PCB ea Roboto ea Liindasteri bakeng sa Balaoli, Li-Drive tsa Servo, Polokeho le Setifikeiti

Li-PCB tsa liroboto tsa indasteri li tšehetsa matsoho a tsitsitseng, liroboto tsa gantry, litsamaiso tsa indasteri tse kopanetsoeng, liroboto tsa ho tjheseletsa, liroboto tse kenyang lipaleteng, le liforomo tse ling tsa othomathike tsa fektheri. Li tlameha ho phela ka mekhahlelo e phahameng ea mosebetsi, lerata la motlakase, bophelo bo bolelele ba tšebeletso, litlhoko tsa polokeho, le litebello tsa tlhokomelo tse thata ho feta boholo ba lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki kapa tsa ofisi.

Tataiso ena e hlalosa li-PCB tsa liroboto tsa indasteri ho tsoa ponong ea sistimi le tlhahiso: likhabinete tsa taolo, li-drive tse ajoang, Ethernet ea indasteri, meralo ea polokeho, EMC, moralo oa mocheso, litokomane le tšehetso ea nako e telele. E boetse e lokisa tataiso ea pele ea Lipotso Tse Botsoang Khafetsa ka ho nkela lipotso tse shebaneng le bafani sebaka ka lipotso tsa indasteri tseo baenjiniere, lihlopha tsa ho fumana thepa le batsamaisi ba lihlahisoa ba hlileng ba li batlang.

Se Etsang Hore Lisebelisoa tsa Elektroniki tsa Robot ea Liindasteri e be Tse Ikhethang

Karolo Tsamaisong ea Roboto

Liroboto tsa indasteri — matsoho a kopantsoeng a motheo o tsitsitseng a tlatsang mela ea tlhahiso — li ​​na le litlhoko tse khethehileng tsa elektroniki tse fapaneng le lihlopha tse ling tsa liroboto. Potoloho e phahameng ea mosebetsi, bophelo bo bolelele ba tšebeletso, molaoli oa ho kenya ka khabinete o nang le lisebelisoa tsa elektroniki tse ajoang, le lipheo tse tšepahalang haholo li bopa mokoloko oa elektroniki. Se etsang hore lisebelisoa tsa elektroniki tsa liroboto tsa indasteri li khethollehe:

• Potoloho e phahameng ea mosebetsi: Lihora tse ngata ka letsatsi tsa ts'ebetso e tsoelang pele. Ho tlosoa ha likarolo le moralo oa mocheso o boholo bo lekaneng bakeng sa ts'ebeletso e tsoelang pele.
• Long bophelo tšebeletso: Lilemo tse 10-15 tse tloaelehileng bakeng sa libetsa tsa indasteri. Ho fumaneha ha likarolo, nako ea capacitor, le ho roaloa ha mechini kaofela ka boholo ba bophelo bona.
• Taolo ea ho kenya khabinete: Khomphutha e ka sehloohong e dula ka hara khabinete ya taolo, eseng letsohong. Puisano ka dithapo ho ya ho di-drive tse kentsweng letsohong.
• Li-drive tse ajoang: servo e kganna lenonyellong ka leng letsohong. Puisano ka EtherCAT, EtherNet/IP, kapa libese tse ikemetseng.
• Litlhoko tsa setifikeiti: polokeho (ISO 10218), EMC (IEC 61000), le polokeho e sebetsang (IEC 62061). Litokomane li tšehetsa e 'ngoe le e 'ngoe.
• Ntlafatsa le ho ntlafatsa: Ka linako tse ling lits'ebetso tsa indasteri li ntlafatsa lisebelisoa tsa elektroniki ho lisebelisoa tse seng li ntse li le teng tsa mechini. Li-interface tse lumellanang li boloka litsela tsa ntlafatso.

