Pono ea Robot le PCB ea Khamera bakeng sa MIPI, Ts'ebetso ea AI le Mekhoa ea Likhamera tse Ngata

Pono ea roboto le li-PCB tsa khamera li na le tse ling tsa matšoao a bandwidth a phahameng ka ho fetisisa robotong. Mojule oa temoho oa sejoale-joale o ka kenyelletsa li-sensor tse ngata tsa litšoantšo, lihokelo tsa MIPI CSI-2, ts'ebetso ea matšoao a setšoantšo, ho potlakisa AI, taolo ea khanya, le ho hokahanya ka nepo mechine le optics. Phoso e nyane ea moralo kapa mocheso e ka fokotsa ts'epo ea foreimi, boleng ba setšoantšo, ho nepahala ha ho hokahanya, kapa botsitso ba mojule oa nako e telele.

Tataiso ena e hlalosa liqeto tsa boenjiniere le tsa tlhahiso tse ka morao ho li-PCB tsa pono ea roboto: khetho ea sensor ea khamera, ho tsamaisa ka lebelo le phahameng, nako ea lik'hamera tse ngata, kopanyo ea ts'ebetso ea litšoantšo, lithibelo tsa mechini ea optical, ho tlosoa ha mocheso, le tšireletso ea liteko. E ngoletsoe lihlopha tse hahang li-module tsa khamera, li-sensor tsa botebo, liboto tsa temoho, le litsamaiso tse nyane tsa pono ea roboto.

Seo Liroboto tsa Pono le Li-PCB tsa Khamera li se Etsang Hantle-ntle

Karolo Tsamaisong ea Roboto

Li-PCB tsa pono le tsa khamera li sebetsana le data ea bandwidth e phahameng ka ho fetisisa robotong. Li-sensor tsa khamera tsa sejoale-joale li ntša li-megabit tse makholo ho li-gigabit ka motsotsoana; lik'hamera tse ngata tsamaisong ea temoho li atisa bandwidth ena; li-accelerator tsa ts'ebetso ea litšoantšo li hloka li-interface tse laoloang-impedance tse lebelo le phahameng mohatong o mong le o mong. Se etsang hore liboto tsa pono li khethollehe:

• Li-interface tsa sensor tse lebelo le phahameng: MIPI CSI-2 ka lebelo la li-gigabit tse ngata ka tsela. Ho laola impedance le ho bapisa bolelele hoa hlokahala.
• Ho kopanya lik'hamera tse ngata: Litsamaiso tsa lik'hamera tse ngata tse hokahaneng bakeng sa lits'ebetso tsa stereo, panoramic, kapa tsa bohlokoa-hlokoa. Ho hokahanngoa ha nako hoa bohlokoa.
• Kopanyo ea lik'homphieutha: Processor ea lets'oao la setšoantšo (ISP), accelerator ea AI, kapa SoC botong e le 'ngoe kapa e kopantsoe haufi-ufi. Matla a ho bala le mojaro oa mocheso ka bobeli li bohlokoa.
• Taolo ea khanya: Leseli la LED kapa la laser le tsamaisanang le ho pepesehela sensor. E tloaelehile ho lemoha khanya e hlophisitsoeng kapa nako ea ho fofa.
• Kopanyo ea mechine ea mahlo: Ho kenya lense, ho lokisa ho tsepamisa maikutlo, le kopanyo ya sefe sa IR. Ho mamella ha mechini ho ama boleng ba setshwantsho.

Likotsi tsa Moralo tse Laoloang

Meralo ea boto ea pono e ntse e tsoela pele ho fetoha ka potlako ha li-sensor tsa khamera, lisebelisoa tsa ts'ebetso, le mehlala ea AI li ntse li tsoela pele. Mananeo a qalileng ka meaho e itseng lilemong tse peli kapa tse tharo tse fetileng a ka fumana likhetho tsa moloko oa hona joale li fapane haholo - li-sensor tse nang le qeto e phahameng, li-accelerator tsa AI tse nang le bokhoni bo eketsehileng, li-ISP tse kopaneng tse theko e tlase. Ho hlahloba meaho ea pono nakong ea ntlafatso ea lihlahisoa hangata ho khetholla menyetla e meholo ea ntlafatso.

