Mohlala oa Robot PCB bakeng sa EVT, DVT le Fast Iteration

Ho etsa prototype ea PCB ea roboto ke moo liqeto tsa moralo li netefatsoang pele tlhahiso e qala. Fumana prototype hantle 'me tlhahiso ea teko e tsamaee hantle; e fose 'me mathata a hlahella ramp ha litokiso li le theko e boima. Mehlala ea liroboto ha e tloaelehe hobane lenaneo le le leng la roboto hangata le na le liboto tse ngata tse lokelang ho kopanngoa ka mechini le ka motlakase, le hobane sehlopha sa software se tsamaisa cadence ea sona ea nts'etsopele hammoho le cadence ea sehlopha sa hardware ea ntlafatso. Leqephe lena le akaretsa prototype ea PCB ea roboto ka ho khetheha: seo mekhahlelo ea EVT, DVT le PVT e hlileng e se etsang, ke eng e bakang li-respin le mokhoa oa ho li fokotsa, le hore na tlhahiso le taeo ea kopano li tšehetsa phetoho e potlakileng joang.

Moruo oa prototype o sebetsa ka tsela e fapaneng le moruo oa tlhahiso. Litšenyehelo ka yuniti li phahame hobane NRE e fokotseha ka bongata bo bonyenyane; khaello ea liteko hangata ha e fele hobane lisebelisoa li ntse li hahuoa; ka linako tse ling ho fumana thepa ho sebelisa liteishene tsa barekisi hobane linako tse tloaelehileng tsa phepelo li feta kemiso ea prototype. Mananeo a etsang tekanyetso ea prototype ka nepo a qoba lintho tse makatsang tsa tekanyetso; mananeo a nahanang hore litšenyehelo tsa prototype li lekana le litšenyehelo tsa tlhahiso hangata a sebelisa chelete e ngata kapa ha a fane ka thepa e lekaneng. Moruo oa prototype ke letsete la boenjiniere; ho le nka e le tlhahiso e behang kotsing ka bobeli.

Hobaneng Li-Prototype tsa Robot PCB li Fapane le Liboto tsa Tlhahiso

Liboto tsa mohlala ke lisebelisoa tsa ho ithuta, eseng lintho tse theko e tlaase tse nkang sebaka sa tlhahiso

Morero oa mohlala oa PCB oa roboto ke ho fokotsa lintho tse sa tsejoeng: boitšoaro ba motlakase, moeli oa mocheso, boitšoaro ba EMI, ho lekana ha mechini, likhakanyo tsa firmware, le kotsi ea kopanyo. Ho ahlola mehlala feela ka theko ea yuniti ho fosa karolo ea bona. Kaho e ntle ea mohlala e etsa hore ntlafatso e latelang e be le bonnete bo eketsehileng.

Li-PCB tsa mohlala bakeng sa liroboto ke lisebelisoa tsa boenjiniere, eseng lisebelisoa tsa tlhahiso. Morero oa tsona ke ho netefatsa moralo, ho tšoara mathata pele ho tlhahiso ea teko, le ho tsebisa liphetoho tse ntlafatsang sehlahisoa sa ho qetela. Ho sebetsana le li-prototype tse kang lisebelisoa tsa tlhahiso - ho lebella litšenyehelo tse tšoanang ka yuniti, tšireletso e tšoanang ea teko, chai e tšoanang - ke e 'ngoe ea liphoso tse tloaelehileng tsa tsamaiso ea lenaneo tse jang nako le chelete. Se etsang hore ho etsa li-prototype tsa liroboto ho fapane le ho etsa li-prototype tse ling tsa elektronike ke:

• Kopanyo ea liboto tse ngata: Hangata liroboto li na le liboto tse ngata tse lokelang ho kopanngoa. Mokhahlelo oa mohlala o netefatsa liboto ka bonngoe le kopanyo lipakeng tsa tsona, tseo ho seng mohlala oa boto e le 'ngoe o ka sebetsanang le tsona.
• Ntlafatso-mmoho ea software: Lisebelisoa tsa elektroniki tsa prototype li sebelisa firmware ea pele le software ea kopo. Prototype ke sethala sa nts'etsopele bakeng sa software hammoho le netefatso ea lisebelisoa.
• Tlhaloso ea tikoloho: Liroboto li sebetsa libakeng tse itseng. Mokhahlelo oa mohlala o khetholla lisebelisoa tsa elektroniki khahlanong le tikoloho e reriloeng, ho tšoara mathata a mocheso, EMI, kapa a mechini pele ho tlhahiso.
• Mokhoa oa ho fetola: Mananeo a mohlala oa roboto hangata a etsa liphetoho tse 2-4 pele moralo o emisoa. Phetolelo ka 'ngoe e sebetsana le mathata a fumanoeng ho e fetileng. Sebopeho sa mohlala se lokela ho hlophisoa bakeng sa ho pheta-pheta, eseng ho fana ka setšoantšo se le seng.

Mokhahlelo oa mohlala ke moo sehlopha sa lisebelisoa tsa khomphutha se netefatsang mosebetsi oa sona khahlanong le litlhoko tsa 'nete tsa ts'ebeliso ho fapana le litlhaloso. Tlhaloso e hapa seo moralo o lokelang ho se etsa; mohlala o senola hore na o hlile oa etsa joalo. Lekhalo lena le lenyenyane mananeong a nang le sebaka se setle 'me le leholo mananeong moo litlhaloso ka botsona li neng li sa tsitsa. Mokhahlelo oa mohlala ke ha lekhalo le koaloa - ka ho pheta-pheta, ho hlalosa litlhaku le ho ntlafatsa moralo.

Mananeo a nkang prototyping e le boikoetliso ba hardware feela a haelloa ke merero ea software le kopanyo; mananeo a nkang prototyping e le tlhahiso a haelloa ke morero oa ho pheta-pheta. Ho fumana mohato oa prototyping o nepahetseng ke hona ho nolofalletsang teko le tlhahiso ho sebetsa hantle.

Mehato ea EVT, DVT, PVT, le Netefatso ea Tlhahiso

Mokhahlelo o mong le o mong oa netefatso o hloka tekanyetso e hlakileng ea ho tsoa

EVT e lokela ho senola mathata a maholo a boenjiniere, DVT e lokela ho netefatsa moralo o hoamisitsweng, mme PVT e lokela ho paka tshebetso ya tlhahiso. Haeba sethala se fela ntle le qeto e hlalositsweng, sehlopha se isa ho se tsitse pele. Dikgoro tse hlakileng di thibela thuto ya prototype hore e se ke ya fetoha phetoho e sa laoleheng ya ntlafatso.

Mananeo a mohlala oa liroboto hangata a tsoela pele ka Teko ea Netefatso ea Boenjiniere (EVT), Teko ea Netefatso ea Moralo (DVT), le Teko ea Netefatso ea Tlhahiso (PVT). Mokhahlelo ka mong o na le morero o itseng le litekanyetso tse itseng tsa ho tsoa. ​​Phallo ke:

• EVT: netefatso ea boenjiniere. Lihlooho tsa pele li netefatsa sepheo sa moralo le ho khetholla mathata a maholo. Leka khaello e sa reroang; leka firmware e ntse e ntlafatsoa. ​​Bongata bo tloaelehileng ba diyuniti tse 5-15. Morero: fumana mathata a moralo kapele.
• DVT: Netefatso ea moralo. Moralo o hoamisitsoe kamora karabelo ea EVT. Sengoloa sa pele bakeng sa tlhahiso ea liteko. Firmware ea liteko e felile; sesebelisoa sa liteko se hahiloe. Bongata bo tloaelehileng ke li-unit tse 25-100. Morero: netefatsa moralo o hoamisitsoeng khahlanong le litlhaloso.
• PVT: Netefatso ea tlhahiso. Ho tsamaisoa ha tlhahiso ea pele ka tekanyo ea teko. E tiisa ts'ebetso ea tlhahiso e fana ka sepheo sa moralo. Palo e tloaelehileng ke li-unit tse 100-500. Morero: netefatsa ts'ebetso ea tlhahiso pele ho ramp.
• PM: tlhahiso e kgolo. Tlhahiso ya bongata ka mora PVT e tiisa tshebetso. Hangata ho matha ha MP ya pele ho behwa leihlo ka hloko; ho matha ho latelang ka cadence e tloaelehileng.