Likotsi tsa Moralo tse Laoloang

Bakeng sa li-PCB tsa liroboto tsa indasteri, ho kenngoa ha tlhahiso ho lokela ho etsahala pele ho beoa ha sehokelo, ho lekana ha sekoahelo, phihlello ea sesebelisoa, litsela tsa mocheso, le tsela ea ho tsamaisa likhoele li hoamisoa. Liphetoho tse liehang lintlheng tsena hangata li baka ho tsosolosoa ha mechini, ho qaptjoa bocha ha sesebelisoa sa liteko, kapa litšitiso tsa ts'epo tse ka beng li qobiloe ka tlhahlobo ea pele ea DFM.

Khetho ea likarolo e lokela ho kenyelletsa boemo ba potoloho ea bophelo, lintho tse ling tse amohetsoeng, ho fumaneha ha liphutheloana, tekanyo ea mocheso, le litekanyetso tsa polokeho kapa tsa ho itšehla thajana moo ho hlokahalang. Liroboto tsa indasteri hangata li lula tlhahisong kapa tšebeletsong nako e telele ho feta lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki, kahoo kotsi ea ho se fumane e sa rarolloang e fetoha bothata ba tšehetso ea tšimo, eseng bothata ba ho reka feela.

Boemong ba sistimi, boto e lokela ho hlalosoa ka mosebetsi, tikoloho, bophelo bohle, le khaello ea liteko ho fapana le ka moralo feela. Sena se thibela phoso e tloaelehileng ea ho haha ​​PCB e nepahetseng ka botekgeniki eo ho leng thata ho e lokisa, e thata ho e lokisa, kapa e sa tieang ka ho lekaneng hang ha e kentsoe robotong.

Moralo oa Taolo: Kopo, Motsamao, Polokeho

Likhetho tsa Meaho bakeng sa Meaho ea Taolo

Moralo oa taolo ea liroboto tsa indasteri hangata o arola khomphutha ea boemo bo holimo ho khokahano ea motsamao oa nako ea sebele. Likarolo tsa mantlha ke:

• Mochini oa ts'ebeliso: e tsamaisa lenaneo la roboto la boemo bo holimo, e ruta sebopeho sa pendant, le puisano le litsamaiso tsa fektheri. Linux kapa OS ea indasteri.
• Mohokahanyi oa motsamao: ho hokahanya manonyeletso ka nako ea sebele. Nako e reriloeng ka lebelo la kilohertz. Hangata ho FPGA kapa processor e inehetseng.
• Molaoli oa polokeho: Mesebetsi ea ho emisa e inehetseng ea ho sebetsana le processor e lekantsoeng ka polokeho le ts'ebetso e hlokometsoeng. E sa itšetleha ka molaoli ea ka sehloohong.
• Likhokahano tsa puisano: Ethernet ho ea litsamaisong tsa fektheri, Ethernet ea indasteri (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP) ho ea lisebelisoa tse kantle.
• Khokahano ea mochini oa batho: khokahano ea li-pendant tsa thuto, khokahano ea laptop ea tšebeletso, mabone a sesupa-tsela.
• Kabo ea matla: Li-rails tse ngata bakeng sa litsamaiso tse fapaneng tse nyenyane. Qalo le ho tima ho latellanang.

Litlhoko tsa Netefatso bakeng sa Moralo oa Taolo

Ho tšepahala ho itšetlehile ka ho boloka mathoko a entsoeng ka har'a boto: bophara ba koporo, sebaka sa ho itšehla thajana, phomolo ea mocheso, ho boloka lihokelo, ho khaoloa ha likarolo, le ho koaheloa ha tlhahlobo. Tlhahiso e lokela ho netefatsa litšobotsi tsena ho e-na le ho tšoara PCB e le kopano e tloaelehileng e nang le teko e akaretsang ea ho pasa/ho hloleha.

