PCB ea Kabo ea Matla a Roboto bakeng sa Literene tsa DC-DC, Tšireletso le Tatellano

Li-PCB tsa kabo ea matla a liroboto li nka matla a ho kenya a betri, a DC-bus, kapa a AC 'me li fana ka lireile tse laoloang, tse sirelelitsoeng, tse latellanang tsamaisong e 'ngoe le e 'ngoe. Hase feela liboto tsa terata. Li hlalosa thibelo ea liphoso, taelo ea ho qala, katleho ea nako ea ho sebetsa, tlhokomelo ea literene, le hore na roboto e itšoara joang ka mokhoa o sireletsehileng ha boto e ka tlase e hloleha.

Tataiso ena e hlalosa liqeto tsa boemo ba indasteri tse ka morao ho liboto tsa kabo ea matla a roboto: topology ea ho kenya, khetho ea converter ea DC-DC, tatellano ea literene, tšireletso ea motlakase o feteletseng le oa polarity e khutlelang morao, tlhokomelo, kopanyo ea taolo ea betri, moralo oa mocheso, le teko ea tlhahiso. E etselitsoe lihlopha tse ralang liroboto tse tsamaeang, liroboto tsa indasteri, liroboto tsa litšebeletso, le liforomo tsa roboto tse nang le motlakase o phahameng.

Seo Li-PCB tsa Kabo ea Matla a Robot li se Etsang Hantle-ntle

Karolo Tsamaisong ea Roboto

Li-PCB tsa kabo ea motlakase li nka matla a ho kenya (betri, bese ea DC, kapa AC) 'me li fana ka matla a hlophisitsoeng tsamaisong e 'ngoe le e 'ngoe e ka har'a roboto. Robotong ea sejoale-joale sena se bolela li-converter tse ngata tsa DC-DC, tatellano ea matla, tšireletso, tlhokomelo le bokhoni ba ho fetola mocheso. Boto hangata ke PCB e le 'ngoe e kholo ka ho fetisisa robotong ka lebaka la likarolo tsa matla. Se etsang hore liboto tsa kabo ea matla a roboto li khetholle:

• Keno e phahameng ea hajoale: Motlakase o ntshang betri ka di-amps tse mashome ho isa ho tse makgolo o sa kgaotse; motlakase o phahameng haholo nakong ya motsamao. Tsela ya ho kenya le dihokelo di lekana le motlakase.
• Li-rails tse ngata tse hlahisoang: sehokelo se le seng se fetotsoe ho lireile tse 5-15 tse fapaneng bakeng sa litsamaiso tse fapaneng. Sereile se seng le se seng se na le litlhoko tsa sona tsa hona joale, motlakase le tatellano.
• bokgoni: Liroboto tse sebelisang betri li senya matla nakong ea kabo ea matla. Bokhoni bo phahameng bo eketsa nako ea ho sebetsa ka kotloloho.
• Tšireletso: Tšireletso ea motlakase o feteletseng, motlakase o feteletseng, potoloho e khutšoanyane, le polarity e khutlelang morao ho keno le ka seporo. Boitšoaro ba phoso bo hlalositsoe le ho lekoa.
• Ho beha leihlo: Tekolo ea motlakase ka seporo le ea hona joale bakeng sa tlhahlobo le kopanyo ea taolo ea betri.
• Ho behwa ka thoko: Meralo e meng e hloka karohano ea galvanic pakeng tsa ho kenya le ho ntša. E khethoa ke litlhoko tsa polokeho ea ts'ebeliso.

Likotsi tsa Moralo tse Laoloang

Moralo oa boto ea kabo ea motlakase ke moo boholo ba katleho ea roboto ka kakaretso e khethoang teng. Roboto e nang le kabo ea motlakase e entsoeng hantle e sebetsa nako e telele betring e tšoanang ho feta roboto e nang le kabo e lahlehileng; phapang ho pholletsa le bophelo ba likepe e ka ba kholo. Mananeo a tsetelang katlehong ea kabo ea motlakase a rua molemo ka nako e ntlafalitsoeng ea ho sebetsa ha roboto; mananeo a e nkang e le mohopolo oa morao ka linako tse ling a romela liroboto tse nang le nako e khutšoanyane ea ho sebetsa ho feta kamoo libeteri li neng li tla e tšehetsa.

