Kopano ea Robot PCB bakeng sa SMT, Coating le Teko

Robot PCBA — kopano ea boto ea potoloho e hatisitsoeng — ke moo boto e se nang letho e entsoeng e fetohang kopano ea elektroniki e sebetsang ka ho beha likarolo, ho kopanya, ho koahela le ho leka. Mananeng a liroboto, PCBA ha se hangata e leng SMT e otlolohileng. Liboto tsa liroboto li kopanya komporo e nyane le drive ea motlakase e boima, lihokelo tse koetsoeng tse nang le li-sensor tse nyane, le kaho e hanelang ho thothomela e nang le mokhoa o hloekileng oa ho latela sebaka. Ho laola motsoako ona moleng o le mong oa tlhahiso ho hloka bokhoni ba ts'ebetso bo akaretsang mekhahlelo e 'maloa ea kopano ka nako e le' ngoe. Leqephe lena le akaretsa PCBA ea liroboto ka ho khetheha: seo SMT, lesoba le ka hare, le lits'ebetso tse khethehileng li se kenyelletsang, hore na khaello ea liteko e bapisa ts'ebetso ea boto joang, le hore na taeo ea ho fumana e tšehetsa mananeo a liroboto a BOM hangata a e jarang.

Sehlopha sa kopano bakeng sa roboto ea sejoale-joale hangata se sebelisa SMT bakeng sa likarolo tse nyane, lesoba le ka ntle bakeng sa lihokelo le li-terminal, ho koahela bakeng sa tšireletso ea tikoloho, le teko ea ts'ebetso ka firmware le sesebelisoa se fanoeng ke bareki. Mohato ka mong o na le taolo ea boleng ba oona le mekhahlelo ea ona ea liphoso. Mananeo ao mohato ka mong o fumanang tlhokomelo e nepahetseng a romela lihlahisoa tse tšepahalang; mananeo ao mohato ofe kapa ofe o tloloang kapa o sa sebelisoeng hantle ka linako tse ling a fumana sekheo tlhahisong ea liteko kapa se sebe le ho feta ho khutliseng masimong. Ho etsa hore roboto ea PCBA e nepahale ke taeo ea ho laola lits'ebetso tsohle ka tlhokomelo e loketseng, eseng feela ho phethahatsa SMT hantle.

Ka nqane ho taeo ea ts'ebetso, PCBA ea roboto e itšetlehile ka litokomane. Litlaleho tsa tlhahlobo ea sengoloa sa pele, lirekoto tsa liteko tsa yuniti ka 'ngoe, litifikeiti tsa karolo ea likarolo, le lirekoto tsa taolo ea ts'ebetso hammoho li theha motheo oa bopaki oo bareki ba liroboto tsa indasteri le tsa bongaka ba o hlokang bakeng sa ho fana ka setifikeiti sa bona. Bakopano ba hlahisang litokomane tsena e le mokhoa o tloaelehileng oa ts'ebetso ba tšehetsa mananeo a laoloang ka katleho; bakopano ba tšoarang litokomane e le tšebeletso ea tlatsetso ka linako tse ling ba lefisa tefo bakeng sa seo e lokelang ho ba motheo.

Moruo oa kopano o pharalla ka bophahamo bo fapaneng le ba tlhahiso. Moo litšenyehelo tsa tlhahiso li theohang butle-butle ka bongata, litšenyehelo tsa PCBA li theoha ka mehato ha NRE (li-fixtures, li-stencil, process qualification) li fokotseha ho pholletsa le tlhahiso. Mananeo a rerang tlhahiso ea PO cadence ho fokotsa NRE ka katleho a sebelisa chelete e nyane ka yuniti ho feta mananeo a nkang sehlopha se seng le se seng e le ketsahalo e ikemetseng. Ho bapisa taeo ea ts'ebetso le bophahamo ba 'nete ba tlhahiso ke e 'ngoe ea libaka tseo phihlelo ea motho ea kopanyang mananeo a tšoanang e eketsang bohlokoa ba' nete.