Ho sebetsa hantle ho lokela ho nahaneloa ka lihokelo tse nang le mabitso, lintlha tsa teko tse fumanehang habonolo, mefuta e hlakileng ea boto, le ho latela linomoro tsa serial. Ha roboto e hloleha tšimong, tlhahlobo e ntle ea boemo ba boto e lumella sehlopha sa tšebeletso ho arola bothata kapele ho e-na le ho nkela liboka tse kholo sebaka kapa ho khutlisa roboto eohle.

Molao o sebetsang ke ho kgetha kaho e bonolo ka ho fetisisa e ntseng e fihlela tlhoko ea lets'oao, polokeho, mocheso le ea mechini. Ho fana ka lintlha tse ngata ho eketsa litšenyehelo, ha ho fana ka lintlha tse fokolang ho baka ho sebetsa bocha nakong ea teko kapa ho kenngoa tšimong.

Dieleketeroniki tsa ho kganna tse ajwang di lokela ho hlahlojwa ka moralo wa PCB ya mokhanni wa enjene le tshehetso ya tlhahiso ya PCB ya roboto ho ena le ho tshwarwa e le PCB ya taolo e akaretsang.

Lisebelisoa tsa Elektroniki tse Ajoang tsa Joint Drive

Likhetho tsa Bohlokoa tsa Moralo bakeng sa Lisebelisoa tsa Elektroniki tse Ajoang tsa Joint Drive

Lisebelisoa tsa elektroniki tse tsamaisang mahlakore a kopaneng matsohong a indasteri hangata li lula lenonyellong ka leng ho fapana le ka har'a khabinete ea molaoli. Melemo: ho kenya lithapo tse khutšoane tsa motlakase, li-loop tse potlakileng tsa motsamao, ho nkela lenonyello sebaka habonolo. Lintho tsa bohlokoa ke tsena:

• Servo drive ka lenonyello: Lisebelisoa tsa elektroniki tse kopantsoeng tsa servo drive lenonyellong ka leng. Puisano ka bese e tsamaeang ho ea ho molaoli.
• Encoder e feletseng: Potoloho ea matla a pholohang ea karabelo ea boemo. E fokotsa tatellano ea ho qala ha ho qala.
• Mesebetsi ea polokeho: Torque e Sireletsehileng, E Sireletsehile ho Sebetsa, Lebelo le Lekanyelitsoeng ka Sireletseho joalo ka mesebetsi e tloaelehileng ea ho khanna.
• Taolo ea li-brake: Ho kenella ha brake manonyeletsong ha motlakase o lahleha kapa o ema. E thibela ho wa ha letsoho tlasa matla a khoheli.
• Taolo ea mocheso: di-drive tse kopaneng di sebetsa tikolohong ya mocheso wa letsoho. Ka dinako tse ding di thibelwa ke ho phodisa sebopeho sa letsoho.
• Moralo oa thapo: motlakase hammoho le puisano hammoho le matshwao a polokeho ka hara thapo e le nngwe ka lenonyello. Bophelo ba ho thekesela ha thapo bo tsamaisana le tshebeletso ya letsoho.

Maikutlo a Tlhahiso le ho Tšepahala

Taelo ea khaello ea liteko e lekanngoa le tlhoko ea ts'epo. Likopo tsa bareki li hloka khaello e nyane ho feta ea indasteri; indasteri e nyane ho feta ea bongaka; bongaka e nyane ho feta ea bohlokoa ba polokeho. Ho bapisa khaello ea liteko le tlhoko ea 'nete ho boloka tekanyetso ea litšenyehelo ha ka nako e ts'oanang ho fana ka tiisetso eo kopo e e hlokang.

Hangata litokomane tsa tlhahiso li sebelisoa hanyane nakong ea moralo 'me li bitsa chelete e ngata ho li haha ​​ka morao. Lirekoto tsa liteko tsa yuniti ka 'ngoe tse nkiloeng nakong ea lipatlisiso tsa tšimo ea tšehetso ea tlhahiso lilemo hamorao; ho latela karolo ea likarolo ho tšehetsa tlhahlobo ea liphetho tsa tšimo kamora lefu. Mananeo a rerang litokomane esale pele a na le litlaleho tseo a li hlokang; mananeo a eketsang litokomane hamorao hangata a lahleheloa ke data eo a ka beng a e batla.