Mokhahlelo o mong le o mong o na le tekanyetso ea ho tsoa eo mananeo ka linako tse ling a e nkang e le khetho. EVT e tsoa ha mathata a maholo a moralo a khetholloa 'me liqeto tsa moralo li se li loketse ho emisoa. DVT e tsoa ha moralo o hoamisitsoeng o netefalitsoe khahlanong le litlhaloso tse nang le meaho ea boleng ba tlhahiso. PVT e tsoa ha ts'ebetso ea tlhahiso e fana ka sepheo sa moralo ka tekanyo ea teko. Ho tlola tekanyetso efe kapa efe ea ho tsoa ho siea sehlopha sa bothata se sa rarolloang se hlahellang hamorao ka litšenyehelo tse phahameng.

Mananeo a bolokang mokhoa ona o ntse o phahama ka mokhoa o hloekileng; mananeo a tlolang mekhahlelo (ho tloha ho EVT ka kotloloho ho ea ho MP, mohlala) hangata a fumana mathata a tseleng a ka beng a tšoeroe ke DVT kapa PVT. Lipotoloho tse ling tsa prototype li bitsa chelete e tlase ho feta tharollo ea mathata a tlhahiso a morao.

Lisosa tse Tloaelehileng tsa Phekolo le Mokhoa oa ho li Fokotsa

Likarabo tse ngata li tsoa likhopolong tsa kopanyo, eseng liphosong tse ikhethileng tsa morero

Li-respins tse tloaelehileng tsa liroboto tsa PCB li kenyelletsa ho beoa ha lihokelo, moeli oa mocheso, khokahano ea EMI, li-pin tse fumanehang habonolo ho firmware, ho lekanya sensor, polarity ea karabelo ea motlakase, le sebaka sa mechini. Ho hlahloba lintlha tsena tsa kopanyo pele ho etsoa hangata ho bohlokoa ho feta ho feta ho feta li-block tse ikhethileng tsa schematic.

Ho respins nakong ea prototyping ho etsahala ka mabaka a fapaneng. Ho utloisisa lisosa tse tloaelehileng ho thusa mananeo ho rera ho li potoloha le ho qoba tse ka qojoang. Bakhanni ba mantlha ba respins ke:

• Litaba tsa botšepehi ba lets'oao: Matlo a lebelo le phahameng a hlolehang ho shebana le mapheo a mohlala. E ka lokisoa ka diphetoho tsa sebopeho; hangata e hloka phetolo e felletseng. Phokotso: Ketsiso ya SI nakong ya sebopeho.
• Mathata a mocheso: dikarolo di sebetsa ka mocheso o fetang kamoo ho neng ho lebelletswe kateng ha di jariswa. Ka nako e nngwe di ka lokiswa ka ho fetolwa ha heatsink kapa phallo ya moya ntle le ho potoloha; ka nako e nngwe di hloka ho lokiswa botjha boemong ba boto.
• Ho hloleha ha EMI: mesi e tswang kapa boitshireletso ba mmele tse hlolehang ho lekoa ka phaposing. Ka nako e nngwe di ka lokiswa ka ho sefa le ho eketsa tshireletso; ka nako e nngwe di hloka diphetoho tsa sebopeho.
• Ho siuoa ke nako ha likarolo: Likarolo tse itseng tse khaotsang tlhahiso nakong ea potoloho ea moralo. E hloka lengolo la tumello bakeng sa tse ling, tse ka 'nang tsa lumellana le sebaka sa pele kapa tsa se lumellane le sebaka seo.
• Liphetoho tsa litlhoko: Liphetoho tsa ts'ebeliso kapa litlhaloso nakong ea moralo. Hangata li qobella liphetoho tsa boto tseo ho seng mohlala o ka beng o li tšoere hobane moralo oa pele o ne o nepahetse.
• Maikutlo a tlhahiso: Mathata a DFM a fumanoe sehloohong sa pele. Ho molemo ho a fumana tlhahlobong ea DFM pele ho mohlala; ka linako tse ling a hlaha kopanong.

