Kopano ea PCB ea Sensor ea Robot bakeng sa Liboto tse Loketseng Lerata le Tlase le ho Lokisa Litekanyo

Dikopano tsa PCB tsa sensor ea roboto li fetola 'nete ea 'mele hore e be data ea motlakase eo roboto e ka e tšepang. Li bala li-IMU, li-encoder, li-sensor tsa matla le torque, li-sensor tsa hona joale, li-sensor tsa boemo, li-sensor tsa mocheso, le lisebelisoa tsa ho lekanya tse ikhethileng tsa ts'ebeliso, ebe li lokisa, li etsa hore li be tsa dijithale, li leka-lekanye, 'me li fetisetsa litekanyo tseo tsamaisong ea taolo. Hobane tlhahisoleseling ea sensor e khanna motsamao, polokeho, ho tsamaea le ho hlahloba, liphoso tse nyane libotong tsena li ka bonahala li hloleha boemong ba roboto.

Tataiso ena e shebane le li-PCB tsa sensor e le sehlopha sa indasteri, eseng feela e le tšebeletso ea tlhahiso. E hlalosa kamoo lipheletso tse ka pele tsa sensor li fapaneng le liboto tse tloaelehileng tsa dijithale, hore na likhetho tsa ho lokisa matšoao li bohlokoa hakae, hore na ke hobane'ng ha ho lekanngoa le ho sala morao ho bohlokoa tlhahisong, le hore na baenjiniere ba lokela ho hlahloba eng pele ba lokolla lifaele tsa PCB tsa sensor bakeng sa tlhahiso le kopano.

Seo Li-PCB tsa Sensor tsa Robot li se Etsang Hantle-ntle

Karolo Tsamaisong ea Roboto

Li-PCB tsa sensor ea roboto li lokisa le ho fetola matšoao a analog ho tsoa ho tlatsetso ea sensor ea roboto - li-IMU, li-encoder, li-sensor tsa matla, li-sensor tsa hajoale, li-sensor tsa boemo, le lisebelisoa tse ikhethang tsa ho lekanya. Li-sensor tse ka pele li na le litlhoko tse ikhethileng tsa boenjiniere mabapi le lerata, qeto, sebaka se feto-fetohang le ho lekanyetsa. Ke eng e etsang hore liboto tsa sensor ea roboto li khetholle:

• Analoge ea lerata le tlase: Matshwao a sensor hangata a le pakeng tsa microvolt le millivolt. Ho eketsa matla, ho sefa, le kgetho ya ADC kaofela di lekantswe le tekanyetso ya lerata.
• Kopanyo ea liteishene tse ngata: Boto e le 'ngoe ea sensor hangata e bala likanale tse ngata ka nako e le 'ngoe. Ho aroloa ha likanale tse tšelang le ho lekanngoa ha likanale ka tsela e tsitsitseng hoa bohlokoa.
• Setlolo se ikhethileng sa sensor: Di-gauge tsa kgatello di hloka ho lokisa borokho; di-thermocouple di hloka puseletso ya di-conjunction tse batang; di-encoder di hloka di-line receiver. Mofuta o mong le o mong wa sensor o na le karolo ya wona e ka pele.
• Ho tiea ha tikoloho: Hangata di-sensor di sebetsa maemong a feteletseng ao roboto e setseng e a qobang. Maemo a mocheso, ho thothomela ha mechine, le tšireletso kaofela ka boholo ba sebaka sa sensor.
• Tlhaloso: Lintlha tsa tlhahlobo ea yuniti ka 'ngoe hangata li nkuoa nakong ea tlhahiso. E fetola bakeng sa phetoho ea sensor 'me e boloka ho nepahala ho pholletsa le liyuniti.

Likotsi tsa Moralo tse Laoloang

Botšepehi ba boto ea sensor bo ama boleng ba ts'ebetso ea matšoao a tlase ho pholletsa le bophelo bohle ba tšebeletso ea roboto. Boto ea sensor e nang le ho kheloha e hlahisa litekanyo tse fetohang butle-butle, mohlomong li sa lemohuoe; boto ea sensor e nang le lerata le sa khaotseng e hlahisa litekanyo tse nepahetseng ka karolelano empa ka linako tse ling li fosahetse. Mekhoa ena ka bobeli ea ho hloleha e senya ts'ebetso ea roboto ka litsela tse thata ho li lefella maemong a holimo a pokello ea software.