Puisano: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP

Litlhoko tsa Sebopeho le Sebopeho

Puisano pakeng tsa khabinete ea molaoli le lisebelisoa tsa elektroniki tse kentsoeng ka letsoho e sebelisa liprothokholi tsa indasteri tse nang le litšobotsi tse hlalositsoeng. Likhetho tse ka sehloohong ke:

• EtherCAT: Ethernet e ikhethileng, ho hokahanya ha sub-microsecond. Maemo a tloaelehileng bakeng sa motsamao o sebetsang hantle.
• PROFINET IRT: Tshebetso e tshwanang e tiileng. E tlwaelehile mmarakeng wa Yuropa.
• EthernetNet/IP: Bokgoni ba ho ikemisetsa ka CIP Motion. E tlwaelehile mmarakeng wa Amerika Leboya.
• Thepa ea thepa: Melao e ikgethang ho morekisi. Boloka kopanyo empa o lekanyetse moralo wa sistimi ya barekisi ba bangata.
• Puisano ea bekapo: Meralo e meng e sebelisa litsela tse sa hlokahaleng tsa puisano bakeng sa sephethephethe se amanang le polokeho.

EMC, Nako, le Mehopolo ea Teko

Ponahalo ea ketane ea phepelo nakong ea tlhahiso e ama litšenyehelo le ts'epo. Bahlahisi ba nang le bokhoni ba ho fumana thepa ba monya lipotoloho tsa kabo tse neng li tla baka ho emisoa ha tlhahiso; bahlahisi ba se nang ho fumana thepa ba fetisa litaba tsa phepelo ho bareki. Boleng ba ho fumana thepa bo holimo haholo nakong ea khaello ea indasteri eohle 'me bo tlaase ka ho fetisisa nakong ea maemo a tsitsitseng a phepelo.

Methati ea ho pheta-pheta meralo e rua molemo ka ho fumana maikutlo a tiileng a tlhahiso ea meralo. Molekane oa tlhahiso ea fanang ka maikutlo a potlakileng a DFM o nolofalletsa ho pheta-pheta kapele; molekane ea fanang ka maikutlo a liehang kapa a sa tebang o liehisa ho pheta-pheta ka ho lekana. Mananeo a khethang balekane ba tlhahiso ka karolo e itseng ho latela boleng ba maikutlo hangata a feta mohatong oa mohlala ka potlako ho feta mananeo a khethang khotheishene e theko e tlase feela.

Moralo oa polokeho ea liroboto tsa indasteri o boetse o hokahana le sebopeho sa I/O sa polokeho , ha puisano ea khabinete e itšetlehile ka PCB ea marang-rang a indasteri a tiileng.

Moralo oa Polokeho ho latela ISO 10218

Likhetho tsa Meaho bakeng sa Polokeho ea Meaho ho latela ISO 10218

Moralo oa polokeho lirobotong tsa indasteri o phethahatsa litlhoko tsa ISO 10218. Mesebetsi e meholo ea polokeho ke:

• Setopo sa tshohanyetso: sehlopha sa 0 kapa 1 ho emisa ho tloha disebedisweng tsa ho emisa tsa tshohanyetso. Ditsela tse sa hlokahaleng tsa hardware.
• Setopo se sireletsang: Sehlopha sa 2 se emisa ho tloha lits'ireletsong. Roboto e emisa empa matla a bolokiloe.
• Sebaka sa ts'ebetso se sireletsehileng: Roboto e boloka boemo tlas'a matla a ho khanna. E nolofalletsa mosebetsi oa matsoho haufi le roboto e emisitsoeng.
• Lebelo le lekanyelitsoeng ka mokhoa o sireletsehileng: Lebelo le lekanyeditswe nakong ya tshebetso ya letsoho. E nolofalletsa polokeho ya mokgwa wa ho ruta.
• Brake e sireletsehileng: Brake e sebetsa e le mosebetsi oa polokeho. Netefatso e ikemetseng ea ts'ebetso ea brake.
• Ho nolofalletsa sesebediswa: ho hlokahala tlhahiso ea opereishene ho tsamaisa roboto ka mokhoa oa letsoho. Tshebetso ea Deadman.