Ke Eng e Etsang Hore Robot PCBA e Fapane le ea Bareki ba Tloaelehileng PCBA

Robot PCBA e kopanya malapa a ts'ebetso ao hangata a arohaneng libakeng tse ling

Lenaneo la kopano ea roboto le ka hloka li-passive tsa 01005, 0.4 mm BGA, li-electrolytic tse kholo, lihokelo tsa motlakase tse phunyeletsang, li-terminal tse lekanang ka khatiso, sekoahelo sa conformal, lenaneo la firmware, le teko ea ts'ebetso mohahong o le mong. Phephetso ha se ts'ebetso e le 'ngoe e tsoetseng pele; ke ho laola malapa a 'maloa a ts'ebetso ntle le ho lahleheloa ke ho sala morao kapa ho pheta-pheta.

Robot PCBA — kopano ea boto ea potoloho e hatisitsoeng — e kopanya mekhoa e 'maloa ea ts'ebetso eo PCBA ea bareki hangata e e bolokang ka mela e arohaneng. SMT e nang le molumo o mosesaane bakeng sa liboto tsa k'homphieutha; solder ea maqhubu kapa e khethiloeng bakeng sa lihokelo tse phunyeletsang; ho tobetsa-fit bakeng sa li-terminal tse nang le motlakase o phahameng; ho koahela ka mokhoa o ikhethileng bakeng sa lits'ebetso tsa kantle kapa tse hatelitsoeng ke tikoloho. Ho laola lits'ebetso tsena tsohle lenaneong le le leng ho hloka bokhoni bo pharaletseng ba ho kopanya, eseng bokhoni bo tebileng ts'ebetsong efe kapa efe e le 'ngoe. Litšobotsi tse ikhethileng tse bopang PCBA ea roboto ke:

• Ts'ebetso e tsoakiloeng ka lenaneo: Roboto e le 'ngoe hangata e hloka SMT hammoho le lesoba le phunyeletsang hammoho le lits'ebetso tse khethehileng (ho etsa lipitsa, ho koahela, ho haha ​​​​ka lebokose). Ho kopanngoa le sesebelisoa se le seng sa ho kopanya ho boloka litšenyehelo tsa thepa empa ho hloka bokhoni bo pharaletseng.
• Ho rarahana ha ho fumana likarolo: Liroboto tsa BOM li kopanya likarolo tsa thepa le lintho tse ikhethang tse nang le kotsi ea phepelo ea 'nete. Sesebelisoa sa ho kopanya se nang le bokhoni bo mafolofolo ba ho fumana se feta sesebelisoa sa ho kopanya se jang feela seo se fanoeng.
• Litlhoko tsa ho koahela liteko: Hangata PCBA ea roboto e hloka tšireletso ea teko e tsamaellanang le ts'ebetso e itseng ea boto - koloi e khannang tlas'a mojaro, sensor e tlas'a tšusumetso, puisano tlas'a tšebelisano-'moho ea balekane. Teko ea ho pasa/ho hloleha ka kakaretso ha e fumane mathata a itseng a ts'ebeliso.
• Litokomane bakeng sa lits'ebetso tse laoloang: Liroboto tse amanang le bongaka, indasteri le polokeho li hloka ho latela ka yuniti le litokomane tsa ts'ebetso. Bokhoni ba ho bokella litokomane tsena bo ama mananeo moo setifikeiti se leng bohlokoa.

Litšobotsi tsena li fetola PCBA ea roboto ho ea likamanong tsa boenjiniere le tšebelisano-'moho ho e-na le ho kopanya thepa. Leqephe lena le akaretsa seo roboto ea PCBA e hlileng e se kenyelletsang le hore na taeo e tšehetsa lihlahisoa tse tšepahalang ke efe.

Ts'ebetso ea SMT: Ho peista Printa, Ho Beha, Ho Phallela Bocha, Bokhoni ba ho Phahamisa ka Botebo

Boleng ba SMT bo qala ka bophahamo ba peista le taeo ea boemo ba mocheso

Liboto tsa roboto tse nang le sebopeho se setle li na le kutloelo-bohloko ho bophahamo ba peista, moralo oa lesoba la stencil, khatello ea ho beha, kutloelo-bohloko ea mongobo, le boemo ba phallo e ncha. Liboto tsa motlakase tse nang le mocheso o phahameng li eketsa thibelo e 'ngoe: libaka tse kholo tsa koporo li ka utsoa mocheso 'me tsa hlahisa manonyeletso a sa lekanang a solder. Ka hona, moralo oa SMT o lokela ho ba o ikhethileng ho feta boto ho e-na le ho kopitsoa ho tsoa boemong bo tloaelehileng.