Ho beoa ha sensor sebopehong sa mechini sa roboto hangata ho thibela litlhoko tsa 'mele tsa boto ea sensor joalo ka litlhoko tsa motlakase tsa sensor. Sensor e tebileng letsohong la roboto e hloka boto e nyane ea sensor; sensor e pepesehetseng tikolohong e hloka tšireletso ea tikoloho. Mananeo a hokahanyang moralo oa boto ea sensor le sebaka sa mechini a hlahisa litsamaiso tse kopaneng; mananeo a sebetsanang le moralo oa boto ea sensor ka thoko ka linako tse ling a fumana lithibelo tsa mechini nakong ea kopanyo.

Boemong ba sistimi, boto e lokela ho hlalosoa ka mosebetsi, tikoloho, bophelo bohle, le khaello ea liteko ho fapana le ka moralo feela. Sena se thibela phoso e tloaelehileng ea ho haha ​​PCB e nepahetseng ka botekgeniki eo ho leng thata ho e lokisa, e thata ho e lokisa, kapa e sa tieang ka ho lekaneng hang ha e kentsoe robotong.

Mefuta ea Sensor le Litlhoko tsa Tsona tsa Pele

Mekhoa ea Khetho bakeng sa Mefuta ea Li-Sensor le Litlhoko tsa Tsona tsa Pele

Mofuta oa sensor o khanna moralo oa karolo e ka pele. Lihlopha tse ka sehloohong tsa sensor le litlhoko tsa tsona tsa ho lokisa ke:

• IMU: 6-DoF kapa 9-DoF ea dijithale e nang le ADC e kopaneng. Sebopeho hangata ke SPI kapa I²C. Sebaka le ho kenngoa ha mechini ho ama boleng ba tekanyo.
• sekhouto: moamoheli oa mohala bakeng sa matšoao a fapaneng; e nang le pheletso e le 'ngoe bakeng sa lits'ebetso tse sa hlokeng haholo. Lisebelisoa tsa elektroniki tsa ho fetolela bakeng sa li-encoder tsa analog tse nang le qeto e phahameng.
• Matla le torque: Ho lokisa borokho bakeng sa di-sensor tsa strain gauge. Amplifier ya disebediswa hammoho le ADC e nang le tekanyo ya yuniti ka nngwe.
• Kutloisiso ea hona joale: shunt e nang le amplifier ea lisebelisoa kapa sensor ea Hall-effect e nang le karohano. Bandwidth le ho nepahala ka ts'ebeliso.
• Ho lemoha boemo: potentiometer e otlolohileng kapa e potolohang, sensor ea angle ea makenete, kapa LVDT. E 'ngoe le e 'ngoe e hloka conditioner e itseng.
• Ho lemoha mocheso: thermocouple e nang le khokahanyo e batang, RTD e nang le thabo, kapa sensor ea mocheso oa dijithale. Khetho e tsamaisana le ho nepahala le litlhoko tsa sebaka.

Kamoo Mefuta ea Sensor le Litlhoko tsa Tsona tsa Pele li Amang Litšenyehelo le Botšepehi Kateng

Khetho ea sensor e boetse e itšetlehile ka seo software ea roboto e ka se sebelisang. Encoder ea qeto e phahameng e fetang bokhoni ba loop ea taolo ea ho e sebetsana e senya bokhoni; IMU e nang le lerata le tlase e nang le ho nepahala ho feta tekanyo ea boemo e ka sebelisa litšenyehelo tsa litšila ka mokhoa o ts'oanang. Ho bapisa bokhoni ba sensor le bokhoni ba software ho hlahisa meralo e sebetsang hantle; li-sensor tse hlalosang ho feta tekano li lefella bokhoni bo sa sebelisoang.

Theknoloji ea li-sensor e ntse e tsoela pele ho fetoha. Li-IMU tse ncha tsa MEMS li fana ka ts'ebetso e ntlafalitsoeng ea lerata ka litšenyehelo tse tšoanang; li-encoder tse ncha tsa makenete li fana ka qeto e phahameng ka litšenyehelo tse tlase ho feta tse fetileng tsa optical. Mananeo a hlahlobang theknoloji ea li-sensor nako le nako a khetholla litšenyehelo kapa ntlafatso ea ts'ebetso e fumanehang meralong e mecha; mananeo a sebelisang likhetho tsa li-sensor tsa khale melokong eohle ea lihlahisoa ka linako tse ling a salla morao ho theknoloji ea hajoale.