Litlhoko tsa Netefatso bakeng sa Moralo oa Polokeho ho latela ISO 10218

Moruo oa sehlopha sa bophahamo ba modumo o ama likhetho tse nepahetseng tsa ts'ebetso ka tsela e fapaneng maemong a fapaneng a tlhahiso. Mekhoa e lefang li-unit tse 100,000 ka selemo ha se hangata e lefang li-unit tse 500; mekhoa e utloahalang ho prototype ha se hangata e utloahalang ha ho na le bophahamo ba modumo. Ho bapisa mokhoa oa tlhahiso le bophahamo ba 'nete ba tlhahiso ke sona se etsang hore sehlopha se seng le se seng sa bophahamo ba modumo se sebetse hantle moruong.

Litlamo tsa setifikeiti sa taolo li fapana haholo ho latela kopo le 'maraka. Bopaki ba tlhahiso bo tšehetsang ho romelloa ha bareki bo ka tloha ho tse nyane (lihlahisoa tsa bareki limmarakeng tse sa laoloang) ho isa ho tse pharaletseng (lisebelisoa tsa bongaka tse nang le linako tse thata tsa ho boloka). Mananeo a hlalosang litlhoko tsa setifikeiti khotheisheneng a hlophisoa hantle tlhahisong; mananeo a eketsang litlhoko tsa setifikeiti hamorao ka linako tse ling a hloka liphetoho tsa ts'ebetso.

Lintho Tse ka Amehang ka Tikoloho le Tšebeletso e Telele

Likhetho tsa Bohlokoa tsa Moralo bakeng sa Lintho Tse Lokelang ho nahanoa ka Tikoloho le Tšebeletso e Telele

Lintho tse lokelang ho nahanoa ka tikoloho le bophelo bohle li bopa lisebelisoa tsa elektroniki tsa liroboto tsa indasteri. Lintho tse ka sehloohong tse lokelang ho nahanoa ka tsona ke:

• Mocheso oa mocheso: hangata e sebetsa ho tloha ho 0 ho isa ho 45 °C; polokelo ho tloha ho -20 ho isa ho +65 °C. Ditshebediso tse ding di hloka mefuta e mengata.
• Mamello ea mongobo: libaka tsa indasteri tse nang le lintho tse lokelang ho nkuoa e le hore metsi a se ke a kolobisoa le ho hlatsuoa.
• Ho ba le bothata: Lisebelisoa tsa elektroniki tse kentsoeng letsohong li bona ho potlaka ha ho sisinyeha. Karolo le sehokelo li na le boholo ba ho li kenya.
• Bophelo ba ho flexa ha cable: Lithapo tse kopanetsoeng li tenyetseha lipotoloho tse limilione nakong ea bophelo ba tšebeletso. Moralo oa lithapo le ho imolla khatello ea sehokelo ke tsa bohlokoa.
• Ho tlosoa ha likarolo: Ts'ebetso e tsoelang pele ka lilemo tse 10-15 e bolela hore likarolo li sebetsa ka tlase ho khatello e lekantsoeng. E eketsa bophelo ba ts'ebeletso haholo.
• EMC libakeng tsa indasteri: Lisebelisoa tse haufi tse matla haholo li baka khatello e kholo ea EMC. Litlhoko tsa boits'ireletso ba mmele lia hlokahala.