Ka nqane ho mabaka a phetolo ya botekgeniki, phetolo ya tsamaiso ya lenaneo e etsahala ha ditlhaloso di fetoha bohareng ba ntshetsopele. Kopo ya moreki bakeng sa bokgoni bo eketsehileng, tlhoko ya taolo e fumanwang nakong ya setifikeiti, kapa phetoho ya mmaraka e fetolang boemo ba sehlahiswa kaofela e ka qobella phetolo tseo ho seng taolo ya boenjiniere e neng e ka di thibela. Tsena ke moralo wa mananeo a phetolo ka ho boloka karolo ya mohlala e tenyetseha ho ena le ho e fedisa.

Tšireletso e ntle ka ho fetisisa khahlanong le li-respins ke ho etsisa ka botlalo DFM hammoho le SI pele ho lokolloa lifaele tsa prototype. Ts'ebetso ea tlhahlobo ea PCB DFM mohatong oa prototype e tšoara litaba tse neng li tla qobella li-respins ho seng joalo.

Tlhahiso ea PCB ea mohlala: Phetoho, Bongata, Boleng

Tlhahiso ea mohlala ha ea lokela ho pata lithibelo tsa tlhahiso

Kaho e potlakileng ea mohlala e ka sebelisa mekhoa e khutsufatsang, empa sehlopha se lokela ho tseba hore na ke mekhoa efe e khutsufatsang e leng ea nakoana. Stackup, bokaholimo ba eona, ka sebopeho, boima ba koporo, ho fumaneha ha thepa, le mamello ea impedance li lokela ho ba haufi le tlhahiso hoo liphetho tsa liteko li lulang li le bohlokoa.

Tlhahiso ea PCB ea mohlala e na le moruo le lintho tsa bohlokoa tse fapaneng ho feta tlhahiso ea tlhahiso. Lebelo le bohlokoa ho feta litšenyehelo tse ntlafalitsoeng; bongata bo tlase ke ntho e tloaelehileng; boleng bo ntse bo le bohlokoa empa ho tenyetseha ho bohlokoa le ho feta. Tlhahiso ea tlhahiso ea mohlala ea Highleap e kenyelletsa:

• Phetoho e tloaelehileng: Matsatsi a 7-10 a kgwebo bakeng sa maemo a tloaelehileng a multilayer. E lekane bakeng sa boholo ba cadence ya ntshetsopele.
• Phetoho e potlakileng: Matsatsi a 3-5 a kgwebo ha o a kopa. Premium bakeng sa tlhahiso e potlakileng ha kgatello ya kemiso e lokafatsa.
• Bongata ba mohlala: Ho tloaelehile ho ba le mapolanka a 5-100. Ka tlase ho a 5 hoa khoneha; ka holimo ho a 100 ho ea moruong oa teko.
• Tšehetso ea ho pheta-pheta moralo: Ho sebetsana le phetolelo ka ho ngola mabitso a hlakileng. Liphetoho tse ngata ka lenaneo lia tšoana; taolo ea phetolelo ea bohlokoa.
• DFM e lehlakoreng la tlhahiso: tlhahlobo nakong ea phatlalatso ea mohlala. E tšoara mathata a ka qobellang phetoho.

Tlhahiso ea mohlala e boetse e sebetsa e le netefatso ea theknoloji bakeng sa tlhahiso ea nakong e tlang. Setšoantšo se hahiloeng ka katleho khahlanong le sehlopha se itseng kapa ka sebopeho se paka hore moetsi a ka se haha; moralo oa tlhahiso o ka itlama ka kaho eo ka kholiseho. Mananeo a lekang mahlale a macha mohatong oa mohlala a ithuta se sebetsang pele a itlama tlhahisong; mananeo a sutumetsang theknoloji mohatong oa tlhahiso a fumana lintho tse makatsang ha litšenyehelo tsa ho makatsa li le holimo.

Boleng ba tlhahiso ho li-prototype ha boa lokela ho ba tlase ho feta boleng ba tlhahiso - mohlala o ka thoko o hlolehang ka mabaka a tlhahiso o senya nako ea boenjiniere ho hlahloba bothata ba tlhahiso. Mananeo a fumanang boleng bo tsitsitseng ba tlhahiso ho pholletsa le mohlala le tlhahiso a boloka lipotoloho tsa tlhahlobo tseo boleng bo sa tsitsang bo li hlahisang.

