PCB ea Puisano ea Robot bakeng sa Ethernet, CAN, Wireless, Isolation le EMC

Li-PCB tsa puisano tsa roboto li tsamaisa litaelo, data ea sensor, tlhahlobo, le sephethephethe sa marang-rang a kantle pakeng tsa litsamaiso tse nyane. Roboto ea sejoale-joale e ka kopanya Ethernet, EtherCAT, CAN FD, RS-485, USB, Wi-Fi, Bluetooth, cellular, le likou tse arohaneng tse amanang le polokeho sethaleng se le seng. Botšepehi ba puisano bo ama ka kotloloho boits'oaro ba roboto, haholo-holo taolong ea motsamao, ts'ebetsong ea likepe le tlhokomelo ea polokeho.

Tataiso ena e hlalosa kamoo liboto tsa puisano tsa roboto li lokelang ho raloa, ho beoa, ho kopanngoa le ho lekoa kateng. E akaretsa khetho ea protocol, li-interface tse nang le terata le tse se nang mohala, karohano ea galvanic, tšireletso ea EMC, nako e khethiloeng, ho tsamaisa ka lebelo le phahameng, ho pepesehela cable, le liteko tsa tlhahiso tse tšoarang mathata a puisano a sa khaotseng pele ho kenngoa tšimong.

Seo Liroboto tsa Puisano tsa Liroboto li se Etsang Hantle-ntle

Karolo Tsamaisong ea Roboto

Li-PCB tsa puisano tsa liroboto li jara sephethephethe pakeng tsa litsamaiso tse nyane le ho ea litsamaisong tsa kantle. Robotong ea sejoale-joale, sethala sa puisano se kopanya Ethernet e lebelo le phahameng le CAN e liehang, RF e se nang mohala e nang le ho itšehla thajana ka terata, le liprothokholi tsa indasteri tse nang le li-interface tsa bareki. Se etsang hore liboto tsa puisano tsa liroboto li khethollehe:

• Mefuta-futa ea liprothokhole: Boto e le 'ngoe hangata e tšehetsa liprothokholo tse ngata ka nako e le 'ngoe. Ethernet hammoho le CAN hammoho le RS-485 hammoho le USB hammoho le waelese li tloaelehile.
• Ho behwa ka thoko: ho aroloa ha galvanic pakeng tsa likou tsa puisano le lisebelisoa tsa elektroniki tsa sistimi. Maemo a tloaelehileng mabapi le liprothokholo tsa indasteri le li-interface tse amanang le polokeho.
• Tšireletso ea EMC: likhokahano tsa puisano tse pepesehetseng tšitiso e tsamaisoang ke cable. Ho itšireletsa mafung a bakoang ke tšitiso e tsamaisoang le e hlahisoang ke mahlaseli ho ama ts'epahalo ka kotloloho.
• Nako e ikemiselitseng: Mekhoa ea indasteri (EtherCAT, PROFINET) e hloka timing ea microsecond. Sebopeho se e tšehetsa ka ho toba.
• RF e se nang mohala: Ho kopanngoa ha Wi-Fi, Bluetooth, kapa selefounu ka tšehetso ea setifikeiti sa taolo.

Likotsi tsa Moralo tse Laoloang

Moralo oa boto ea puisano o ama boitšoaro ba roboto ka kakaretso ka litsela tseo liboto tse ling li sa li ameng. Ho hloleha ha puisano ho ka sitisa roboto e tsamaeang, ha fosa taelo ea bohlokoa robotong ea indasteri, kapa ha lahleheloa ke data ea sensor robotong e behang leihlo. Litlhoko tsa botšepehi libotong tsa puisano hangata li phahame ho feta litlhoko tsa botšepehi libotong tse ling hobane ho hloleha ha puisano ho bonahala haholoanyane.

Mananeo a nkang puisano e le lekala le itseng la boenjiniere - eseng feela khetho ea likarolo - a hlahisa puisano e tšepahalang; mananeo a e nkang e le mosebetsi oa moralo oa thepa ka linako tse ling a romela litsamaiso tse nang le mathata a puisano a sa khaotseng ao ho leng thata ho a fumana le a bitsang chelete e ngata ho a lokisa tšimong.

Boemong ba sistimi, boto e lokela ho hlalosoa ka mosebetsi, tikoloho, bophelo bohle, le khaello ea liteko ho fapana le ka moralo feela. Sena se thibela phoso e tloaelehileng ea ho haha ​​PCB e nepahetseng ka botekgeniki eo ho leng thata ho e lokisa, e thata ho e lokisa, kapa e sa tieang ka ho lekaneng hang ha e kentsoe robotong.