Maikutlo a Tlhahiso le ho Tšepahala

Tlhahiso e kopaneng ho molekane a le mong oa tlhahiso e boloka tsebo ea setheo e bokellanang melokong eohle ea lihlahisoa. Molekane ea hahileng meloko e mengata ea lihlahisoa tse tšoanang o tseba mathata a itseng a hlahang, liphetoho tsa ts'ebetso tse ntlafatsang chai, mekhoa ea moralo e hlahisang hantle. Tsebo ena ha e fetisetsoe ho balekane ba bacha ntle le tefo.

Puisano e tswelang pele ya boenjiniere le tlhahiso e ntlafatsa kamano ya dihlahiswa le bafepedi ha nako e ntse e ya. Tlhahiso ya data e kgutlelang morao boenjiniereng e tsebisa ntlafatso ya moralo; data ya ho kgutlisa tshimo e kgutlelang morao e tsebisa ntlafatso ya moralo le tlhahiso. Mananeo ao puisano ena e sebetsang ho ona a ntlafala melokong yohle ya dihlahiswa.

Bakeng sa liqeto tsa moralo tse haufi, sheba tataiso ea PCB ea molaoli oa servo le BLDC le tataiso ea PCB ea roboto ea I/O le sebopeho sa polokeho.

Bakeng sa tlhahiso ea nako e telele, Highleap e ka kopanya tlhahiso le kopano ea liroboto tsa PCB le tšehetso ea ho haha ​​​​mabokose.

Ho Etsa Li-PCB tsa Liroboto tsa Liindasteri ho Highleap

Tlhahlobo ea DFM Pele ho Tlhahiso

Highleap e hlahisa diroboto tsa diindasteri ka tlhoko e hlokahalang bakeng sa dihlahiswa tsa nako e telele. Bokgoni bo ikgethang bo kenyeletsa:

• Ho fumana likarolo tsa maemo a indasteri: Likarolo tse fumanehang nako e telele tse nang le lipotoloho tse hlalositsoeng tsa bophelo ba sehlahisoa. E boloka ts'ebeletso nakong eohle ea bophelo ba sehlahisoa.
• Koporo e boima bakeng sa lisebelisoa tsa elektroniki tse khannang: dieleketeroniki tsa motlakase tse tsamaisang motlakase tse nang le motlakase o mongata tse nang le moralo o loketseng wa mocheso.
• Tlhahiso ea sebopeho sa puisano: Li-interface tsa EtherCAT, PROFINET, le EtherNet/IP tse nang le netefatso e sebetsang.
• Tlhahiso e lekantsoeng ka polokeho: tlhahiso e tšehetsang lipehelo tsa setifikeiti sa ISO 10218 le IEC 62061.
• Tlhahlobo ea tikoloho: Teko ea potoloho ea mocheso le ea ho thothomela lisampoleng ka sehlopha sa tlhahiso.
• Litokomane: ho latela ka yuniti le direkoto tsa tlhahiso tse tshehetsang setifikeiti sa bareki le kopanyo ya QMS.

Teko, ho Latela Moralo, le Phetisetso ea Kaho

Taelo ea ts'ebetso ea tlhahiso bakeng sa liroboto e kopanya mekhoa e tsoang mekhahlelong e 'maloa ea lisebelisoa tsa elektroniki tsa setso. Ho tloha lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki - taolo ea litšenyehelo le tlhahiso ea bophahamo. Ho tloha lisebelisoa tsa elektroniki tsa indasteri - boenjiniere ba ts'epo le bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso. Ho tloha lisebelisoa tsa elektroniki tsa likoloi - ho thothomela le mamello ea tikoloho. Ho tsoa lisebelisoa tsa elektroniki tsa bongaka - litokomane le ho sala morao. Liroboto li rua molemo ka ho kopanya tsena.

Mananeo a nkang tlhahiso e le a maano - ho tsetela likamanong tsa bafepedi, ho arolelana tlhahisoleseling ea ponelopele, ho hokahanya bokhoni - hangata a sebetsa hantle ho feta mananeo a tšoarang tlhahiso ka mokhoa oa thekiso. Mokhoa oa thekiso o boloka nako ea lipuisano empa o lahleheloa ke melemo e kopaneng ea tšebelisano-'moho ea nako e telele le bafepedi.