Molao o sebetsang ke ho kgetha kaho e bonolo ka ho fetisisa e ntseng e fihlela tlhoko ea lets'oao, polokeho, mocheso le ea mechini. Ho fana ka lintlha tse ngata ho eketsa litšenyehelo, ha ho fana ka lintlha tse fokolang ho baka ho sebetsa bocha nakong ea teko kapa ho kenngoa tšimong.

Pele karolo e ka pele ea analog e hoamisitsoe, Highleap e bapisa boto ea ho lemoha le moralo oa sebopeho sa fieldbus le meralo e pharaletseng ea lisebelisoa tsa elektroniki tsa roboto kahoo litsela tsa ho thella fatše, ho sireletsa le ho khutla ha li hlahlojoe ka thoko.

Ho Hlophisa Matshwao: Ho Atolosa, ho Sefa, ho Ikarola

Likhetho tsa Bohlokoa tsa Moralo bakeng sa ho Beha Matšoao

Taeo ea ho lokisa matšoao ke eona e arolang liboto tsa sensor tse entsoeng hantle ho tse ka thoko. Mekhoa ea mantlha ke:

• Li-amplifier tsa lisebelisoa: impedance e phahameng ea ho kenya le CMRR bakeng sa matšoao a fapaneng. Tekanyetso bakeng sa ho lemoha borokho le shunt.
• Ho sefa lebitso le sa lokelang: pele ho ADC ho hana matshwao a ka hodimo ho Nyquist. Maqhubu a kgaotso a kgethilweng bakeng sa tshebediso e ikgethang.
• Botsitso ba litšupiso: Ho tsitsa ha motlakase oa litšupiso tsa ADC ho ama ka ho toba ho nepahala ha tekanyo. Litšupiso tsa mocheso o tlase bakeng sa lits'ebetso tse hlokang boiteko bo bongata.
• Ho thibela: Likhoele tse sirelelitsoeng le mesaletsa e sirelelitsoeng moo ho nkuwa ha lerata ho neng ho tla fokotsa tekanyo.
• Ho khella fatše: mobu o hloekileng oa analog o arotsoeng ho mobu oa dijithale le oa motlakase. Li-topology tsa naleli kapa tsa mobu o arohaneng ho thibela ho kopana ha lerata.
• Ho behwa ka thoko: Lisebelisoa tse ling tsa sensor li hloka ho aroloa ha galvanic ho tloha matleng a roboto. Ho aroloa ha optical, magnetic, kapa capacitive ho latela tlhoko e itseng.

Maikutlo a Tlhahiso le ho Tšepahala

Ho itšehla thajana holim'a liboto tsa sensor ho ka thibela mefuta eohle ea mathata a lerata ao ho sefa ho ke keng ha a rarolla ka botlalo. Karolo e ka pele ea sensor e arotsoeng ka galvanic ho tsoa ho matla a dijithale a roboto e ka hana lerata leo ho seng joalo le neng le tla kopana le litsela tse tloaelehileng tsa mokhoa. Ho itšehla thajana ho bitsa chelete e ngata ka kanale empa hangata ho lefa ka ho sefa ho nolofalitsoeng le boleng bo ntlafetseng ba tekanyo.

Meralo ea ho thella fatše holim'a liboto tsa sensor e hloka tlhokomelo e khethehileng ho feta litataiso tse akaretsang tsa moralo. Mobu oa analog, mobu oa dijithale, mobu oa chassis, le mobu oa thebe kaofela li sebeletsa merero e fapaneng 'me leano la tsona la khokahano le ama boleng ba tekanyo ka kotloloho. Mananeo a ralang ho thella fatše ka boomo mohatong oa schematic le oa moralo a hlahisa litekanyo tse hloekileng; mananeo a itšetlehileng ka tsela e akaretsang ea ho tsamaisa thepa hangata a bona lerata le tsoang maqhubung a fatše.