Likhetho tsa Ethernet le fieldbus li ama boto ea taolo ea roboto ea indasteri , module ea ts'ebetso ea khamera , le marang-rang a polokeho a sebelisoang liseleng tse arolelanoang tsa mosebetsi.

Mefuta ea Ethernet bakeng sa Liroboto

Mekhoa ea Khetho bakeng sa Mefuta ea Ethernet bakeng sa Liroboto

Mefuta ya Ethernet e tshehetswang ka mekhahlelo ya lebelo la diroboto le topology. Dikgetho tse ka sehloohong ke:

• Gigabit Ethernet (10/100/1000BASE-T): puisano e tloaelehileng ea kantle le ea kahare. Lihokelo tsa RJ45 kapa M12 ho latela tikoloho.
• Ethernet ea li-gig tse ngata (2.5/5/10G): e hlahella lits'ebetsong tsa bandwidth e phahameng. Pono le k'homphieutha ea maemo a holimo.
• Ethernet ea para e le 'ngoe (10BASE-T1L): e hlahella bakeng sa marangrang a disensara. Bokgoni ba ho fetisa maqhubu bo tlase empa sebaka se selelele le thapo e bobebe.
• EtherCAT: Ethernet e tiileng bakeng sa taolo ea motsamao. Ts'ebetso ea makhoba le ea master e tšehetsoa.
• PROFINET: Ethernet ea indasteri e tloaelehileng tlhahisong.
• POE: Matla hodima Ethernet bakeng sa phepelo ya disebediswa tse kantle. E tlwaelehileng ditshebedisong tse ngata tsa diindasteri.

Kamoo Mefuta e sa Tšoaneng ea Ethernet bakeng sa Liroboto e Amang Litšenyehelo le Botšepehi

Ethernet e ntse e eketseha e le khetho ea puisano ea kamehla ho liroboto tsa sejoale-joale hobane e kopanya bandwidth e phahameng le li-hardware le li-software tse tšehetsoang haholo. Esita le lits'ebetso tse neng li sebelisa li-protocol tse khethehileng nakong e fetileng (CAN bakeng sa taolo ea motsamao, RS-485 bakeng sa li-sensor) li fetohela ho Ethernet ha li-processor Ethernet MAC li fetoha tsa bokahohle 'me li-PHY tsa Ethernet li se li sa theko e boima.

Ho kgetha mofuta o nepahetseng wa Ethernet ho itshetlehile ka tlhoko ya bandwidth le bolelele ba thapo. Gigabit ke e tlwaelehileng bakeng sa dikopo tse ngata; multi-gig e ka ba e loketseng pono e phahameng ya bandwidth kapa ho balwa; 10BASE-T1L e a hlaha bakeng sa marangrang a disensor a hlokang ho sebediswa ha thapo nako e telele. Ho bapisa mofuta le tlhoko ya sebele ho boloka ditjeo.

Molao o sebetsang ke ho kgetha kaho e bonolo ka ho fetisisa e ntseng e fihlela tlhoko ea lets'oao, polokeho, mocheso le ea mechini. Ho fana ka lintlha tse ngata ho eketsa litšenyehelo, ha ho fana ka lintlha tse fokolang ho baka ho sebetsa bocha nakong ea teko kapa ho kenngoa tšimong.

Melaoana ea CAN le Fieldbus

Likhetho tsa Bohlokoa tsa Moralo bakeng sa Liprothokholi tsa CAN le Fieldbus

Mekhoa ea CAN le e amanang le fieldbus e na le sephethephethe sa kahare sa bandwidth e tlase. Mefuta e meholo ke:

• K'HAN ea khale: Sekgahla se tloaelehileng sa 1 Mbps. E sebediswa haholo dirobotong tse tswang diindastering le dikoloing.
• KAKANYO EA FD: Sekgahla sa data se tenyetsehang ho fihlela ho 8 Mbps. Bokgoni ba bandwidth bo phahameng ha bo ntse bo boloka matla a CAN.
• CANopen: protocol ea lera la kopo ho CAN. Tekanyetso bakeng sa taolo ea motsamao le puisano ea liindasteri tse ka thoko.
• J1939: Mokhoa oa likoloi tse boima mabapi le CAN. E tloaelehile lirobotong tsa kantle le tsa temo.
• RS-485 le RS-422: letoto la dipharologanyo bakeng sa ditshebediso tse nang le ditjeo tse tlase kapa tsa kgale.