Boto ea kabo ea motlakase e boetse e sebetsa e le mookameli oa boemo ba roboto bakeng sa boemo ba motlakase. Ho kopanya ho tsoha, ho robala le ho ema ho sebetsa hangata ho lula botong ena hobane boto e lula e tsamaisoa ha karolo efe kapa efe ea roboto e tsamaisoa. Mananeo a hlophisang tlhokomelo ea motlakase botong ea kabo a nolofatsa meralo ea motlakase ka kakaretso; mananeo a abang tlhokomelo hangata a hlahisa khokahano e rarahaneng eo ho leng thata ho e nahana.

Boemong ba sistimi, boto e lokela ho hlalosoa ka mosebetsi, tikoloho, bophelo bohle, le khaello ea liteko ho fapana le ka moralo feela. Sena se thibela phoso e tloaelehileng ea ho haha ​​PCB e nepahetseng ka botekgeniki eo ho leng thata ho e lokisa, e thata ho e lokisa, kapa e sa tieang ka ho lekaneng hang ha e kentsoe robotong.

Meralo e fepeloang ke betri e lokela ho hlahlojoa hammoho le boto ea taolo ea betri ea roboto , ha li-plug-in kapa li-portfolio tse kentsoeng li ka hloka ho hokahanngoa le PCB ea phepelo ea motlakase ea AC-DC.

Topology ea ho Kena: Betri, Bese ea DC, AC-DC, Mehloli e mengata

Mekhoa ea Khetho bakeng sa Topology ea ho Kena

Topoloji ea ho kenya e itšetlehile ka mohloli oa motlakase oa roboto. Liroboto tse tsamaeang tse tsamaisoang ka betri li na le litlhoko tse fapaneng tsa ho kenya ho feta likhabote tsa indasteri tse tsamaisoang ke mains. Topoloji ea mantlha ea ho kenya ke:

• Kenyeletso ea betri ka ho toba: Voltage ea betri e fepa li-converter tsa DC-DC ka kotloloho. E tloaelehileng ho liroboto tse ngata tse tsamaeang.
• Kenyelletso ea bese ea DC: bese e tloaelehileng ea DC e fepuoang ka betri kapa karolo e ka pele ea AC-DC. E nolofatsa kabo ea literene lits'ebetsong tse nyane tse ngata.
• Karolo e ka pele ea AC-DC: motlakase o kentsweng ho DC. Maemo a tloaelehileng dirobotong tsa indasteri tse sa sisinyeheng. PFC e ne e hlokahala ka hodima di-watt tse makgolo a mmalwa.
• Ho kenya mehloli e mengata: betri hammoho le ho kenya ha AC ka phetiso e iketsang. E tloaelehile lirobotong tse sebetsang ka bobeli tse koetsoeng le tse tsamaeang.

Kamoo Topology ea ho Kena e Amang Litšenyehelo le Tšepo Kateng

Khetho ea topology ea ho kenya e na le litlamorao tse fokolang ho pholletsa le moralo oa roboto. Roboto e tsamaeang e sebelisang betri e nang le ho kenya betri ka kotloloho e hloka li-converter tse sebetsanang le mefuta e mengata ea motlakase oa ho kenya; roboto e nang le ho kenya bese ea DC e ka sebelisa li-converter tse nang le mefuta e fokolang ea ho kenya le moralo o bonolo. Khetho ea topology e ama litšenyehelo le ho rarahana ho pholletsa le seporo se seng le se seng se theohelang.

Mefuta e mengata ea ho kenya e nolofalletsa ts'ebetso ho tsoa ho matla a betri kapa a lebopong, e leng ntho e tloaelehileng lirobotong tsa ho fana le tsa ts'ebeletso tse emisang ho tjhaja empa li sebetsa li sa hokahanngoa. Phetisetso lipakeng tsa mehloli e hloka ho ba ntle le ho tsitsa hoo ts'ebetso e tsoelang pele ntle le tšitiso; moralo oa lisebelisoa tse tšehetsang sena o rarahane ho feta litsamaiso tsa mohloli o le mong empa o nolofalletsa ho tenyetseha ha ts'ebetso.