Ts'ebetso ea SMT ho PCBA ea roboto e feta khatisong ea ho peista, ho beha likarolo, le ho phalla hape. Mokhahlelo ka mong o na le taolo ea boleng ba oona le lihlopha tsa ona tsa liphoso. Mehato e ikhethileng ea ts'ebetso le taolo ea eona ke:

• Khomaretsa khatiso: Lesoba la stencil le tsamaellanang le karolo ya pad; bophahamo ba paste bo netefaditswe ka SPI (tlhahlobo ya paste ya solder). Bolelele ba paste le sebaka ka karolo ka hara tlhaloso ya IPC.
• Moetliso: Ho kgetha le ho beha ka boiketsetso ka lebelo le kgatello e ikgethang ya karolo. Dikarolo tse nang le modumo o motenya (0.4 mm BGA, 01005 passives) ka lebelo le fokotsehileng bakeng sa ho nepahala. Ngodiso ya boto e thehilweng hodima fiducial bakeng sa ho nepahala ha sebaka.
• Hlahisa hape: Boemo ba mocheso bo hlophisitsoe bakeng sa boima ba mocheso oa boto le meeli ea mocheso oa likarolo. Tekanyetso ea ho phalla hape ha convection; mohato oa mouoane lits'ebetsong tse ikhethang. Mocheso o phahameng ka har'a ho fokotseha ha likarolo.
• tlhahlobo: AOI kamora ho phalla hape e fumana diphoso tse totobetseng; X-ray hodima dipakete tsa BGA le BTC e fumana mathata a patehileng a manonyeletso a solder. Kabo ya tlhahlobo e tsamaellana le tlhoko ya botshepehi.
• SMT e mahlakore a mabedi: Ho kgutlela lehlakoreng la A, ebe ho phuthelwa lehlakoreng la B hammoho le ho bewa hape hammoho le ho kgutlela morao ka dikarolo tsa lehlakore la A tse seng di sebedisitswe. Ho hloka dikarolo tsa lehlakore la A tse mamellang ho kgutlela morao ha bobedi.

Bokhoni ba ho lekanya hantle bo bohlokoa ho diboto tsa dikhomphutha tsa diroboto, diboto tsa pono, le balaodi ba manonyeletso a kopaneng. Bokgoni ba ho kopanya diboto tsa 0.4 mm BGA, di-passive tsa 01005, le diphuthelwana tse nyane tsa QFN bo hlalosa hore na ke diboto dife tseo mokgobolli a ka di hahang ka botshepehi. Leqephe la tshebetso la SMT le robot e phunyeletsang le akaretsa kopanyo ya mekgwa e kopaneng ka botebo bo eketsehileng.

Kopano ea Likoti Tse ka Hare: Ho Theola Maqhubu, ho Khetha, le ho Sebelisa Matsoho

Likhetho tsa ho phunyeletsa li ama ts'epo ea mechini joalo ka boleng ba solder

Lihokelo, li-terminal, li-relay, le likarolo tsa motlakase hangata li hlōleha ho thothomela, matla a ho kenya, kapa ho potoloha ha mocheso pele tekanyo ea tsona ea motlakase e feta. Sesebelisoa se khethiloeng, sesebelisoa sa maqhubu, ho kopanya ka letsoho, ho kenya ka har'a press-fit, ho beha li-staking le ho fokotsa khatello li lokela ho khethoa ka mojaro oa mechini le phihlello ea litšebeletso, eseng feela ka litšenyehelo tsa ts'ebetso.