Khetho ea mokhoa oa ho kopanya boto ea khamera — SoM khahlanong le SoC e arohaneng, e ka har'a boto khahlanong le k'homphieutha e arohaneng — e ama ho tenyetseha ha litšenyehelo le ho pheta-pheta. Ho kopanya SoM ho potlakisa nts'etsopele ka litšenyehelo tse phahameng ka yuniti; ho kopanya ho arohaneng ho fokotsa litšenyehelo ka yuniti ka NRE e phahameng. Mananeo a khetha mokhoa o lumellanang le sehlopha sa bona sa molumo le kemiso ea nako ea nts'etsopele.

Boemong ba sistimi, boto e lokela ho hlalosoa ka mosebetsi, tikoloho, bophelo bohle, le khaello ea liteko ho fapana le ka moralo feela. Sena se thibela phoso e tloaelehileng ea ho haha ​​PCB e nepahetseng ka botekgeniki eo ho leng thata ho e lokisa, e thata ho e lokisa, kapa e sa tieang ka ho lekaneng hang ha e kentsoe robotong.

Khetho ea Sensor ea Khamera: Shutter ea Lefatše, Rolling, ToF, Leseli le Hlophisitsoeng, Thermal

Mekhoa ea Khetho bakeng sa Khetho ea Sensor ea Khamera

Khetho ea sensor ea khamera e tsamaisa boholo ba moralo oa lisebelisoa tsa elektroniki. Lihlopha tse kholo tsa sensor ke:

• Sekoahelo sa lefats'e sa CMOS: e hapa foreimi eohle ka nako e le 'ngoe. Tekanyetso bakeng sa pono ea mochini le ho hapa ntho e tsamaeang.
• Sekoahelo sa ho phutholla sa CMOS: ho pepesehela mola ka mola. E theko e tlase ho feta shutter ya lefatshe lohle; e lekane bakeng sa diketsahalo tse sa fetoheng kapa tse tsamayang butle.
• Nako ea ho fofa (ToF): Tekanyo ea botebo ka pixel. E tloaelehile lik'hamera tsa botebo le pono ea 3D.
• Leseli le hlophisitsoeng: paterone e hlahisitsoeng hammoho le sensor ea 2D. Botebo bo nepahetseng haholo bakeng sa lits'ebetso tse haufi.
• E ipapisitse le ketsahalo (neuromorphic): tlhahiso ea ketsahalo e sa tsamaellaneng ho fapana le liforeimi. E hlahella bakeng sa pono ea latency e tlase.
• Thermal (LWIR): Litšoantšo tsa infrared tsa maqhubu a malelele. Litšebeliso tse ikhethang moo ho nang le bohlokoa ba ho sebelisa mocheso.

Kamoo Khetho ea Sensor ea Khamera e Amang Litšenyehelo le Botšepehi Kateng

Bahlahisi ba disensor tsa khamera ba fana ka dikarolo ho pholletsa le mefuta e mengata ya palo ya dipiksele, sekgahla sa foreimi, sebaka se fetohang, le kutlwisiso ya lesedi. Ho bapisa sensor le tlhoko ya tshebediso (ho ena le ho sebedisa dintlha tse phahameng ka ho fetisisa tse fumanehang) ho boloka tekanyetso ya ditjeo; ho bapisa le tshebediso ho boetse ho tsamaisana le di-bandwidth le ditlhoko tsa tshebetso tse latelang.

Mefuta e mengata ea li-sensor robotong e le 'ngoe e ntse e ata haholo. Roboto ea sejoale-joale e tsamaeang e ikemetseng e ka kopanya lik'hamera tsa mebala tsa CMOS le botebo ba nako ea ho fofa, IR bakeng sa ho tsamaea ka khanya e tlase, le mocheso bakeng sa ho lemoha batho. Ho laola sistimi ea li-sensor tse ngata boto ea pono kapa ho pholletsa le liboto tse ngata ke phephetso e itseng ea kopanyo.