PCBA ea mohlala: Kopano, Tlhahiso, Teko ka tekanyo e nyane

Liqeto tsa mohlala tsa ho fumana PCBA li lokela ho ngoloa bakeng sa tlhahlobo ea kotsi hamorao

Likarolo tse tsoang mohloling oa morekisi, li-alternative tse sa amoheloang, lihokelo tse nketsoeng sebaka, le li-assembly tse sebelisitsoeng bocha ka letsoho li ka amoheleha nakong ea prototype. Li fetoha kotsi feela ha sehlopha se lebala hore e ne e le mekhelo. Mokhelo o mong le o mong oa tlhahiso ea prototype o lokela ho tlalehoa pele ho DVT kapa tlhahiso ea teko.

PCBA ea mohlala ho Highleap e sebelisa lisebelisoa le mokhoa o tšoanang oa ts'ebetso le tlhahiso. Se fapaneng ke sekala, ho amortization ea NRE, le cadence ea iteration. Tlhahiso ea mohlala oa PCBA e kenyelletsa:

• Kopano ea SMT: ho beoa ka boiketsetso esita le ka bongata ba prototype. Kopano ea letsoho feela bakeng sa likarolo tse khethehileng.
• Lesoba le phunyeletsang: Solder e sebediswang ka letsoho kapa e kgethilweng ka sekala sa prototype. Solder ya maqhubu e fokotseha hanyane ka bongata ba prototype.
• Ho fumana likarolo: Dikanale tsa kgwebo bakeng sa dikarolo tse tlwaelehileng; broker kapa e potlakiswa bakeng sa mohloli o thata. Ho fumana thepa ya mohlala hangata ho fapanyetsana ditjeo bakeng sa lebelo.
• Teko: Teko ea motheo ea AOI hammoho le ts'ebetso e nang le sesebelisoa le firmware tse fanoeng ke bareki. Ka linako tse ling tlhahlobo e felletseng e ile ea chechisetsoa morao ho ea mohatong oa DVT.
• Litokomane: direkoto tsa teko le tlhahlobo ea sehlooho sa pele e loketseng boholo ba prototype.

Kopano ka tekanyo ea prototype e senola mathata a ts'ebetso ao tlhahiso e phahameng e neng e tla qetella e amme. Meralo ea marginal pad e phallang hape ka mokhoa o sa tsitsang, libaka tse pepeneneng tsa ho beha likarolo tse bakang liphetho tse fosahetseng tsa AOI, mehato ea maoto e sa lumellaneng hantle le karolo ea 'nete - tsena tsohle li hlaha kopanong ea prototype haeba sehokelo se li shebile. Mananeo a nkang kopano ea prototype e le mohloli oa melemo ea karabelo ea tlhahiso; mananeo a hlokomolohang litlhokomeliso tsa kopano prototype hangata a bona mathata a tšoanang tlhahisong.

Litšenyehelo tsa PCBA tsa mohlala ka yuniti li sebelisa litšenyehelo tsa tlhahiso tse 5-10x ka yuniti ka kakaretso e tšoanang. Mananeo a etsang tekanyetso ea mohlala ka sekhahla sa tlhahiso hangata a sebelisa chelete e ngata; mananeo a etsang tekanyetso ea mohlala ka ho qoba lintho tse makatsang tsa tekanyetso. Tataiso ea tlhahlobo ea litšenyehelo tsa PCB ea roboto e akaretsa moruo o itseng.

Teko ea mohlala: Tlhaloso ea litšobotsi, Tikoloho, SI, EMI, Tšepo

Teko ea mohlala e lokela ho khetholla meeli, eseng feela boitšoaro ba ho pasa/ho hloleha

Liteko tsa pele tsa PCB tsa roboto li lokela ho lekanya botsitso ba seporo, ho phahama ha mocheso, libaka tse chesang tsa EMI, moeli oa mahlo a puisano, lerata la sensor, ho lekana ha sehokelo, kutloelo-bohloko ea ho thothomela, le ho hlaphoheloa ha firmware. Sephetho sa ho pasa/ho hloleha se bolella sehlopha hore boto e sebelitse hang; tlhaloso ea moeli e bolella sehlopha hore na se se se loketse ho hoama.