Kopano ea masoba a phunyeletsang holim'a li-PCB tsa liroboto e sebetsana le likarolo tse hlokang matla a mechini ho feta seo SMT e ka se fanang ka sona: li-terminal blocks tsa motlakase o phahameng, li-terminal tsa li-screw, li-capacitor tse kholo tsa electrolytic, le lihokelo tse bonang khatello ea ho hokela terata ea tšimo. Mekhoa e meraro e meholo ea ho phunyeletsa e sebetsana le tlhahiso ea liroboto:

• Sehokelo sa maqhubu: Bate e iketsang ea solder e qhibilihisitsoeng. Phello e phahameng; e loketse mapolanka a nang le sekoti se phahameng. E hloka ho lumellana ha SMT ka tlase (ha ho likarolo tseleng ea leqhubu kapa e koahetsoeng ka nepo).
• Sehokelo se khethileng: Tšebeliso ea solder ea li-nozzle tse nyane ka boiketsetso manonyeletsong a 'ngoe le e 'ngoe. E lieha ho feta maqhubu empa ha e na mathata a ho lumellana ha SMT; e loketse bakeng sa litaba tse mahareng tsa masoba a phunyeletsang holim'a mapolanka a tsoakiloeng.
• Kopano ea letsoho: ho kopanngoa ka letsoho ke basebetsi ba koetlisitsoeng. E lokafalitsoe bakeng sa bophahamo bo tlase haholo, likarolo tse ikhethang tseo lits'ebetso tse iketsang li ke keng tsa li sebetsana, kapa likarolo tse ekelitsoeng ka tšebeletso. E hloka koetliso le tlhahlobo ea basebetsi ho boloka botsitso.

Khetho har'a tse tharo e itšetlehile ka litaba tse phunyeletsang lesoba, ho rarahana ha boto, le bophahamo. Maqhubu a loketse liboto tse nang le palo e phahameng ea liboto tse phunyeletsang lesoba ka bophahamo bo mahareng ho isa ho bo phahameng. Likhetho li loketse litaba tse tsoakiloeng tsa SMT/TH ka bophahamo bo mahareng. Ka letsoho li tlatsa mesebetsi e ikhethang le e tlase. Mananeo a khethang ts'ebetso a bapisa litšenyehelo le boleng ka boomo le litlhoko tsa bona tse ikhethileng. Leqephe la ts'ebetso la SMT le roboto e phunyeletsang lesoba PCBA le akaretsa khetho ea ts'ebetso ka botebo bo eketsehileng.

Mekhoa e Ikhethang: Ho Koahela, ho Pota, ho Tobetsa, Firmware, ho Labella

Mekhoa e ikhethang e lokela ho laoloa pele e eketsoa ho BOM

Ho koahela, ho kenya lipitsa, ho tlatsa ka botlalo, ho kenya ka har'a press-fit, ho etsa mananeo a firmware, ho ngola mabitso, le ho haha ​​​​ka lebokose ho ka ntlafatsa ts'epo feela ha ts'ebetso e hlalositsoe le ho hlahlojoa. Libaka tsa ho boloka ho koahela, li-log tsa mananeo, linako tsa ho fola, ho pata lihokelo, le ho tšoarella ha li-label li lokela ho hlalosoa pele ho tlhahiso ea liteko.

Ka nqane ho SMT le lesoba le phunyeletsang, roboto ya PCBA hangata e hloka ditshebetso tse ikgethang tseo PCBA ya bareki e di hlokang ka seoelo. Ditshebetso tsena di eketsa ditjeo ka yuniti empa ke tsona tse etsang hore diroboto di tshepahale tshebeletsong. Dihlopha tse ka sehloohong ke tsena:

• Conformal coating: Filimi e tšesaane ea polymer holim'a boto. Acrylic (e theko e tlase, ka tlung); urethane (ka ntle e tloaelehileng); silicone (mocheso o pharaletseng); parylene (tšitiso e phahameng ka ho fetisisa ea mongobo). Khetho e tsamaellana le tikoloho. E koahetsoe holim'a sekoahelo se kobehileng bakeng sa tšireletso ea PCB tataisa.
• Potting: Ho koaheloa ha likarolo ka har'a motsoako o thata kapa o tenyetsehang. E fana ka tšireletso ea ho thothomela le ho itšehla thajana tikolohong. E tloaelehile ho lisebelisoa tsa elektroniki tsa drone le lits'ebetsong tse thata tsa kantle.
• Lihokelo tse lekanang ka ho tobetsa: khokahano e sa tshepahaleng haholo e se nang solder e sebedisang dihokelo tsa diphini tse lumellanang tse hatellwang ka hara masoba a poleiti. E tlwaelehileng hodima di-terminal tse nang le motlakase o phahameng le ditshebediso tsa diindasteri.
• Kopano ea cable le harness: kopanyo ea likhoele tsa kantle le li-harnesses nakong ea PCBA. E tloaelehile ho kopanyo ea ho haha ​​​​lebokose moo PCBA hammoho le enclosure e romeloang e le e 'ngoe e ka tlisoang.
• Lenaneo la firmware: ho kenya firmware ea bareki kopanong. Lintlha tsa tlhahlobo ea yuniti ka 'ngoe, linomoro tsa serial, kapa litifikeiti li kentsoe nakong ea lenaneo ha ho hlokahala.
• Ho ngola mabitso le ho tšoaea: dinomoro tsa serial, matshwao a taolo, khoutu ya khoutu ya khoutu kapa ya matrix ya 2D. E sebediswa kopanong mme e netefatswe tlhahlobong ya ho qetela.

Kakaretso ea Teko: AOI, X-Ray, Fofang Probe, ICT, Teko ea Mesebetsi

Kakaretso ea teko e lokela ho tsamaisana le mosebetsi oa boto, eseng feela liphoso tsa tlhahiso

AOI le X-ray li fumana liphoso tsa kopano; liteko tsa ts'ebetso li fumana liphoso tsa ts'ebeliso. Mokhanni oa enjene o hloka ho hlahlojoa ha boits'oaro ba hona joale le ba mocheso, boto ea sensor e hloka ho hlasimolloa le ho lekanngoa, 'me boto ea taolo e hloka ho qalisoa, memori, puisano le netefatso ea firmware. Morero oa teko o lokela ho hokahanya liphoso le karolo ea 'nete ea boto ka hare ho roboto.

Sekhahla sa teko ea PCBA ea roboto se lokela ho lumellana le mosebetsi oa boto le sepheo sa ts'epo ea ts'ebeliso. Liroboto tsa bareki li hloka sekhahla se senyenyane ho feta liroboto tsa bongaka; liboto tsa ho khanna tsa enjene li hloka liteko tse fapaneng le liboto tsa sensor. Meralo ea motheo ea liteko moleng oa kopano hangata e kenyelletsa:

• AOI: Boto e 'ngoe le e 'ngoe e hlahlobiloe bakeng sa liphoso tsa bokaholimo kamora ho feta ha phallo e 'ngoe le e 'ngoe. E tšoara likarolo tse sieo, likarolo tse sa tsamaellaneng hantle, liphoso tse totobetseng tsa ho tjheseletsa.
• X-ray: Boto e 'ngoe le e 'ngoe e nang le liphutheloana tsa BGA kapa BTC e hlahlobiloe bakeng sa boleng bo patiloeng ba solder joint. Ho disampole mabotong a mang.
• Sephuputso se fofang: Teko ea motlakase holim'a prototype le tlhahiso ea bophahamo bo tlase ntle le sesebelisoa sa NRE. E lieha ka boto empa ha ho na matsete a NRE.
• Teko ea potoloho: Teko ea motlakase e thehiloeng ho sesebelisoa mabapi le tlhahiso ea bophahamo ba modumo. Ka potlako ka boto; NRE $5,000-30,000 ka sesebelisoa.
• Teko ea tšebetso: Teko ea boemo ba kopo ka firmware ea bareki le sesebelisoa. E netefatsa boitšoaro ba boto tlas'a maemo a ts'ebetso a emelang. E koahetsoe leqepheng la tataiso ea tlhahlobo ea PCB ea roboto.
• Tlhahlobo ea tikoloho: ho potoloha ha mocheso, ho kolobisa mongobo, kapa ho thothomela disampoleng. Netefatso ya tikoloho bakeng sa ditshebediso tsa kantle kapa tse thata.