Molao o sebetsang ke ho kgetha kaho e bonolo ka ho fetisisa e ntseng e fihlela tlhoko ea lets'oao, polokeho, mocheso le ea mechini. Ho fana ka lintlha tse ngata ho eketsa litšenyehelo, ha ho fana ka lintlha tse fokolang ho baka ho sebetsa bocha nakong ea teko kapa ho kenngoa tšimong.

Khetho ea Topoloji ea Sefetoleli sa DC-DC

Mekhoa ea Khetho bakeng sa Khetho ea DC-DC Converter Topology

Topoloji ea sesebelisoa sa ho fetolela sa DC-DC e tsamaellanang le mojaro e khetholla katleho ea phetoho le litšenyehelo. Mekhahlelo e meholo ea topoloji ke:

• Buck (ea theohelang tlase): maemo a tloaelehileng bakeng sa literene tse nang le motlakase o tlase tse nang le motlakase o phahameng. Bokgoni hangata ke 90-95% ka tokiso e tsamaellanang.
• LDO: Taolo e otlolohileng ea ho theoha ha motlakase e tlase. E bonolo ebile e na le lerata le tlase; katleho e tlase. E tloaelehileng bakeng sa literene tse nyane tse nang le matla a tlase kapa lisebelisoa tse hloekileng tsa analog.
• Ntlafatso (ho eketsa): e fetola motlakase o tlase ho ba o phahameng. E tloaelehile lirobotong tse sebelisang betri moo literene tse ling li fetang motlakase oa betri.
• Ho eketsa chelete: E sebetsana le motlakase o kenang o akaretsang tlhahiso. E tloaelehile lirobotong tse sebelisang betri moo motlakase oa betri o ka theohelang ka tlase ho motlakase oa terene nakong ea ho ntša motlakase.
• DC-DC e arohaneng: ho aroloa ha galvanic pakeng tsa ho kenya le ho ntša. Ho tloaelehile li-interface tsa puisano le li-rails tsa bohlokoa-polokeho.

Kamoo Khetho ea Topoloji ea DC-DC Converter e Amang Litšenyehelo le Tšepo Kateng

Kgetho ya converter ya DC-DC nakong ya moralo ha e nahane feela ka bokgoni empa hape le ka karabelo ya nakwana, ho phatloha, le boitshwaro ba ho qala. Converter e nang le bokgoni ba 95% ka mojaro o monyenyane e ka theohela ho 80% ka mojaro o bobebe - e leng ya bohlokwa robotong e qetang boholo ba nako ya yona e le boemong ba ho ema. Mananeo a hlalosang bokgoni ho pholletsa le sebaka sa tshebetso a boloka bophelo ba betri; mananeo a hlalosang feela ka mojaro o monyenyane ka dinako tse ding a romela diroboto ka nako e soabisang ya ho sebetsa.

Li-converter tsa mekhahlelo e mengata maqhubung a phahameng li aba mojaro ho pholletsa le mekhahlelo e mengata ea ho fetola, li fokotsa ho kenella le ho tsoa ha motlakase ha li ntse li ntlafatsa kabo ea mocheso. Mokhoa o tloaelehileng oa literene tsa motlakase o phahameng o fepang li-drive tsa enjene kapa komporo ea motlakase o matla a phahameng. Ho rarahana ha moralo ho phahame ho feta mohato o le mong empa melemo ea motlakase le mocheso e lokafatsa ts'ebeliso ea motlakase o phahameng.

Tatellano ea Matla le Khokahano

Litlhoko tsa Motlakase le tsa Thermal

Tatellano ea motlakase e hokahanya ho buloa le ho tima ha literene. Li-SoC tsa sejoale-joale le litsamaiso tse rarahaneng li hloka ho odara literene tse khethehileng le nako nakong ea ho matlafatsoa ha motlakase. Lintlha tsa bohlokoa tsa tatellano ea motlakase ke tsena:

• Ho buloa ka tatellano: taelo e itseng ea terene nakong ea ho qala. Ka linako tse ling ka sekhahla se hlalositsoeng sa ho hloa kapa tieho.
• Ho tima ho hokahaneng: Ka nako e 'ngoe ka mokhoa o hlalositsoeng oa ho thiba lebopong ha motlakase o lahleheloa ke matla.
• Ho ata ha phoso: Phoso seporong se le seng e ka hloka hore liporo tse amanang le eona li koalehe. Lisebelisoa tsa lehae hammoho le tlhokomelo ea boemo ba sistimi.
• Ho tshwarana ka matsoho ho itokiseditseng: Mekhoa e ka tlase ea tsamaiso ea motlakase e tiisa boitokisetso pele e tsoela pele. Maemo a tloaelehileng mabapi le kabo ea matla a tekanyo ea SoC.
• Mekhoa ea ho ema: boemo ba matla a tlase ka lireile tsa bohlokoa feela tse butsoeng. E nolofalletsa boitšoaro ba ho robala le ho tsoha.

Mekhoa ea Teko ea Tlhahiso le ea ho Hlōleha

Liphoso tsa tatellano nakong ea ho kenya matla kapa ho tima motlakase ke mohloli o itseng oa ho hloleha ho thata ho fumana. Seporo se tsoang hanyane ka tatellano se ka baka mathata a bonahalang kapa sa se ke sa baka mathata a bonahalang ho latela SoC e itseng le boemo bo itseng ba ho hloleha. Mananeo a ralang le ho leka tatellano ka hloko a qoba mofuta ona oa bothata; mananeo a sebetsanang le tatellano ka mokhoa o sa reroang ka linako tse ling a romela lihlahisoa tse nang le ho hloleha ha boot ka linako tse ling.

Tlhahlobo ea mokhoa oa ho hloleha bakeng sa tatellano ea motlakase ha ea lokela ho kenyelletsa feela ho tima motlakase ka tatellano e nepahetseng empa hape le ho tima motlakase ka mokhoa o sa hlophisehang (betri e shoang, switch e kholo nakong ea ts'ebetso, brownout). Liroboto tse sebetsanang le ho tima motlakase ka mokhoa o sa hlophisehang li boloka boemo ka bokhabane 'me li qala bocha ka mokhoa o hloekileng; liroboto tse sebetsanang le ona hampe ka linako tse ling li hloka ho kenya firmware e felletseng hape kamora tahlehelo ea motlakase ka tšohanyetso.

Tšireletso: Ho Feta-Motlakase, Ho Feta-Motlakase, Polarity e Khutšoanyane, Potoloho e Khutšoanyane

Litlhoko tsa Motlakase le tsa Thermal

Tšireletso botong ea kabo ea motlakase ke mola oa pele oa tšireletso khahlanong le liphoso. Mekhahlelo e meholo ea tšireletso ke:

• Ho kenya motlakase o feteletseng: fuse, PTC, kapa eFuse e fokotsang hona joale ea ho kenya. Nako ea karabelo e tsamaellana le bokhoni ba mohloli.
• Polarity e kgutlelang morao: tšireletso khahlanong le khokahano e fosahetseng ea betri. E thehiloe ho FET kapa e thehiloeng ho diode.
• Over-voltage: Ho thiba kapa ho tima ha ho kenngwa ho feta moedi o sireletsehileng. Ho thibela tshenyo e bakwang ke ho lahlela ha mojaro kapa phepelo e fosahetseng.
• Motlakase o fetang oa motlakase ka seporo: Ho thiba kapa ho kobeha ha terene e imetsoe ka lebelo le phahameng. E fumana phoso tsamaisong e nyane e amehileng.
• Mocheso o feteletseng: Ho tima ha mocheso oa boto o feta moeli o sireletsehileng. Ho thibela ho baleha ha mocheso.
• Potoloho e kgutshwane: Karabelo e potlakileng ho tlhahiso e kgutshwane. E sireletsa bobedi sethala sa motlakase le terata e theohelang tlase.

Mekhoa ea Teko ea Tlhahiso le ea ho Hlōleha

Tšoaneleho ea likarolo tsa tšireletso ea bohlokoa hobane likarolo tsena li kenya tšebetsong mekhoa ea polokeho. Li-eFuses, li-diode tsa TVS, li-FET tsa tšireletso, le likarolo tse fokotsang hona joale li tlameha ho itšoara joalokaha ho boletsoe ha phoso e etsahala; ho nkeloa sebaka ha likarolo nakong ea tlhahiso ho ka beha boitšoaro ba tšireletso kotsing. Mananeo a tšoanelehang likarolo tsa tšireletso a boloka polokeho ka hloko; mananeo a li tšoarang e le thepa ka linako tse ling a fumana ho hloleha ha tšireletso tlas'a maemo a phoso.