Maikutlo a Tlhahiso le ho Tšepahala

CAN le CAN FD li ntse li le bohlokoa ho liroboto hobane li tiile, li na le boikemisetso, 'me li sebelisoa haholo likarolong tsa drive ea enjene le tsa sensor. Mananeo a kopanyang ts'ebetso ea CAN botong ea puisano a fana ka borokho pakeng tsa likarolo tsa setso tse thehiloeng ho CAN le meralo ea sejoale-joale ea batsamaisi e thehiloeng ho Ethernet.

CANopen le diprothokholo tse ding tsa lera la tshebediso tse thehilweng ho CAN di nolofatsa kopanyo le disebediswa tse ka hare ho indasteri tse sebedisang maemo ana. Mananeo a tshehetsang CANopen ka tlhaho a kopanngwa le mefuta e mengata ya dihlahiswa tsa indasteri; mananeo a tshehetsang CAN e tala feela ka dinako tse ding a hloka ntshetsopele ya lera la tshebediso ho buisana le disebediswa tse ka hare ho kgwebo.

Wireless Interfaces: Wi-Fi, Bluetooth, Cellular, LoRaWAN

Litlhoko tsa Sebopeho le Sebopeho

Li-interface tse se nang mohala lia kopanngoa bakeng sa puisano ea kantle kapa liroboto tse tsamaeang. Likhetho tse ka sehloohong ke:

• Wi-Fi (802.11): maemo a tloaelehileng bakeng sa khokahano ea kantle. Li-module tse netefalitsoeng li khethoa bakeng sa katleho ea taolo.
• Bluetooth: matla a tlase bakeng sa puisano ya kantle; ya kgale bakeng sa bandwidth e phahameng.
• Lisele (LTE, 5G): puisano e pharaletseng bakeng sa liroboto tsa kantle le tsa ho tlisa thepa. Hangata ho hlokahala antenna ea kantle.
• LoRaWAN: matla a tlase a nako e telele bakeng sa lits'ebetso tsa sensor le telemetry.
• ZigBee: Marangrang a letlooeng bakeng sa marangrang a disensor. Ha a atile haholo dirobotong empa a sebediswa ka dinako tse ding.
• RF e ikhethileng: RF e ikemetseng bakeng sa lits'ebetso tse itseng. E hloka setifikeiti sa taolo bakeng sa 'maraka o mong le o mong.

EMC, Nako, le Mehopolo ea Teko

Ho kopanngoa ha waelese ho eketsa matšoenyeho a setifikeiti sa taolo ao meralo ea lithapo feela e se nang 'ona. Setifikeiti sa FCC bakeng sa ts'ebetso ea US, CE bakeng sa Europe, le litifikeiti tse ling bakeng sa limmaraka tse ling ka 'ngoe li hloka liteko tse eketsang litšenyehelo le kemiso. Mananeo a sebelisang li-module tse netefalitsoeng tse amohetsoeng esale pele a nolofatsa setifikeiti; mananeo a sebelisang li-chip tsa radio tse se nang letho a hloka setifikeiti se felletseng sa radio bakeng sa 'maraka o mong le o mong.

Ho beoa ha RF le khetho ea li-antenna li ama ts'ebetso ea waelese haholo. Li-antenna tse kenelletsoeng ka har'a li-enclosure tsa tšepe ha li sebetse hantle; li-antenna tse behiloeng haufi le lisebelisoa tsa elektroniki tse fetohang li bona tšitiso; li-antenna tse behiloeng ntle le ho nahana ka mokhoa oa mahlaseli li fana ka tšireletso e sa lebelloang. Mananeo a rerang ho beoa ha li-antenna ka hloko a fumana waelese e tšepahalang; mananeo a sebetsanang le ho beoa ha li-antenna ka mokhoa o sa reroang ka linako tse ling a romela lihlahisoa tse nang le sebaka se sa thabiseng sa waelese.