Khetho ea ADC: Sigma-Delta, SAR, Phaephe, E Kopantsoeng

Mekhoa ea Khetho bakeng sa Khetho ea ADC

Khetho ea ADC e beha qeto le lebelo la ketane ea tekanyo ea sensor. Lihlopha tse ka sehloohong tsa ADC ke:

• Sigma-delta: qeto e phahameng (li-bit tse 16-24) ka sekhahla se itekanetseng sa ho nka disampole. Maemo a tlwaelehileng bakeng sa ditshebediso tsa sensor e nepahetseng.
• SAR: qeto e itekanetseng (12-16 bit) ka sekhahla se phahameng sa ho nka disampole. Maemo a tlwaelehileng bakeng sa ditshebediso tsa sensor tse akaretsang.
• Phala: Sekgahla se phahameng sa ho nka disampole ka qeto e mahareng. E sebediswa moo bandwidth e phahameng e leng ya bohlokwa.
• Ho kopanya: ho nepahala ho hoholo bakeng sa matshwao a fetohang butle. E tlwaelehile ditshebedisong tsa metrology.
• E kopantsoe: ADC hodima chip e tšoanang le sensor (e tloaelehileng bakeng sa IMU, li-sensor tse ling tsa hona joale). E nolofatsa moralo le ho kenya likhoele.

Kamoo Khetho ea ADC e Amang Litšenyehelo le Botšepehi Kateng

Kgetho ya ADC nakong ya moralo e boetse e nahana ka sekgahla sa data le tsamaiso ya puisano. ADC ya 24-bit sigma-delta e hlahisa di-bit tse 24 ka sampole e lokelang ho fetisetswa ho processor; ka sekgahla se hodimo sa sampole, bandwidth ya puisano e bohlokwa. Ho bapisa ADC le tlhoko ya sebele ya bandwidth (khahlanong le boholo ba tlhaloso) ho boloka bandwidth bakeng sa sephethephethe se seng.

Tšireletso ea ho kenya ADC ka linako tse ling e fokotsa sebaka se ka sebelisoang sa matla. Li-resistor tsa tšireletso ea ho kenya li eketsa offset le lerata le fokotsang ho nepahala ha tekanyo ho ka finyelloang. Mananeo a hlalosang tšireletso ka hloko - a bapisang tšireletso le maemo a phoso a ka bang teng ho fapana le tšebeliso e mpe ka ho fetisisa - a boloka boleng ba tekanyo ha a ntse a fana ka tšireletso e lekaneng.

Puisano: SPI, I²C, CAN, RS-485, Ethernet, EtherCAT

Litlhoko tsa Sebopeho le Sebopeho

Puisano ho ya ho molaodi e moholo e na le data ya sensor e fetotsweng ka dijithale. Kgetho ya sebopeho e itshetlehile ka sekgahla sa data, sebaka, le tikoloho ya lerata. Dikgetho tse ka sehloohong ke tsena:

• SPI: Puisano ea sensor e ka hare ho sekepe. E potlakile ebile e bonolo; sebaka se sekhutšoanyane feela.
• I²C: Puisano ea li-sensor tse ngata ka har'a sekepe. E lieha ho feta SPI empa e na le lisebelisoa tse ngata.
• KA SEBELE: puisano e matla ka dithapo. Tshireletso e ntle ya lerata; sekgahla se itekanetseng sa data.
• RS-485 kapa RS-422: phapang ea serial holim'a likhoele. Tšireletso e ntle ea lerata; e lekane bakeng sa sekhahla se itekanetseng sa data.
• Ethernet: bandwidth e phahameng bakeng sa lits'ebetso tsa sensor tse hlokang boiteko. Tekanyetso mabapi le pono le ho lemoha sekhahla se phahameng sa data.
• EtherCAT: Ethernet e ikhethileng bakeng sa lits'ebetso tse hokahaneng tsa li-sensor tse ngata.

EMC, Nako, le Mehopolo ea Teko

Khetho ea sebopeho sa puisano holim'a liboto tsa sensor e boetse e ama moralo oa cable le khetho ea sehokelo. SPI holim'a li-interface tse khutšoane tsa boto ho ea ho boto e sebelisa cable e bonolo e bataletseng; CAN holim'a limithara tsa cable lits'ebetsong tsa indasteri e sebelisa para e sothehileng e sirelelitsoeng. Khetho ea sebopeho e tsamaisana le moralo oa sistimi ka kakaretso le litšenyehelo.