Ho boloka data ea liteko ho tšehetsa taolo ea boleng ba hang-hang le tlhahlobo ea mekhoa ea nako e telele. Lirekoto tsa teko ka yuniti li lumella lenaneo ho latela liparamente ho pholletsa le tlhahiso le ho khetholla liphetoho tsa ts'ebetso pele li hlahisa liphoso tsa ho baleha. Mananeo a nang le leano la semmuso la ts'ehetso ea ts'ireletso ea tšimo lilemo hamorao; mananeo a nang le ts'ireletso e sa reroang hangata a lahleheloa ke data eo a neng a tla e batla nakong ea lipatlisiso. Tataiso ea tlhahlobo ea PCB ea roboto e akaretsa phapanyetsano ea tšireletso khahlanong le litšenyehelo.

Tsamaiso ea Lisebelisoa le Bomo ea Bongaka bakeng sa Robot PCBA

Tsamaiso ea BOM ke sistimi ea taolo ea tlhahiso, eseng mosebetsi oa ho reka

Liroboto tsa BOM li kopanya li-passive tsa thepa, lihokelo tse nang le lead e telele, li-semiconductor tse khannang ka motlakase, li-sensor, li-module le likarolo tse ikhethang. Mekhoa e meng e amohetsoeng, tlhokomelo ea potoloho ea bophelo, leano la kabo, le tlhahlobo e kenang e thibela liqeto tsa ho fumana thepa hore e se ke ea e-ba likotsi tsa ho tšepahala ha tšimo.

Ho fumana likarolo ho robot PCBA hangata ho thata ho feta lisebelisoa tse ling tsa elektroniki hobane liroboto tsa BOM li na le likarolo tse ikhethang tse nang le kotsi ea phepelo ea 'nete. Sesebelisoa sa ho kopanya se nang le bokhoni bo mafolofolo ba ho fumana se eketsa boleng bo boholo; sesebelisoa sa ho kopanya se sebelisang likarolo tse fanoeng se eketsa hanyane. Lintlha tsa bohlokoa tsa ho fumana ke tsena:

• Kabo e lumelletsoeng: Mokero oa ho fumana thepa o sa fetoheng. Tiisetso ea moetsi e bolokiloe; kotsi ea bohata e fokola.
• Tšoaneleho e 'ngoe: Baemeli ba tšoanelehang nakong ea moralo kahoo ho fumana thepa ho na le ho tenyetseha nakong ea khaello. Tokisetso ea AVL ea nako ea moralo e boloka boiteko ba ho nkela sebaka maemong a tšohanyetso nakong ea tlhahiso.
• Lethathamo la lintho tse rekiloeng ka maano: Ho beha thepa e bolokiloeng meleng ea BOM e kotsi haholo pele ho fihla linako tsa kabo. Ho fapanyetsana litšenyehelo bakeng sa ho mamella phepelo.
• Mohloli oa morekisi: e sebelisoa nakong ea khaello ha phepelo e lumelletsoeng e sa fumanehe. E na le kotsi ea bohata le ho feto-fetoha ha litheko; e sebelisoa ka taolo e hlalositsoeng ea likotsi.
• E kentsweng khahlanong le turnkey: dikarolo tse fanwang ke moreki ha di bapiswa le tse tswang ho mokganni. Kgetho e itshetlehile ka bokgoni ba ho fumana le ho kgetha ha moreki. E akareditswe leqepheng la tataiso la ho fumana dikarolo tsa roboto ya PCBA.

Mananeo a arolelanang diponelopele tsa bophahamo ba modumo tse tshepahalang le mokganni a nolofalletsa ho fumana thepa e betere. Meqolo e inehetseng e nolofalletsa ho beha thepa ya maano a ho reka; ho reka ka nako e le nngwe ho hloka mekgwa e fapaneng ya ho fumana thepa. Mokhoa wa leano la ho fumana dikarolo tsa elektroniki o akaretsa lekala la tshebetso.