Teko ea boitšoaro ba phoso e netefatsa hore tšireletso e sebetsa hantle. Ho sebelisa liphoso tse emelang nakong ea teko - motlakase o feteletseng, motlakase o feteletseng, polarity e khutlelang morao - ho tiisa hore tšireletso e arabela ka nepo. Mananeo a lekang tšireletso nakong ea tlhahiso ea likarolo tsa ho tšoasa le mathata a tlhahiso a neng a tla hlaha feela nakong ea liphoso tsa 'nete tšimong.

Disekete tsa ho beha leihlo di na le thuso haholo ha data ya diphoso tsa tsona e fihla sebopehong sa marangrang a roboto mme e ka netefatswa ka mosebetsi wa teko ya motlakase o ka phetwang.

Ho Kopanya Tlhokomelo le Tsamaiso ea Libetri

Litlhoko tsa Motlakase le tsa Thermal

Tlhokomelo e kopanya kabo ea matla le tsamaiso ea betri le tlhahlobo ea sistimi. Liparamente tse ka sehloohong tse hlokometsoeng ke:

• Matla a kenang le a hona joale: e kopantsoe le taolo ea betri bakeng sa ho hakanya boemo ba tjhaja.
• Motlakase ka seporo: E tiisa hore li-rails li ka mamella. E lemoha ho senyeha butle-butle pele ho hloleha.
• Hona joale ka seporo: ho beha leihlo mojaro bakeng sa tlhahlobo le tlhahlobo ea tšebeliso.
• Mocheso oa boto: disensara tse ngata bakeng sa ho beha leihlo mocheso. Ka nako e 'ngoe li kopantsoe le taolo ea ho pholisa.
• Boemo ba phoso: lifolakha tsa liphoso tse ka fihlellehang ho mookameli bakeng sa tlhahlobo le ho ngola liketsahalo.
• Khokahano ea puisano: I²C, CAN, kapa e tšoanang le molaoli ea ka sehloohong. PMBus e tloaelehileng meahong e meng.

Mekhoa ea Teko ea Tlhahiso le ea ho Hlōleha

Ho beha leihlo granularity ho ama bokgoni ba ho hlahloba. Ho beha leihlo motlakase ka seporo ho khetholla hore na ke sistimi efe e hulang motlakase o feteletseng; ho beha leihlo ka kakaretso ho khetholla feela hore na ho na le ntho e teng. Mananeo a behang leihlo motlakase hantle a nolofalletsa ho fumana kapele mathata a tšimo; mananeo ao sesebediswa ka linako tse ling a thatafalloang ho khetholla sistimi e itseng e bakang matšoao a bonahalang.

Ho kopanngoa ha taolo ea betri ka PMBus kapa protocol e tšoanang ho nolofalletsa tsamaiso e kopanetsoeng ea matla ho pholletsa le pakete le boto ea kabo. Khakanyo ea boemo ba litefiso, taolo ea ho tjhaja, le tsamaiso ea mocheso kaofela li rua molemo ho hokahanngoa ho tiileng. Mananeo a ralang kopanyo ena ka boomo a hlahisa liroboto tse laolang matla ka bohlale; mananeo a nkang sephutheloana le kabo e le matšoenyeho a arohaneng ka linako tse ling a romela liroboto tse nang le taolo e tlase ea matla.

Bakeng sa liqeto tsa moralo tse haufi, sheba tataiso ea polokeho ea betri ea roboto ea BMS PCB le PCB ea mokhanni oa enjene ea motlakase o boima bakeng sa liroboto.