Ho itšehla thajana: Optical, Magnetic, Capacitive, Digital

Likhetho tsa Bohlokoa tsa Moralo bakeng sa ho Itšehla thajana

Ho itšehla thajana ho li-interface tsa puisano ho sireletsa sistimi le lisebelisoa tse hokahantsoeng. Likhetho tse ka sehloohong tsa ho itšehla thajana ke:

• Optical: Phetiso ea LED-photodiode. Tekanyetso bakeng sa ho aroloa ha lets'oao ho fihlela ho bandwidth e mahareng.
• Magnetic: Phetisetso e thehilweng ho transformer. E tlwaelehile ho di-interface tsa Ethernet le tsa bandwidth e phahameng.
• Capative: Ho itšehla thajana ha capacitor e kentsweng hodima chip. E nyane ebile e theko e tlase bakeng sa meralo ya sejwalejwale.
• Li-asolator tsa dijithale: ho ikarola ho kopaneng bakeng sa li-interface tse tloaelehileng tsa bese (SPI, I²C, UART, CAN).
• Matla a arohaneng: DC-DC e arohaneng e fanang ka motlakase lehlakoreng le arohaneng.

Maikutlo a Tlhahiso le ho Tšepahala

Litekanyetso tsa ho itšehla thajana li tlameha ho lumellana le litlhoko tsa polokeho ea ts'ebeliso. Ho itšehla thajana hoa lekana bakeng sa puisano e ngata ea lets'oao; ho itšehla thajana ho matlafalitsoeng hoa hlokahala bakeng sa lits'ebetso tsa bohlokoa tsa bongaka le polokeho. Mananeo a hlalosang ho itšehla thajana le tlhoko ea 'nete a bapisa litšenyehelo tse hlokahalang; mananeo a hlalosang ho feta tekano a lefella ho itšehla thajana hoo ts'ebeliso e sa ho hlokeng; mananeo a sa hlaloseng ka botlalo a kanna a se fihlelle litlhoko tsa polokeho.

Li-converter tsa DC-DC tse arohaneng bakeng sa li-interface tsa puisano tse arohaneng li eketsa litšenyehelo le ho rarahana empa li boloka karohano ho pholletsa le phepelo ea motlakase. Mananeo a sebelisang DC-DC e arohaneng moo ho hlokahalang karohano a fumana karohano e felletseng; mananeo a arolelanang motlakase ho pholletsa le mokoallo oa karohano a beha karohano kotsing.

Li-interface tsa lebelo le phahameng li ka hloka taeo e tšoanang ea stackup e sebelisoang tlhahisong ea PCB ea lebelo le phahameng , haholo-holo ha boto ea puisano e boetse e na le lihokelo ho lera la I/O la polokeho ea roboto.

Sebopeho sa Lebelo le Phahameng bakeng sa Liboto tsa Puisano

Litlhoko tsa Sebopeho le Sebopeho

Sebopeho sa puisano e potlakileng se latela karolo e tšoanang le ea liboto tsa pono. Phetoho e laoloang, ho bapisa bolelele, ho tsoela pele ha sefofane sa litšupiso. Lintho tse ikhethileng tse lokelang ho nahanoa ka puisano li kenyelletsa:

• Tsela ea ho tsamaisa lipara tse fapaneng: khokahano e tiileng e nang le taolo ea impedance. Ho bapisa bolelele ka har'a para.
• Liphetoho tsa sehokelo: ho se tswele pele ha impedance ho dihokelo tse laolwang ka moralo wa maoto.
• Ho sefa mokhoa o tloaelehileng: ho thibana ha mokhoa o tloaelehileng lerata la ho hana Ethernet.
• Tšireletso ea ESD: Li-diode tsa TVS ho lihokelo tsa kantle. Tse tloaelehileng ho li-interface tsohle tsa kantle.
• Moralo oa thapo: Likhoele tse sirelelitsoeng moo tekanyetso ea EMC e hlokang. Ho felisoa ha thebe ea thapo hoa bohlokoa.
• Sebaka sa antenna ea RF: li-antenna tse arohaneng le mehloli ea lerata la dijithale. Mefuta-futa ea li-antenna meralong e meng ea Wi-Fi.

EMC, Nako, le Mehopolo ea Teko

Sebopeho sa Ethernet e lebelo le phahameng se hloka tlhokomelo e khethehileng ho differential pair routing, diphetoho tsa sehokelo, le ho tswela pele ha tsela ya ho kgutla. Ditataiso tsa sebopeho di thehilwe hantle empa di hloka hore boitshwaro bo latelwe. Mananeo a latelang tataiso a hlahisa Ethernet e hlwekileng; mananeo a tlolang taolo ka dinako tse ding a bona mathata a Ethernet a sa kgaotseng.