Teko nakong ea mohato oa prototype e fapana le teko ea tlhahiso. Teko ea prototype e shebana le ho sibolla mathata; teko ea tlhahiso e shebana le ho a fumana. Sete ea liteko tsa prototype hangata e kenyelletsa:

• Tlhahlobo ea sehlooho sa pele: tlhahlobo e qaqileng ea li-unit tsa pele tsa prototype. E netefatsa hore kaho e tsamaisana le sepheo sa moralo.
• Tlhaloso ea ts'ebetso: tlhahlobo e akaretsang e lekanyang diparamitha ho ena le ho feta/ho hloleha. E fana ka data ya moralo bakeng sa ho pheta-pheta.
• Tlhaloso ea tikoloho: tshebetso ho pholletsa le mocheso o fapaneng, mongobo, le boemo ba ho thothomela bo tsamaellanang le tikoloho ya tshebeletso e rerilweng.
• Tekanyo ea SI le PI: Litekanyo tsa oscilloscope le tsa tlhahlobo ea marang-rang tse netefatsang boleng ba lets'oao le lebelo le phahameng le botšepehi ba matla.
• Ho hlahloba esale pele ha EMI: ho etsa lipatlisiso haufi le tšimo le ho hlahloba pele ho latela melao ho fumana mathata a ka bang teng a setifikeiti pele ho tlhahlobo ea semmuso ea kamore.
• Tlhaloso ea botšepehi: Ts'ebetso e atolositsoeng, ho potoloha ha mocheso disampoleng, le liteko tsa khatello ea maikutlo. E fana ka kholiseho mabapi le ts'epo ea tlhahiso.

Morero oa teko ea mohlala o fapane le teko ea tlhahiso ka tsela e itseng. Teko ea tlhahiso e tšoara liphoso tse oeleng ts'ebetsong; teko ea mohlala e hlalosa moralo ka booona. Boto ena e na le moeli ofe khahlanong le litlhaloso tsa eona? Tlas'a maemo afe e qala ho hloleha? Ke liphapang life ho pholletsa le liyuniti tse senolang ka kutloisiso ea moralo? Lipotso tsena li tsebisa ntlafatso ea moralo ka litsela tseo tlhahlobo e sa hlōleheng/e sa hlōleheng ka tsona.

Mokhoa oa ho Etsa Li-Robot PCB Prototype le Mokhoa oa Mosebetsi oa DFM

Maikutlo a DFM e lokela ho ba karolo ea moralo oa ntlafatso

Molekane ea molemo oa prototype o etsa ho fetang feela ho haha ​​​​mapolanka ka potlako. O fepa tlhahiso, kopano, mehloli le liphuputso tsa liteko ho khutlela ntlafatsong e latelang. Selika-likoe seo sa DFM ke sona se fetolang litšenyehelo tsa prototype hore e be kotsi e fokotsehileng ea teko.

Mokhoa oa Highleap oa ho etsa liroboto tsa prototype o tšehetsa litlhoko tse ikhethileng tsa ho etsa liroboto tsa prototype — kopanyo ea liboto tse ngata, tlhahlobo e pheta-phetoang, le teko ea netefatso. Seo Highleap e se fanang ka sona:

• Tlhahiso ea mohlala: dikgetho tse tloaelehileng le tse potlakileng ho pholletsa le mahlale ohle a liroboto tsa PCB.
• Mohlala oa PCBA: SMT hammoho le lesoba le phunyeletsang hammoho le lits'ebetso tse khethehileng ka tekanyo ea mohlala.
• Tlhahlobo ea DFM: e rarolla mathata pele ho tlhahiso ea prototype; maikutlo a ka etsoa matsatsing a 3-5 mabapi le meralo e tloaelehileng.
• Tšehetso ea teko: teko e sebetsang ka sesebelisoa sa bareki le firmware; teko ea ho hapa data bakeng sa maikutlo a pheta-phetoang.
• Tšehetso ea kopanyo: kopanyo ea mehlala ea liboto tse ngata moo lenaneo le hlokang kopano e sebetsang ho fapana le liboto tse ikemetseng.
• Tsamaiso ea ntlafatso: ho hlaka ha ho ngolwa ha phetolelo le nalane; ho fumana tswelopele ho pholletsa le diphetoho hodima di-BOM tse ikemiseditseng.