Li-PCB tsa Kabo ea Matla a Tlhahiso ho Highleap

Tlhahlobo ea DFM Pele ho Tlhahiso

Highleap e etsa liboto tsa kabo ea motlakase ka taeo e khethehileng ea ts'ebetso eo liboto tsa motlakase tsa motlakase tse nang le motlakase o phahameng li e hlokang. Bokhoni bo ikhethileng bo kenyelletsa:

• Tlhahiso ea koporo e boima: bakeng sa motlakase o kenang ka matla a phahameng le mesaletsa ea literene. Tekanyetso ea 2-4 oz; e boima ha ho buisanoa le rona.
• SMT e nang le motlakase o phahameng le lesoba le phunyeletsang: Sebaka le taolo ea ho kopanya bakeng sa manonyeletso a nang le motlakase o phahameng. Profaele ea phallo e ncha e lokisitsoe bakeng sa boima ba mocheso.
• Li-terminal tse loketseng ho tobetsa: Dikgokelo tsa motlakase o phahameng tse nang le palo e phahameng ya potoloho. Maemo a tlwaelehileng mabapi le kabo ya motlakase wa diindasteri.
• Taolo ea mocheso: koporo e boima hammoho le mocheso ka li-array hammoho le ho hokela ha heatsink ho li-converter tsa DC-DC.
• Netefatso ea bokhoni: Tekanyo ea katleho ea sampole ha e kopuoa. E netefatsa hore morero oa moralo o lumellana le 'nete ea tlhahiso.
• Litokomane: Lirekoto tsa teko ea yuniti ka 'ngoe ho kenyeletsoa le netefatso ea katleho le ts'ireletso.

Teko, ho Latela Moralo, le Phetisetso ea Kaho

Tlhahiso ea boto ea kabo ea motlakase ea Highleap e hlahisitse liboto tse tsoang lirobotong tse nyane tsa litšebeletso tsa bareki ka li-watt tse mashome ho pholletsa le liforomo tsa indasteri ka tekanyo ea kilowatt. Taolo ea ts'ebetso ea tlhahiso e lekanngoa le boemo ba matla - liboto tse nyane li sebelisa SMT e tloaelehileng le li-multilayer; liboto tse kholo li sebelisa koporo e boima, li-terminal tse lekanang le khatello, le kopanyo ea taolo ea mocheso.

Ho kopanngoa ha tlhahiso ea kabo ea matla ho mofani ea nang le boiphihlelo bo shebaneng le matla ke e 'ngoe ea litsela tse ikhethang tseo mananeo a liroboto a ruang molemo ho tsoa ho mokhoa oa Highleap. Kabo ea matla ke sebaka se ikhethang moo kutloisiso e bokelletsoeng - ea moralo oa mocheso, boits'oaro ba ts'ireletso, netefatso ea tatellano, le ho kenya tšebetsong - ho ntlafatsa liphetho; mananeo a hahuoang le bafepedi ba sa ipabolang kabong ea matla ka linako tse ling a fetoa ke melemo ea kutloisiso ena e bokelletsoeng.

Lipotso Tse Botsoang Khafetsa Mabapi le PCB ea Kabo ea Matla a Roboto

PCB ea kabo ea matla ea roboto e etsa eng?

PCB ea kabo ea matla ea roboto e amohela mohloli o ka sehloohong oa motlakase 'me e fetola, e fetola, e sireletsa, e latela le ho lekola lireile tse sebelisoang ke roboto. E ka fepa li-drive tsa enjene, li-sensor, liboto tsa k'homphieutha, li-module tsa puisano, lipotoloho tsa polokeho le li-interface tsa ho tjhaja. Moralo oa eona o ama haholo nako ea ho sebetsa, ts'epahalo, tlhahlobo le thibelo ea liphoso.

Ke li-voltage life tse tloaelehileng kabong ea matla a roboto?

Dikenyo tse tlwaelehileng di kenyeletsa di-voltage tsa 12 V, 24 V, 36 V, 48 V, le di-voltage tse hodimo tsa betri kapa tsa DC-bus. Di-reil tse tswang hangata di kenyeletsa di-12 V, 5 V, 3.3 V, 1.8 V, le di-core rails tse ikgethileng ka processor. Moralo o nepahetseng wa motlakase o itshetlehile ka matla a enjene, tahlehelo ya thapo, moralo wa pakete ya betri, ditlhoko tsa polokeho, le bokgoni ba converter bo theohelang.

PCB ea kabo ea motlakase e hloka koporo e boima neng?