Ho latela melao ea EMC bakeng sa liboto tsa puisano hangata ho hloka liteko tsa mosi o tsoang le tsa ho itšireletsa mafung. Ho thibela mosi ho etsa bonnete ba hore boto ha e sitise lisebelisoa tse ling; ho thibela mosi ho etsa bonnete ba hore boto e tsoela pele ho sebetsa ha lisebelisoa tse ling li e sitisa. Liroboto tse sebetsang libakeng tsa indasteri li tobana le litlhoko tse kholo tsa ho itšireletsa mafung ho tsoa lisebelisoa tse haufi.

Bakeng sa liqeto tsa moralo tse haufi, sheba tataiso ea PCB ea I/O ea roboto le sebopeho sa polokeho le moralo oa puisano oa PCB oa boto ea taolo ea roboto.

Li-PCB tsa Puisano ea Tlhahiso ho Highleap

Tlhahlobo ea DFM Pele ho Tlhahiso

Highleap e etsa diboto tsa puisano ka tlhoko ya tshebetso eo diboto tsa lebelo le phahameng le tse nang le diprothokhole tse tswakilweng di e hlokang. Bokgoni bo ikgethang bo kenyeletsa:

• Lera le lengata la impedance e laoloang: bakeng sa Ethernet le li-interface tse ling tse lebelo le phahameng.
• SMT e nang le molumo o motle: bakeng sa liphutheloana tse nyane tsa sejoale-joale tsa PHY le transceiver.
• Kopano le RF: kopanyo ya mojule o se nang mohala; ho bewa ha antenna le karolo ya RF.
• Kopano ea likarolo tsa ho itšehla thajana: DC-DC e arohaneng, di-isolator tsa dijithale, le di-isolator tsa optical tse kopantsweng e le karolo ya kopano e tloaelehileng.
• Ho skena pele ho EMC: ho etsa lipatlisiso haufi le tšimo mabapi le mehlala ea liteko; liteko tsa semmuso tsa kamore ka lilaboratori tsa balekane.
• Tšehetso ea setifikeiti: bopaki ba tlhahiso bo tšehetsang ho romelloa ha setifikeiti sa mojule o se nang mohala.

Teko, ho Latela Moralo, le Phetisetso ea Kaho

Tlhahiso ea boto ea puisano ea Highleap e hlahisitse liboto tse akaretsang li-interface tse bonolo tsa taolo tse thehiloeng ho CAN ho ea ho li-interface tse rarahaneng tsa protocol ea multi-protocol Ethernet hammoho le li-gateway tse se nang mohala. Taeo ea ts'ebetso ea tlhahiso e kenyelletsa tlhokomelo ho impedance e laoloang, ho beoa ha likarolo tse hlokomelang EMC, le kopano ea antenna bakeng sa li-interface tse se nang mohala.

Boleng bo ikgethang ba tlhahiso ya boto ya puisano e ikgethang ke kutlwisiso e bokelletsweng ya se etsang hore puisano e tshepahale - ho tloha taeong ya sebopeho ho isa moralong wa EMC ho isa tekong ya tlhahiso. Kaho ya mananeo ka bahlahisi ba akaretsang ka dinako tse ding ha e na dintlha tsena; kaho ya mananeo ka ditsebi dibotong tsa puisano e fumana thuto e bokelletsweng e le karolo ya tshebeletso ya tlhahiso.

Lipotso tse Botsoang Khafetsa mabapi le PCB ea Puisano ea Robot

PCB ea puisano ea roboto ke eng?

PCB ea puisano ea roboto e fana ka lihokelo tse nang le terata kapa tse se nang mohala pakeng tsa litsamaiso tse nyane tsa roboto le marangrang a kantle. E ka kenyelletsa li-PHY tsa Ethernet, li-transceiver tsa CAN, lihokelo tsa RS-485, li-hub tsa USB, li-module tse se nang mohala, ho itšehla thajana, lihokelo, tšireletso ea ESD, le potoloho ea tlhahlobo. Mosebetsi oa eona ke ho boloka data e tsamaea ka mokhoa o tšepahalang tlas'a lerata la motlakase, motsamao le maemo a tšimo.

Roboto e lokela ho sebelisa CAN neng ho fapana le Ethernet?