Litsela tse sa hlokahaleng tsa puisano holim'a liboto tsa sensor tse bohlokoa bakeng sa polokeho li boloka ho fumaneha ha litekanyo nakong ea ho hloleha ha ntlha e le 'ngoe. Sensor e nang le CAN ea mantlha hammoho le tlhahiso ea analog ea backup e boloka ts'ebetso leha sebopeho sa mantlha se hloleha. Litšenyehelo tse eketsehileng li nyane ha li bapisoa le ntlafatso ea ts'epo lits'ebetsong tse bohlokoa bakeng sa polokeho.

Bakeng sa tokollo ea tlhahiso, ho lekanngoa ha sensor ho boetse ho itšetlehile ka ts'ebetso ea teko ea boemo ba boto ea fektheri , haholo-holo ha data ea sensor e sebelisoa ke sistimi e nyane ea pono ea mochini kapa molaoli oa polokeho.

Tekanyo le ho Latela ha Yuniti ka 'ngoe

Likhetho tsa Bohlokoa tsa Moralo bakeng sa Tekanyo le ho Latela ha Yuniti ka 'Ngoe le e 'Ngoe

Tekanyo ea yuniti ka 'ngoe nakong ea tlhahiso ke tloaelo ho liboto tsa sensor tse nepahetseng. Tekanyo e hapa phetoho e itseng ea yuniti ka 'ngoe eo mamello ea tlhahiso e e hlahisang, e boloka li-coefficient tsa tokiso mohopolong o sa fetoheng. Mehato e meholo ea ho lekanya ke:

• Tekanyo ea litšupiso: sensor tlas'a maemo a tsejoang a ho kenya. Sensor ea litšupiso kapa ho kenya ha litšupiso ho sebelisitsoe.
• Palo ea coefficient: ho fokotsa, ho fumana, ho lekana, 'me ka linako tse ling li-coefficient tsa mocheso tse baloang ho tsoa litekanyong.
• Sesebelisoa: di-coefficient tse bolokilweng ho EEPROM, flash, kapa memori botong ya sensor ka boyona.
• Tlhahlobo: tekanyo ea kamora ho lekanya e tiisang hore tlhahiso e lokisitsoeng e fihlela litlhoko.
• Traceability: Lintlha tsa tlhahlobo ea yuniti ka 'ngoe tse hokahaneng le nomoro ea serial le litšupiso tse sebelisitsoeng.

Maikutlo a Tlhahiso le ho Tšepahala

Moralo oa mokhoa oa ho lekanya o ama ho nepahala le ho feta ha tlhahiso. Mokhoa oa ho lekanya o hlokang botsitso bo bolelele kapa ho seta litšupiso tse rarahaneng o liehisa tlhahiso; mokhoa o sebelisang litšupiso tse bonolo tse tsitsitseng o sebetsa ka potlako. Mananeo a ralang mokhoa oa ho lekanya hammoho le boto ea sensor ka boeona a hlahisa litsamaiso tsa sensor tse hlahisang ka katleho; mananeo a sebetsanang le ho lekanya e le taba e arohaneng ka linako tse ling a fumana litšitiso tsa ho lekanya sebakeng sa tlhahiso.

Moralo oa polokelo ea data ea calibration o ama tlhahiso le tšebeletso. Li-coefficient tse bolokiloeng ho EEPROM botong ea sensor ka boeona li tsamaea le boto; li-coefficient tse bolokiloeng ho molaoli oa moamoheli lia lahleha haeba molaoli a nkeloa sebaka. Mananeo a bolokang calibration ka yuniti botong ea sensor ka boeona a boloka calibration ho pholletsa le liphetoho tsa moamoheli; mananeo a bolokang bohareng a nolofatsa moralo oa boto ea sensor empa a thatafatsa tšebeletso.

Bakeng sa liqeto tsa moralo tse haufi, sheba tataiso ea kopanyo ea PCB ea boto ea taolo ea roboto le tataiso ea teko ea PCB ea roboto le ts'ebetso.