Litlhoko tsa Bokhoni ba ho Etsa Liroboto tsa PCBA le Litokomane

Litokomane tsa tlhahiso li lokela ho etsoa ho latela mokhoa oa mosebetsi oa PCBA

Linomoro tsa serial tsa yuniti ka 'ngoe, mefuta ea firmware, boleng ba tlhahlobo, lirekoto tsa lotho, liphetho tsa tlhahlobo, le liphetho tsa liteko tse sebetsang li lokela ho nkuoa ka bohona moo ho khonehang. Litokomane li bonolo ebile li theko e tlase ha li hlophisitsoe phallong ea kopano ho feta tse hahiloeng bocha kamora tlhahlobo ea bareki kapa bothata ba tšimo.

Bokhoni ba Highleap ba PCBA bo akaretsa mekhoa eo mananeo a roboto a e hlokang hangata. SMT ea ka hare, lesoba le phunyeletsang, ho koahela, ho etsa lipitsa, ho leka le ho kopanya lebokose le hahiloeng tlas'a marulelo a le mong. Bokhoni bo ikhethileng bo kenyelletsa:

• SMT: Bokhoni ba ho phunya ka tsela e bonolo ho kenyeletsoa le 0.4 mm BGA le 01005 passives. Sebaka se nang le mahlakore a mabedi; ho penta ka tsela e fapaneng le ho kopanya lipitsa.
• Lesoba le phunyeletsang: solder ea maqhubu, solder e khethiloeng, le kopano ea letsoho. Khetho ea ts'ebetso e tsamaellana le litaba tsa boto le bophahamo.
• Ho fumana likarolo: kabo e lumelletsoeng e le ea kamehla; tlhokomelo e sebetsang ea kabo meleng e nang le kotsi e kholo; ho beha thepa ea maano bakeng sa mananeo a nang le bongata bo boholo; ho fumana morekisi ha ho kopuoa ka kotsi e hlokometsoeng.
• Tlhahlobo: AOI, X-ray, flying probe, teko ya ka hare ho potoloho, teko ya tshebetso e nang le firmware ya bareki le disebediswa.
• Mekhoa e khethehileng: sekoahelo se nang le sebopeho (acrylic, urethane, silicone, parylene); ho etsa lipitsa; kopanyo ea sehokelo se lekanang le khatiso; lenaneo la firmware; ho ngola mabitso.
• Kaho ea lebokose: PCBA hammoho le enclosure hammoho le cable harness hammoho le teko ea ho qetela ea kopanyo e le e 'ngoe e ka fanoang.
• Litokomane: Lirekoto tsa teko ka yuniti, ho latela sebaka sa likarolo, litlaleho tsa tlhahlobo ea sengoloa sa pele tse tšehetsang lipehelo tsa setifikeiti sa bareki.

Mananeo a sebelisang Highleap ho tloha ho prototype ho isa ho tekong ho isa tlhahisong a rua molemo tsebong ea setheo e fetisetsoang mekhahlelong eohle. Kakaretso ea kopano ea liroboto tsa PCB le tšehetso ea kaho ea mabokose e akaretsa mokhoa o pharaletseng.

Thuto ea setheo melokong eohle ea mananeo ke e 'ngoe ea mabaka a etsang hore bareki ba lule ba e-na le sesebelisoa se le seng sa ho kopanya nakong ea liphetoho tsa lihlahisoa. Mohlophisi ea hahileng sethala se le seng ka meloko e mengata ea meralo o tseba mekhoa e itseng ea ts'ebetso - hore na ke likarolo life tse ruang molemo ho liphetoho tsa ho peista le bophahamo ba modumo, tseo meralo e hlokang tlhokomelo nakong ea phallo e ncha, e leng tšireletso ea liteko e fumanang liphoso tse ngata. Tsebo ena ha e fetisetsoe ho sesebelisoa se secha sa ho kopanya ntle le tefo; ​​ho e boloka ka likamano tse tsitsitseng tsa bafani ho boloka boleng le kemiso ho pholletsa le potoloho ea bophelo ba lenaneo.

Lipotso Tse Botsoang Khafetsa ka Roboto ea PCBA

Kopano ea liroboto tsa PCB ke eng?