Molao o sebetsang ke ho kgetha kaho e bonolo ka ho fetisisa e ntseng e fihlela tlhoko ea lets'oao, polokeho, mocheso le ea mechini. Ho fana ka lintlha tse ngata ho eketsa litšenyehelo, ha ho fana ka lintlha tse fokolang ho baka ho sebetsa bocha nakong ea teko kapa ho kenngoa tšimong.

Tsela ea MIPI e hlahlojoa hammoho le khetho ea HDI PCB stackup le mokokotlo oa puisano oa roboto , hobane nako ea khamera le phetisetso ea data hangata li lokisoa e le sistimi e le 'ngoe.

Sebopeho sa Lebelo le Phahameng: MIPI CSI-2, Impedance, Ho bapisa Bolelele

Litlhoko tsa Sebopeho le Sebopeho

Sebopeho sa lebelo le phahameng bakeng sa li-interface tsa khamera se hloka taeo e khethehileng ea boenjiniere. MIPI CSI-2 ho 2.5 Gbps ka tsela e 'ngoe e hloka impedance e laoloang le ho bapisa bolelele; li-interface tse nang le sekhahla se phahameng ho 6 Gbps kapa ho feta li eketsa lithibelo tsa moeli. Lintlha tsa bohlokoa tsa moralo ke tsena:

• Taolo ea impedance: Phapang ea 100 Ω bakeng sa MIPI; Phapang ea 100 Ω bakeng sa li-interface tse ling tsa multi-gigabit. Tekanyetso ea mamello ea ±10%.
• Ho bapisa bolelele: ho bapisa ka hare ho para ka hare ho picoseconds; ho bapisa ka hare ho para ka hare ho nanoseconds bakeng sa libese tse bapileng.
• Ho tswela pele ha sefofane sa referense: Tšupiso e tsoelang pele ea fatše tlas'a matšoao a lebelo le phahameng. Likhaohano tse etsahalang sefofaneng sa litšupiso li senya botšepehi ba matšoao.
• Liphetoho tsa lera: Fokotsa palo ea marang-rang a lebelo le phahameng; sebelisa li-via tsa tsela ea ho khutla ho boloka tsoelo-pele ea litšupiso.
• Qetello: Ho fela hantle lipheletsong ka bobeli tsa mela ea phetisetso. Lipontšo li senya moeli oa mahlo.
• Setlankane sa teko: di-coupon tsa teko ya impedance bakeng sa netefatso. Dintlha tsa TDR di fanwa ka direkoto tsa tlhahiso.

EMC, Nako, le Mehopolo ea Teko

Litaelo tsa sebopeho sa MIPI CSI-2 tse tsoang ho morekisi oa sensor le morekisi oa processor hangata li hloka ho lateloa ka hloko. Sebopeho se khelohang tataisong ea morekisi se ka sebetsa ka sekhahla se itseng sa data 'me sa hlōleha ho tse ling; sebopeho se latelang tataiso se sebetsa ka mokhoa o tšepahalang ho pholletsa le sekhahla se boletsoeng. Taeo ea ho latela tataiso e boloka nako ea ho lokisa liphoso ho prototype.

Ketsiso ea botšepehi ba lets'oao ho li-interface tsa khamera tse lebelo le phahameng e tšoara meralo e ka thoko pele ho mohlala. Ketsiso ea kamora moralo ka mehlala ea barekisi ea IBIS kapa S-parameter e bolela esale pele moeli oa leihlo ho keno e 'ngoe le e 'ngoe ea processor; meralo e bonts'ang moeli o lekaneng ho ketsiso hangata e sebetsa mohlala ntle le mathata a SI.