Lipotso tse Botsoang Khafetsa mabapi le Moetso oa Robot PCB

Sebopeho sa PCB sa roboto ke eng?

Sebopeho sa PCB sa roboto ke sebopeho sa pele sa PCB kapa PCBA se sebediswang ho netefatsa moralo wa motlakase, ho lekana ha mechini, dikakanyo tsa firmware, boitshwaro ba mocheso, boitshwaro ba EMI, le kopanyo ya sistimi pele ho matsete a tlhahiso.

Hangata li-PCB tsa liroboto li hloka liphetoho tse kae tsa prototype?

Mananeo a mangata a liroboto a hloka liphetoho tse peli ho isa ho tse 'ne tsa hardware pele moralo o emisoa. Palo e itšetlehile ka ho rarahana ha sistimi, khōlo ea firmware, ho se tsitse ha mechini, kotsi ea ho fumana, le hore na ho entsoe netefatso e kae pele ho kaho ea pele.

Phapang ke efe pakeng tsa EVT, DVT, le PVT?

EVT e netefatsa mehopolo ea boenjiniere, DVT e netefatsa moralo o hoamisitsoeng khahlanong le litlhoko, 'me PVT e netefatsa ts'ebetso ea tlhahiso ka tekanyo ea teko. Mokhahlelo o mong le o mong o lokela ho ba le litekanyetso tse hlalositsoeng tsa ho tsoa ho e-na le ho hlahisa sehlopha se seng sa liboto feela.

Ke hobane'ng ha li-prototype tsa liroboto tsa PCB li bitsa chelete e ngata?

Meaho ea mohlala e na le bongata bo tlase, mohloli o potlakileng, ho hlophisoa ha lihlopha tse nyane, ho fokotsa litšenyehelo tsa lisebelisoa tse sa fellang, tšehetso ea boenjiniere, 'me ka linako tse ling tlhahiso ea boleng bo holimo. Litšenyehelo ka yuniti li phahame hobane kaho e reka thuto le phokotso ea likotsi, eseng lisebelisoa feela.

Ke eng e bakang boholo ba liroboto tsa PCB li etsa li-respins?

Lisosa tse tloaelehileng li kenyelletsa likhohlano tsa lihokelo, liphoso tsa moeli oa mocheso, khokahano ea EMI, phihlello e fosahetseng ea phini bakeng sa firmware, lerata la sensor, polarity ea karabelo ea motsamao, lintlha tse sa lekaneng tsa liteko, liphetoho tsa stackup, le mathata a kopanyo ea mechini.

Na li-PCB tsa liroboto tsa mohlala li lokela ho sebelisa thepa ea tlhahiso?

Sebelisa thepa e kang tlhahiso ha mohlala o netefatsa botšepehi ba lets'oao, boits'oaro ba mocheso, ts'epo ea ho tenyetseha, kapa ts'ebetso e amanang le setifikeiti. Meaho ea pele ea bopaki ba mohopolo e ka sebelisa mekhoa e khuts'oane, empa mekhoa eo e khuts'oane e lokela ho ngoloa.

Ke lifaele life tse hlokahalang bakeng sa khotheishene ea mohlala ea PCB ea roboto?

Lifaele tse thusang li kenyelletsa Gerbers kapa ODB++, lifaele tsa drill, BOM, centroid, litšoantšo, lintlha tsa stackup, litlhoko tsa impedance, lintlha tsa lenaneo la firmware, likarolo tse khethehileng, nako e khethiloeng ea ho etella pele, le lipheo tse reriloeng tsa netefatso.

Ho pheta-phetoa ha mohlala ho ka etsoa kapele joang?

Phetoho e potlaka ha sephutheloana sa moralo se phethehile, mathata a DFM a lokisoa pele ho tokollo, likarolo tse nang le nako e telele li khetholloa esale pele, tse ling lia amoheloa, firmware ea teko e se e loketse, 'me ntlafatso ka' ngoe e na le sepheo se hlakileng sa ho ithuta.