Kopano ea liroboto tsa PCB, kapa liroboto tsa PCBA, ke ts'ebetso ea ho kenya le ho kopanya likarolo ho PCB e entsoeng, ebe ho e hlophisa, ho e koahela, ho e hlahloba le ho e leka e le hore e ka sebetsa ka har'a sistimi ea liroboto.

Roboto PCBA e fapane joang le PCBA e tloaelehileng?

Hangata roboto PCBA e kopanya SMT e nang le molumo o mosesaane, lihokelo tse phunyeletsang, li-terminal tse nang le motlakase o phahameng, sekoahelo sa conformal, lenaneo la firmware, ho lekanya, teko ea ts'ebetso, le ho sala morao. PCBA e tloaelehileng e kanna ea se hloke matla a tšoanang a mechini, taolo ea mohloli, kapa tšireletso ea liteko tse ikhethileng tsa boto.

Ke mekhoa efe ea kopano e tloaelehileng bakeng sa li-PCB tsa liroboto?

Mekhoa e tloaelehileng e kenyelletsa ho hatisa peista ea solder, ho beha SMT, ho phalla hape, AOI, X-ray bakeng sa BGA kapa manonyeletso a patiloeng, solder ea maqhubu kapa e khethiloeng bakeng sa likarolo tse phunyeletsang, ho kenngoa ha press-fit, ho koahela ka mokhoa o ikhethileng, ho kenya lipitsa, ho kenya firmware, ho ngola mabitso, le teko ea ho qetela ea ts'ebetso.

Na likopano tsa liroboto tsa PCB li hloka ho koaheloa ka mokhoa o ikhethileng?

Ho koahela ka mokhoa o ikhethileng ho molemo bakeng sa liroboto tsa kantle, liroboto tsa temo, ho pepesehela ho hloekisa bongaka, mongobo, lerōle, ho pepesehela lik'hemik'hale, kapa kotsi ea ho kolobisoa ke moea. Ha ho hlokahale ka bohona bakeng sa boto e 'ngoe le e 'ngoe. Ho koahela ho lokela ho kenyelletsa libaka tse bolokiloeng, melao ea ho koahela, taolo ea ho phekola le tlhahlobo.

Ke liteko life tse lokelang ho sebelisoa bakeng sa PCBA ea roboto?

Kabo ea teko e itšetlehile ka mosebetsi oa boto. Kabo e tloaelehileng e kenyelletsa AOI, X-ray, flying probe, ICT, teko ea power-on, netefatso ea lenaneo la firmware, liteko tsa puisano, ho lekanya sensor, liteko tsa mojaro oa enjene, liteko tsa mocheso le liteko tsa ts'ebetso ea boemo ba sistimi.

Liphetolelo tsa BOM li lokela ho sebetsoa joang ho PCBA ea roboto?

Ho nkeloa sebaka ho lokela ho etsoa feela ka mokhoa o mong o amohetsoeng o hlahlobang tekanyo ea motlakase, sephutheloana, potoloho ea bophelo, tšusumetso ea firmware, boitšoaro ba mocheso, le litlamorao tsa taolo. Ho nkeloa sebaka ho sa laoleheng ho ka baka liphoso tse thata ho li fumana hamorao.

Mofani oa liroboto tsa PCBA o lokela ho fana ka litokomane life?

Litokomane tse thusang li kenyelletsa tlhahlobo ea sengoloa sa pele, lirekoto tsa ho betla le ho pheta-pheta moo ho hlokahalang, ho latela sebaka sa likarolo, li-log tsa liteko, lirekoto tsa mofuta oa firmware, data ea tlhahlobo, litlaleho tsa ho se lumellane le maemo, le litsebiso tsa liphetoho.

Liphoso tsa roboto tsa PCBA li ka fokotsoa joang pele ho tlhahiso?

Liphoso li ka fokotsoa ka tlhahlobo ea DFM, mekhoa e nepahetseng ea mobu, tlhahlobo ea liphanele, ntlafatso ea stensele, liteko tsa tataiso ea likarolo, taolo ea mongobo, litšoantšo tse hlakileng tsa kopano, mekhoa e meng e amohetsoeng, lisebelisoa tsa liteko, le maikutlo a tsamaiso ea mofofisi.