Li-PCB tsa Sensor tsa Tlhahiso ho Highleap

Tlhahlobo ea DFM Pele ho Tlhahiso

Highleap e etsa liboto tsa sensor ka tlhoko ea liboto tsa sensor tsa analog process discipline. Kopano ea lerata le tlase, tšehetso ea ho lekanya le ho paka ka tšireletso. Bokhoni bo ikhethileng bo kenyelletsa:

• Mekhahlelo e mengata e nang le sefofane: Difofane tse hlwekileng tsa analog le tsa dijithale. Palo ya dikarolo hangata ke 4-8 bakeng sa diboto tsa disensor.
• Kopano bakeng sa analoge: ho beha le ho hlahloba ho boloka botšepehi ba lets'oao la analog. Ho hloekisa moo ho hlokahalang ho thibela ho dutla.
• Tšehetso ea ho leka-lekanya: Tekanyo ea yuniti ka 'ngoe nakong ea tlhahiso. E hloka mokhoa oa ho lekanya le litšupiso tse fanoeng ke moreki.
• Leka ka li-stimuli tsa sensor: teko e sebetsang ka matshwao a sensor ya referense kapa di-input tse etsisitsweng.
• Kopano e sirelelitsoeng: lithebe tse ka hare ho sekepe, likhoele tse sirelelitsoeng, le tšireletso e boemong ba ho koalloa bakeng sa lits'ebetso tse thata ka ho fetisisa.
• Litokomane: Lintlha tsa tlhahlobo ea yuniti ka 'ngoe le lirekoto tsa liteko tse tšehetsang ho latela sensor.

Teko, ho Latela Moralo, le Phetisetso ea Kaho

Tlhahiso ea boto ea sensor ea Highleap e kenyelletsa thuto e khethehileng eo lisebelisoa tsa elektroniki tsa analog tse nepahetseng li e hlokang. Bohloeki ba ho kopanya bo thibelang ho lutla ha lintho tse kenang tse nang le impedance e phahameng, boemo ba mocheso bo bolokang likarolo tse bonolo, le tlhahlobo e sebetsanang le litaba tse ka behang boleng ba tekanyo kotsing.

Ho etsa diboto tsa disensor hantle ho boetse ho hloka ho utlwisisa mahlale a itseng a disensor hantle ho lekana ho a boloka nakong ya kopano. Disensor tsa MEMS tse utlwang kgatello ya mechine di hloka tlhokomelo nakong ya ho bewa le ho kgutlela morao; Di-amplifier tsa MOSFET tse utlwang kgatello ya ho dutla di hloka taeo ya bohlweki; ditshupiso tse nepahetseng tse utlwang kgatello ya mocheso di hloka diprofaele tse laolwang tsa phodiso.

Lipotso Tse Botsoang Khafetsa Mabapi le PCB ea Sensor ea Robot

Kopano ea PCB ea sensor ea roboto ke eng?

Seboka sa PCB sa sensor ea roboto ke boto e lokisang, e fetolang dijithale, e lekanyang, le ho fetisa matshwao a tekanyo ho tswa ho di-sensor tsa roboto. E ka sebetsana le di-input tsa analog tse kang di-strain gauges le di-thermocouple, di-sensor tsa dijithale tse kang di-IMU, kapa dikanale tse tswakilweng tsa sensor. Sepheo ke data e tsitsitseng, e nang le lerata le tlase, e ka phetwang bakeng sa taolo, temoho, polokeho le tlhahlobo.

Ke li-sensor life tseo hangata li hlokang PCB ea sensor e inehetseng?

Liboto tse inehetseng li tloaelehile bakeng sa li-sensor tsa matla le torque, li-encoder tse nepahetseng, li-sensor tsa hona joale, li-IMU tse kentsoeng hole le molaoli ea ka sehloohong, li-array tsa mocheso, li-sensor tsa khatello, le li-module tsa tekanyo e ikhethileng. PCB ea sensor e arohaneng e na le thuso ha sebaka sa sensor, tekanyetso ea lerata, moralo oa sehokelo, ts'ebetso ea ho lekanya, kapa ho pepesehela tikoloho ho fapana le boto e ka sehloohong ea taolo.

Lerata le fokotsoa joang ho li-PCB tsa sensor ea roboto?