Ts'ebetso ea Setšoantšo: ISP, AI Accelerator, FPGA, SoC

Likhetho tsa Bohlokoa tsa Moralo bakeng sa Ts'ebetso ea Litšoantšo

Lisebelisoa tsa ho sebetsana le litšoantšo li hokahane le boto ea khamera kapa haufi le eona. Likhetho tse ka sehloohong tsa ho sebetsana le litšoantšo ke:

• ISP: Prosesara ya letshwao la setshwantsho e inehetseng. E sebetsana le phetoho ya Bayer, ho leka-lekana ho hosweu, phokotso ya lerata, le ts'ebetso e nngwe ya boemo ba pixel.
• Sesebelisi sa AI: Mehlala ea temoho e sebelisang GPU kapa NPU. E tloaelehileng ho liroboto tse ikemetseng le lits'ebetso tse tsamaisoang ke pono.
• FPGA: phaephe e ikgethileng bakeng sa pono e ikgethang. E tlwaelehileng ponong ya mochini o sebetsang hantle.
• SoC: CPU e kopantsoeng hammoho le GPU kapa NPU. E tloaelehile lits'ebetsong tsa pono ea merero e akaretsang.
• Ts'ebetso ea kantle ho sekepe: Lintlha tsa setšoantšo tse phallelang boto ea k'homphieutha ka Ethernet, USB, kapa MIPI. E boloka ho tenyetseha ka litšenyehelo tsa bandwidth.

Maikutlo a Tlhahiso le ho Tšepahala

Kgetho ya accelerator ya AI le yona e ama mokgwa wa ntshetsopele ya software. Di-accelerator tse ding di tshehetsa meralo e tlwaelehileng ya ML ka ho toba le di-toolchain tsa barekisi; tse ding di hloka phetoho ya mohlala o ikgethileng kapa ditikoloho tse ikgethileng tsa ntshetsopele. Mananeo a hokahanyang kgetho ya accelerator le bokgoni ba sehlopha sa software le dikgetho a hola ka potlako ho feta mananeo a kgethang accelerator hodima tlhaloso ya hardware feela.

Taolo ea mocheso holim'a liboto tsa pono ea accelerator ea AI hangata ke thibelo e ka sehloohong ea moralo. Li-accelerator tsa AI tse ntšang li-watt tse mashome li hloka ho pholisa ho hoholo khafetsa; enfelopo ea mechini ea roboto e ka 'na ea thibela hore na ho pholisa ho fumaneha hokae. Mananeo a rerang tharollo ea mocheso esale pele - ka linako tse ling a sebelisana 'moho ho rala khetho ea accelerator ka bokhoni ba ho pholisa - a qoba ho potoloha ha morao ho tsamaisoang ke mocheso.

Kamano ea Likhamera tse ngata

Likhetho tsa Bohlokoa tsa Moralo bakeng sa Kamano ea Likhamera tse ngata

Ho hokahanya lik'hamera tse ngata hoa bohlokoa ha mokhoa oa ho lemoha o itšetlehile ka ho hokahanya ha nako. Botebo ba stereo, sebopeho ho tloha motsamaong, le tlhokomelo e hokahantsoeng ea lik'hamera tse ngata kaofela li hloka ho hokahanya ho betere ho feta millisecond. Mekhoa e meholo ea ho hokahanya ke:

• Sesosa sa Hardware: Letšoao le tloaelehileng la ho qholotsa lik'hamera tsohle. Ho ka finyelloa ho hokahanya ha microsecond.
• PTP: Protokhole ea Nako e Nepahetseng holim'a Ethernet. Kamahanyo ea li-microsecond ho pholletsa le marang-rang.
• Setempe sa nako sa software: Oache ea moamoheli ha e nkuoa. Ho nepahala ha li-millisecond ho molemo ka ho fetisisa; ho lekane bakeng sa lits'ebetso tse ling.
• Genlock: ho hokahanya nako ea video bakeng sa lits'ebetso tsa setaele sa phatlalatso.

Maikutlo a Tlhahiso le ho Tšepahala

Ho hokahanya lik'hamera tse ngata lits'ebetsong tsa stereo ho ama ho nepahala ha botebo ka kotloloho. Lik'hamera tse thunyang esita le ka millisecond ha roboto e ntse e tsamaea li hlahisa litšoantšo tse sa ngolisoang hantle tse nang le liphoso tse tsamaellanang tsa botebo. Mananeo a lumellanang hantle moralong oa hardware a na le stereo e hloekileng; mananeo a itšetlehileng ka ho hokahanya software ka mor'a ho hapa hangata a hlahisa botebo bo lerata haholoanyane.