Koporo e boima e sebediswa ha boima ba hona jwale, ho theoha ha motlakase, kapa ho phahama ha mocheso ho ka ba hodimo haholo ka koporo e tlwaelehileng. Ho tlwaelehile ho di-input tsa betri, di-feed tsa motor-drive, ditsela tsa ho tjhaja, le di-rails tsa tlhahiso ya hona jwale e phahameng. Qeto e lokela ho itshetleha hodima hona jwale e tswelang pele, hona jwale e phahameng, bophara ba trace, sebaka sa boto, ho phahama ha mocheso, le bokgoni ba ho e etsa.

Ke hobane'ng ha ho latellana ha matla ho le bohlokoa lirobotong?

Ho latellana ha motlakase ho thibela litsamaiso tse nyane ho qala ka tatellano e sa sireletsehang kapa e sa hlalosoang. Likhomphutha, li-sensor, li-drive tsa li-motor, lipotoloho tsa polokeho le li-module tsa puisano hangata li na le litlhoko tse fapaneng tsa ho qala. Ho latellana ho laoloang ho fokotsa kotsi ea ho latch-up, ho sireletsa liboto tse theohelang, ho ntlafatsa ho hlaka ha tlhahlobo, 'me ho nolofalletsa boitšoaro ba ho tsoha, ho robala, ho tjhaja le ho tima ha maemo a tšohanyetso.

Liboto tsa motlakase tsa roboto li lokela ho kenyelletsa lipotoloho life tsa tšireletso?

Tšireletso e tloaelehileng e kenyelletsa ho kopanya lintho tse kenang, tšireletso ea reverse-polarity, ho fokotsa phallo ea motlakase, tšireletso ea over-current, tšireletso ea potoloho e khuts'oane, ho hatelloa ha motlakase o feteletseng kapa o sa feteng nako, tšireletso ea over-voltage, ho tima mocheso, le tlaleho ea phoso ka seporo. Liroboto tse bohlokoa ka polokeho li ka boela tsa hloka litsela tse sa feleng tsa ho tima le maemo a sireletsehileng a hlalositsoeng ke hardware.

Kabo ea matla e ama nako ea ho sebetsa ha roboto joang?

Tahlehelo e 'ngoe le e 'ngoe ea phetoho e fetoha mocheso 'me e fokotsa nako ea ts'ebetso. Topology e sebetsang hantle ea DC-DC, meralo e nepahetseng ea motlakase, lihokelo tse nang le tahlehelo e tlase, boima bo loketseng ba koporo, le tšebeliso e fokotsehileng ea ho se sebetse kaofela li ntlafatsa bophelo ba betri. Nako ea ts'ebetso e lokela ho hlahlojoa ka mekhahlelo ea ts'ebetso ea 'nete, eseng feela tlas'a boemo bo le bong bo tsitsitseng ba mojaro.

Li-PCB tsa kabo ea matla a roboto li lokela ho lekoa joang?

Teko e lokela ho netefatsa motlakase o kenang, ho nepahala ha motlakase o tswang, tatellano ya seporo, taolo ya mojaro, ho thibana ha metsi, boitshwaro ba mocheso, menyako ya tshireletso, tlaleho ya diphoso, le puisano le mookamedi. Diboto tsa motlakase o phahameng di lokela ho lekoa tlasa meroalo ya sebele moo ho hlokahalang, hobane diteko tsa benche tsa motlakase o tlase di kanna tsa se senole mathata a mocheso kapa ho theoha ha motlakase.

Litšenyehelo tsa PCB tsa kabo ea matla a roboto li ka fokotsoa joang ka mokhoa o sireletsehileng?

Litšenyehelo li ka fokotsoa ka ho arola likarolo tsa motlakase o phahameng le o tlase ka bohlale, ho qoba palo ea literene tse sa hlokahaleng, ho sebelisa malapa a tloaelehileng a bafetoleli, ho khetha boima ba koporo bo nepahetseng, ho kopanya lihokelo, le ho rala phihlello ea liteko esale pele. Litšenyehelo ha lia lokela ho fokotsoa ka ho tlosa tšireletso, ho senya moeli, kapa litsela tsa mocheso tse hlokahalang bakeng sa ts'ebetso e sireletsehileng.

Romella lifaele tsa boto ea kabo ea matla ea roboto bakeng sa tlhahlobo ea DFM