface tsa puisano, lifofane tsa matla tsa tekanyo ea SoC bakeng sa k'homphieutha, le SMT e nyane bakeng sa li-passive tse nyane tseo boto ea taolo ea sejoale-joale e li amohelang ka lekholo. Lenaneo la firmware kopanong ka tšehetso ea data ea ho lekanya yuniti ka 'ngoe le boloka mola oa kopano e le ntlha ea tlhaho ea kopanyo bakeng sa ho etsa hore yuniti e be ea hau.

Lipotso Tse Botsoang Khafetsa Mabapi le Boto ea Taolo ea Roboto PCB

PCB ea boto ea taolo ea roboto ke eng?

Boto ea taolo ea roboto PCB ke boto e ka sehloohong ea lisebelisoa tsa elektroniki e tsamaisang software ea kopo, e hokahanya li-drive tsa enjene, e bala li-sensor, e laola puisano, e boloka litlhophiso le ho laola boitšoaro ba sistimi.

Na boto ea taolo ea roboto e lokela ho sebelisa MCU kapa SoC?

Sebelisa MCU ha taolo e reriloeng esale pele, matla a tlase, le software e bonolo li lekane. Sebelisa SoC ha roboto e hloka software ea sehlopha sa Linux, temoho, marang-rang, UI, ho boloka data, kapa k'homphieutha e phahameng. Liroboto tse ling li sebelisa bobeli: MCU bakeng sa taolo ea nako ea sebele le SoC bakeng sa ts'ebetso ea kopo.

Ke li-interface life tse tloaelehileng libotong tsa taolo ea liroboto?

Li-interface tse tloaelehileng li kenyelletsa Ethernet, USB, Wi-Fi, Bluetooth, CAN, RS-485, SPI, I²C, UART, khamera ea MIPI, LVDS, GPIO, li-input tsa encoder, I/O ea polokeho, likou tsa debug, le lihlooho tsa katoloso. Motsoako o nepahetseng o ipapisitse le meralo ea roboto.

Ke hobane'ng ha liboto tsa taolo ea liroboto li hloka impedance e laoloang?

Ho hlokahala impedance e laoloang bakeng sa memori ea lebelo le phahameng, Ethernet, USB, PCIe, lihokelo tsa khamera, LVDS, le li-interface tse ling tse potlakileng. E boloka lipontšo tsa matšoao le liphoso tsa nako ka har'a meeli 'me e lokela ho hlalosoa ka sebopeho se seng le se seng.

Liphoso tse tloaelehileng tsa moralo oa boto ea taolo ea liroboto ke life?

Liphoso tse tloaelehileng li kenyelletsa litsela tse mpe tsa ho khutla, libaka tse lerata le tse bonolo tse kopaneng, moralo o sa lekaneng oa sefofane sa motlakase, libaka tse sa fihlelleheng tsa ho lokisa liphoso, tšireletso e fokolang ea ESD, sebaka sa khokahano se hananang le likhoele, le litsela tse sa lekaneng tsa mocheso bakeng sa SoC kapa balaoli ba motlakase.

Lenaneo la firmware le lokela ho sebetsoa joang nakong ea PCBA?

Lenaneo la firmware le lokela ho kenyelletsa setšoantšo se nepahetseng, rekoto ea mofuta, netefatso ea lenaneo, nomoro ea serial e ikhethang kapa aterese ea MAC moo ho hlokahalang, ho hapa data ea tlhahlobo, le mokhoa oa ho hlaphoheloa haeba lenaneo le hloleha.

Na liboto tsa taolo ea liroboto li hloka li-boot tse sireletsehileng?

Boot bo sireletsehileng bo bohlokoa ha roboto e hokahantsoe le marang-rang, e amanang le polokeho, e ka ntlafatsoa tšimong, kapa e sebelisoa khoebong. E thusa ho thibela firmware e sa lumelloang ho sebetsa, empa e hloka hardware e lumellanang, tsamaiso ea senotlolo, le ts'ebetso e reriloeng ea ntlafatso.

Ke liteko life tse bohlokoa bakeng sa tlhahiso ea boto ea taolo ea liroboto?

Liteko tsa bohlokoa li kenyelletsa netefatso ea seporo sa motlakase, teko ea ho qala, teko ea memori, netefatso ea firmware, licheke tsa sebopeho sa puisano, lirekoto tsa mananeo, tlhahlobo ea sebopeho se utloang ESD, le liteko tsa ts'ebetso tse nang le lisebelisoa tse emelang.