Taolo ea khanya lik'hamera tse nang le leseli le hlophisitsoeng le tsa botebo ba ToF e kopanngoa le boto ea pono kapa e haufi. Nako ea khanya e hokahanngoang hantle le ho pepesehela sensor ke eona e etsang hore mahlale ana a botebo a sebetse; sebopeho se tšehetsang nako e nepahetseng ke bothata bo itseng ba moralo.

Lithibelo tsa mocheso le matla le tsona li lokela ho hlahlojoa khahlanong le boto ea kabo ea matla ea roboto le moralo oa moralo oa PCB oa roboto ea boemo ba sethala.

Tsamaiso ea Thermal bakeng sa Liboto tsa Pono

Litlhoko tsa Motlakase le tsa Thermal

Taolo ea mocheso holim'a mapolanka a pono e sebetsana le mehloli e 'meli ea ho qhalana: sensor ea setšoantšo ka boeona le lisebelisoa tsa elektroniki tse sebetsanang le eona. Mekhoa e meholo ke:

• Ho itšehla thajana ha mocheso oa sensor: ka linako tse ling ho hlokahala ho thibela ho sebetsana le mocheso ho phahamisa mocheso oa sensor. Lefifi le letšo lea eketseha ha mocheso o ntse o eketseha.
• Ho pholisa ka k'homphieutha: Ho phodisa ha ISP, GPU, kapa NPU ho tshwana le mokhoa wa boto ya dikhomphutha. Sehatsetsi kapa phallo ya moya e lekantsweng bakeng sa ho qhala.
• Taolo ea moea: phallo ea moea e kopaneng ka har'a sekwahelo sa khamera kapa ho pholisa boemo ba sistimi.
• Tsamaiso ea mocheso bakeng sa ho lekanya: Litekanyetso tsa ho lekanya sensor lia fapana ho latela mocheso. Lisebelisoa tse ling li laola mocheso ho boloka ho lekanya.

Mekhoa ea Teko ea Tlhahiso le ea ho Hlōleha

Lense ea khamera le mamello ea ho hokahanya lisebelisoa li ama boleng ba setšoantšo ho pholletsa le sensor. Ho mamella tlhahiso boemong ba lense (± 100 µm e tloaelehileng) ho fetolela ka ho toba phetohong ea boleng ba setšoantšo. Mananeo a hlalosang mamello ea ho hokela lense ka nepo, le bahlahisi ba e bolokang, a hlahisa boleng bo tsitsitseng ba setšoantšo; mananeo a tlohelang mamello e sa bonahale ka linako tse ling a bona phapang ea boleng ho pholletsa le li-unit.

Mocheso oa sensor nakong ea ho nka litšoantšo o ama maqhubu a lefifi le lerata. Mananeo a ralang liboto tsa pono bakeng sa mocheso o tsitsitseng oa sensor - ka ho itšehla thajana ho tsoa mochesong o sebetsanang le ona, taolo e sebetsang ea mocheso, kapa moeli oa moralo - a boloka boleng ba setšoantšo maemong ohle a ts'ebetso.

Bakeng sa liqeto tsa moralo tse haufi, sheba tataiso ea kopano ea PCB ea sensor ea roboto le PCB ea puisano ea roboto bakeng sa li-interface tse lebelo le phahameng.