CAN e na le thuso bakeng sa taolo e matla, e nang le bandwidth e tlase, e ajoang moo ho leng bohlokwa ho beha molaetsa pele le ho mamella diphoso. Ethernet e molemo bakeng sa sephethephethe se nang le bandwidth e phahameng jwalo ka pono, di-log, taolo ya remoutu, le marangrang a akaretsang. Diroboto tse ngata di sebedisa bobedi: CAN kapa CAN FD bakeng sa disebediswa tse kentsweng sebakeng seo le Ethernet kapa EtherCAT bakeng sa kgokagano e potlakileng.

Phapang ke efe pakeng tsa Ethernet le EtherCAT lirobotong?

Standard Ethernet ke theknoloji e akaretsang ea marang-rang bakeng sa puisano ea bandwidth e phahameng. EtherCAT ke protocol ea Ethernet ea indasteri e ntlafalitsoeng bakeng sa motsamao o ikhethileng le nako ea I/O e ajoang. Roboto e ka sebelisa Ethernet e tloaelehileng bakeng sa software, tlhahlobo le lik'hamera, ha EtherCAT e hokahanya li-drive tsa servo, I/O ea polokeho, le lisebelisoa tsa motsamao tse bohlokoa ka nako.

Ke hobane'ng ha likou tsa puisano tsa liroboto li hloka ho itšehla thajana?

Ho ikarola ho thibela dipharologanyo tse ka bang teng mobung, di-transients tse tsamaiswang ke thapo, le diphoso tsa lehlakore la tshimo ho senya di-electronic tsa taolo kapa ho senya data. Ho atile ho Ethernet ya diindasteri, CAN, RS-485, I/O ya polokeho, le dikoung tse ka fihlellehang kantle. Ditlhoko tsa ho ikarola di itshetlehile ka bolelele ba thapo, tikoloho, sebaka sa motlakase, le meralo ya polokeho.

Li-module tse se nang mohala li ama moralo oa PCB joang?

Dimojule tse se nang mohala di hloka ho tloswa ha antenna, ho rala sefofane sa fatshe, ho laolwa ha RF, ditokomane tsa taolo, le ho bewa ka hloko ha metjhini. Esita le dimojule tse netefaditsweng di ka sebetsa hantle haeba PCB kapa sebaka se ka hare se ka thibela antenna. Diroboto di boetse di hloka boitshwaro bo tshepahalang ba waelese ho pholletsa le dibaka tse fetohang, meaho ya tshepe le ditikoloho tse lerata tsa diindasteri.

EMC e ntlafatswa jwang hodima diboto tsa puisano tsa diroboto?

EMC e ntlafatswa ka ho thibela dihokelo, ho thiba ha mokgwa o tlwaelehileng, tshireletso ya ESD, ho ikarola, ditsela tse laolwang tsa ho kgutlisa, ho thella ho nepahetseng, leano la thapo, kgatello ya nakoana, le karohano ho tloha ho di-elektroniki tsa motlakase tse fetohang. Moralo wa sebopeho le moralo wa kampelo ka bobedi di bohlokwa hobane ho hloleha ha puisano hangata ho bakwa ke ho hokahana ha lerata la boemo ba sistimi ho ena le karolo e le nngwe.

Ke liteko life tsa tlhahiso tse thusang bakeng sa li-PCB tsa puisano?

Liteko tse thusang li kenyelletsa palo ea likou, netefatso ea likhokahano, liteko tsa sephethephethe sa protocol, liteko tsa ho itšehla thajana, tlhahlobo ea ts'ireletso ea ESD, tekanyo ea hajoale, lenaneo la firmware, le puisano e sebetsang ka likhoele tse emelang. Bakeng sa marang-rang a ikhethileng, boits'oaro ba jitter le nako le bona bo ka netefatsoa ho latela kotsi ea protocol le ts'ebeliso.

Ke lifaele life tse hlokahalang bakeng sa tlhahiso ea liroboto tsa puisano tsa PCB?

Sephutheloana se lokela ho kenyelletsa lifaele tsa tlhahiso, litlhoko tsa ho bokella le ho thibela, BOM, data ea ho beha, litšoantšo tsa kopano, lintlha tsa sehokelo le tsa cable, lifaele tsa firmware kapa tsa tlhophiso, mokhoa oa tlhahlobo ea protocol, litokomane tsa module ea waelese, le litlhoko tsa EMC kapa tsa ho itšehla thajana. Likou tsa kantle li lokela ho khetholla ka ho hlaka litebello tsa tšireletso le tsa ho thella.

Romella lifaele tsa PCB tsa puisano ea roboto bakeng sa sebopeho le tlhahlobo ea DFM