Lerata le fokotseha ka litsela tse kgutshwane tsa analog, ho thella hantle, di-amplifier tse nang le lerata le tlase, ho tsamaisa dipharologanyo, ho sefa, ho sireletsa, ho hlwekisa disebediswa tsa referense, le karohano ya sebele le ditsela tsa ho fetola motlakase. Mokhoa o nepahetseng o itshetlehile ka boemo ba letshwao le bandwidth. Sensor ya borokho ba boemo ba microvolt e hloka sebopeho le ho sefa ho thata haholo ho feta IMU ya dijithale e sebedisang SPI.

Ke hobane'ng ha ho lekanya ka yuniti ho le bohlokoa bakeng sa liboto tsa sensor?

Tekanyo ea yuniti ka 'ngoe e lokisa ho fokotseha, ho eketseha, ho se be le mola, 'me ka linako tse ling ho kheloha ha mocheso ho bakoang ke mamello ea sensor, mamello ea likarolo tsa analog, le phetoho ea kopano. Ntle le tekanyo, mapolanka a mabeli a hahiloeng ka moralo o tšoanang a ka hlahisa lipalo tse fapaneng. Lintlha tsa tekanyo li fa molaoli oa roboto litekanyo tse tsitsitseng ho pholletsa le li-unit le ho pholletsa le lihlopha tsa tlhahiso.

Ke mofuta ofe oa ADC o molemohali bakeng sa litekanyo tsa sensor ea roboto?

ADC e ntle ka ho fetisisa e itšetlehile ka litlhoko tsa lebelo, qeto le lerata. Li-ADC tsa Sigma-delta li matla bakeng sa litekanyo tsa qeto e phahameng, tsa bandwidth e tlase joalo ka matla le mocheso. Li-ADC tsa SAR li loketse litekanyo tse potlakileng tsa taolo-loop. Li-ADC tsa sensor tse kopantsoeng li sebetsa bakeng sa li-sensor tse nyane tsa dijithale. ADC e lokela ho khethoa khahlanong le bandwidth ea 'nete ea tekanyo le tekanyetso ea ho nepahala.

Ke li-interface life tsa puisano tse tloaelehileng libotong tsa sensor tsa roboto?

Di-interface tse tloaelehileng di kenyeletsa SPI le I²C bakeng sa di-sensor tsa dijithale tsa lehae, CAN kapa CAN FD bakeng sa di-module tse matla tse ajoang, RS-485 bakeng sa ho sebetsa ha cable nako e telele, le Ethernet kapa EtherCAT bakeng sa marangrang a di-sensor a nang le bandwidth e phahameng kapa a deterministic. Khetho ya sebopeho e lokela ho tsamaellana le bolelele ba cable, sekgahla sa ntjhafatso, tikoloho ya EMC, le hore na data ya sensor e bohlokwa hakae bakeng sa polokeho.

Li-PCB tsa sensor tsa roboto li lokela ho lekoa joang tlhahisong?

Teko ea tlhahiso e lokela ho netefatsa literei tsa motlakase, puisano, ho tsoela pele ha sensor-channel, boemo ba lerata la analog, polokelo ea calibration, le karabelo ea ts'ebetso ho khothatso e tsejoang ha e sebetsa. Liboto tsa ho nepahala li lokela ho boloka calibration le lirekoto tsa liteko ka nomoro ea serial. Bakeng sa li-sensor tse amanang le polokeho, tšireletso ea liteko e lokela ho netefatsa ho lemoha liphoso le boitšoaro bo hlalositsoeng ba ho hloleha.

Ke lifaele life tse hlokahalang ho etsa PCBA ea sensor e leka-lekaneng?

Sephutheloana se felletseng hangata se kenyelletsa Gerbers kapa ODB++, lifaele tsa ho phunya, lintlha tsa ho bokella, BOM e nang le lintho tse ling tse amohetsoeng, data ea ho khetha le ho beha, litšoantšo tsa kopano, mokhoa oa ho lekanya, meeli ea liteko, litaelo tsa firmware kapa tsa lenaneo, le litlhoko tsa sehokelo kapa tsa sesebelisoa. Litšupiso tsa ho lekanya le meeli ea mamello e amohelehang li lokela ho fanoa pele ho hahoa sengoloa sa pele.

Romella lifaele tsa PCB tsa sensor ea roboto bakeng sa tlhahlobo ea DFM le tlhahlobo ea tlhahlobo