Pono ea Tlhahiso le Li-PCB tsa Khamera ho Highleap

Tlhahlobo ea DFM Pele ho Tlhahiso

Highleap e etsa mapolanka a pono le a khamera ka tlhoko ea pono e potlakileng ea ts'ebetso. Impedance e laoloang, kaho ea HDI, le tšehetso ea kopanyo ea mechini. Bokhoni bo ikhethileng bo kenyelletsa:

• Lera le lengata la impedance e laoloang: li-interface tsa multi-gigabit tse nang le netefatso ea impedance ka lot.
• Kaho ea HDI: bakeng sa BGA fanaut ho liphutheloana tsa sejoale-joale tsa ISP le AI accelerator.
• SMT e nang le molumo o motle: Bokhoni ba BGA ba 0.4 mm bakeng sa ho bala pono e nang le bongata bo phahameng.
• Kopanyo ea mechine ea mahlo: sehokelo sa ho kenya lense, tokiso ya ho tsepamisa maikutlo, ho kenya sefe sa IR e le karolo ya kopano.
• Kopanyo ea khanya: Kopano ea mabone a LED kapa a laser e kopantsoeng le boto ea khamera.
• Teko ka ho nka litšoantšo: teko e sebetsang e nang le lipheo tsa litšupiso kapa teko ea litšoantšo e fanoeng ke moreki.

Teko, ho Latela Moralo, le Phetisetso ea Kaho

Tlhahiso ea boto ea pono ea Highleap e hlahisitse liboto ho pholletsa le mefuta e fapaneng ho tloha ponong ea motheo ea khamera e le 'ngoe ho ea botebong ba stereo ea likhamera tse ngata ho ea ho litsamaiso tsa pono tse boima tsa AI. Bokhoni ba tlhahiso bo akaretsa sebopeho sa lebelo le phahameng sa MIPI, kaho ea HDI bakeng sa fanout ea BGA ho li-accelerator, kopanyo ea tharollo ea mocheso, le kopano ea mechini ea optical e nang le khokahano ea lense.

Molemo o ikgethang wa tlhahiso ya boto ya pono ho mofani ya nang le boiphihlelo ba pono ke kutlwisiso e bokelletsweng ya se etsang hore boto ya pono e sebetse tlhahisong ha e bapiswa le se shebahalang se le setle ho prototype. Meeli ya botšepehi ba letshwao e bonahalang e lekana ho prototype empa e hloleha maemong a feteletseng a mocheso; nako ya mabone e sebetsang sebakeng se potolohileng empa e thekesela hodima mojaro o phahameng; ditharollo tsa mocheso tse sebetsang bencheng empa di hloleha ka hara chassis ya roboto e kentsweng. Kutlwisiso ya mofuta ona e bokelletsweng ke yona e bolokang botshepehi ho pholletsa le tlhahiso.

Lipotso tse Botsoang Khafetsa mabapi le Pono ea Robot PCB

Pono ea roboto PCB ke eng?

PCB ea pono ea roboto ke khamera kapa boto ea temoho e hokahanyang li-sensor tsa litšoantšo le lisebelisoa tsa elektroniki tse sebetsang. E ka kenyelletsa MIPI CSI-2 routing, ts'ebetso ea matšoao a setšoantšo, ho potlakisa AI, taolo ea matla, taolo ea khanya, lipotoloho tsa ho hokahanya, le lihokelo ho molaoli oa roboto ea mantlha. Moralo oa eona o ama boleng ba setšoantšo, bandwidth, latency le ts'epo.

Ke hobane'ng ha moralo oa MIPI CSI-2 o le thata ho liboto tsa khamera tsa roboto?

MIPI CSI-2 e sebelisa litsela tse phahameng tsa phapang tse hlokang impedance e laoloang, litsela tse khutšoane tsa ho khutla, ho bapisa bolelele ka hloko, ho rala li-stack-up tse sa lahleheng haholo, le taeo ea lihokelo. Liroboto li eketsa lithibelo tsa mechini le ho pepesehela lithapo, kahoo botšepehi ba lets'oao bo tlameha ho pholoha ho thothomela, ho kobeha, ho fetoha ha mocheso le lerata la motlakase le tsoang ho lienjene le lisebelisoa tsa motlakase tsa motlakase.

Na roboto e lokela ho sebelisa lik'hamera tsa global shutter kapa tsa rolling shutter?

Li-sensor tsa shutter tsa lefats'e li khethoa bakeng sa liroboto tse tsamaeang, lintho tse potlakileng, pono ea mochini le botebo ba stereo hobane foreimi e felletseng e nkuoa ka nako e le 'ngoe. Li-sensor tsa shutter tse rotang li theko e tlase 'me li ka sebetsa bakeng sa liketsahalo tse liehang kapa tse sa fetoheng. Khetho e nepahetseng e itšetlehile ka lebelo la motsamao, mabone, mokhoa oa ho sebetsana le litšoantšo le litlhoko tsa ho nepahala.

Lik'hamera tse ngata tsa liroboto li kopanngoa joang?

Disistimi tsa dikhamera tse ngata di sebedisa mela e qalang, matshwao a ho hokahanya foreimi, ho tiisa nako, kabo e tlwaelehileng ya oache, kapa ho hokahanya boemo ba protocol. Disistimi tsa stereo le botebo di hloka ho hokahanya nako ka thata haholo. PCB e tlameha ho tsamaisa matshwao a ho hokahanya ka tsela e nang le skew e tlase, ho laola lerata meleng ya nako, le ho etsa hore boitshwaro ba sehokelo/thapo e be karolo ya tekanyetso ya nako.

Ke eng e etsang hore li-PCB tse nang le nako ea ho fofa le tse nang le mabone a hlophisitsoeng li fapane?

Mapolanka a nako ea ho fofa le a mabone a hlophisitsoeng a kopanya kutlo ea setšoantšo le khanya e sebetsang. PCB e tlameha ho laola bakhanni ba LED kapa laser, nako ea ho pepesehela, mojaro oa mocheso, ho hokahanya mahlo le lithibelo tsa polokeho. Mapolanka ana a hloka tlhokomelo e eketsehileng ho botšepehi ba matla le ho hasana ha mocheso ho feta boto ea khamera e sa sebetseng e sebelisang khanya e potolohileng feela.

Mocheso o lokela ho laoloa joang holim'a liboto tsa pono tsa liroboto?

Mocheso o lokela ho laoloa ka khetho ea likarolo, lifofane tsa koporo, li-vias tsa mocheso, li-interface tsa heatsink, litsela tsa ho tsamaisa motlakase, le moralo oa phallo ea moea kapa oa enclosure. Li-accelerator tsa AI le li-processor tsa litšoantšo li ka qhala matla a mangata li-module tse nyane. Moralo oa mocheso o tlameha ho sireletsa botšepehi ba elektroniki le boleng ba setšoantšo hobane lerata la sensor le ka eketseha ha mocheso o ntse o phahama.

Ke liteko life tsa tlhahiso tse bohlokoa bakeng sa li-PCB tsa khamera ea roboto?

Liteko tse thusang li kenyelletsa netefatso ea seporo sa motlakase, ho tlisa sensor ea setšoantšo, teko ea botsitso ba moeli oa khokahano kapa foreimi, ho hapa setšoantšo ka mokhoa o sebetsang, nako ea khanya, tšebeliso ea hona joale, lenaneo la firmware, le tlhahlobo ea mechini ea li-connector le lilense. Litsamaiso tsa lik'hamera tse ngata le tsona li lokela ho netefatsa ho hokahanya le boitsebiso ba kanale pele li romelloa.

Ke lifaele life tse hlokahalang bakeng sa tlhahiso ea liroboto tsa pono ea liroboto?

Sephutheloana sa tlhahiso se lokela ho kenyelletsa lifaele tsa tlhahiso ea PCB, litlhoko tsa thibelo e laoloang, BOM, lifaele tsa ho beha, litšoantšo tsa kopano, lintlha tsa sebopeho sa lense kapa sa optical, mokhoa oa teko, litaelo tsa firmware kapa tsa lenaneo, meeli e amohelehang ea teko ea setšoantšo, le sebopeho sefe kapa sefe sa data ea ho lekanya. Bakeng sa litsamaiso tsa lik'hamera tse ngata, ho hokahanya le 'mapa oa lihokelo li lokela ho ngoloa ka ho hlaka.

Romella lifaele tsa PCB tsa khamera ea roboto bakeng sa tlhahlobo ea MIPI le kopano