Lipotso Tse Botsoang Khafetsa ka PCB ea Robot ea Liindasteri

Ke eng e etsang hore PCB ea roboto ea indasteri e fapane le lisebelisoa tsa elektroniki tse tloaelehileng?

Li-PCB tsa liroboto tsa indasteri li tlameha ho sebetsana le bophelo bo bolelele ba tšebeletso, potoloho e phahameng ea mosebetsi, lerata la ho khanna ka enjene, ho kenngoa ha khabinete kapa letsoho, puisano ea indasteri, mesebetsi ea polokeho, le ho latelwa ha litlaleho. Hangata li entsoe ka meeli e pharaletseng e senyehang, tšireletso e matla ea EMC, lihokelo tse matla haholoanyane, le lirekoto tsa tlhahiso tse tšehetsang lihlahlobo le tšebeletso ea tšimo.

Ke li-PCB life tse atisang ho ba ka har'a sistimi ea liroboto tsa indasteri?

Sistimi e felletseng ea roboto ea indasteri e ka kenyelletsa boto e kholo ea taolo, boto ea taolo ea motsamao, liboto tsa servo drive, liboto tsa I/O le tsa polokeho, liboto tsa puisano, liboto tsa kabo ea motlakase, lisebelisoa tsa elektroniki tse pentiloeng, le liboto tsa sensor kapa tsa encoder. Tse ling li ka har'a khabinete ea taolo; tse ling li kentsoe letsohong la roboto kapa effect ea ho qetela.

Ke hobane'ng ha li-joint drive tse ajoang li tloaelehile lirobotong tsa indasteri?

Di-drive tse ajoang di beha di-elektroniki tsa motlakase haufi le lenonyello ka leng, di fokotsa bolelele ba thapo, di ntlafatsa tshebetso ya current-loop, di nolofatsa di-module tsa lenonyello, mme di nolofalletsa ho nkela sebaka ha bonolo. Di boetse di eketsa ditlhoko tsa moralo wa mocheso, kganyetso ya ho thothomela, botshepehi ba puisano, le dihokelo tse ka sebeletswang hobane di-elektroniki di haufi le sistimi ya mechine e tsamayang.

Ke mekhoa efe ea puisano e tloaelehileng lirobotong tsa indasteri?

Mekhoa e tloaelehileng e kenyelletsa EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, CANopen, Ethernet e tloaelehileng, le libese tsa motsamao tse ikemetseng. Khetho e nepahetseng e itšetlehile ka kopanyo ea fektheri, litlhoko tsa nako, lisebelisoa tse kentsoeng, meralo ea polokeho, le tikoloho ea barekisi. Motsamao o sebetsang hantle hangata o hloka puisano e ikemiselitseng ka ho lieha le ho thothomela ho ka lebelloang.

ISO 10218 e ama lisebelisoa tsa elektroniki tsa liroboto tsa indasteri joang?

ISO 10218 e hlalosa litlhoko tsa polokeho bakeng sa litsamaiso tsa liroboto tsa indasteri. Moralo oa PCB o tlameha ho tšehetsa mesebetsi ea polokeho joalo ka ho emisa ka tšohanyetso, ho emisa ka tšireletso, lisebelisoa tse nolofalletsang, motsamao o behiloeng leihlo le li-interface tse sireletsehileng. Ho latela melao ho maemong a sistimi, empa liboto li tlameha ho fana ka meralo, tlhahlobo, litokomane le litsela tse tšepahalang tsa hardware tse hlokahalang bakeng sa netefatso.

Ke mathata afe a EMC a amang li-PCB tsa liroboto tsa indasteri?

Liroboto tsa indasteri li sebetsa haufi le lienjene, li-welder, li-drive, li-relay, likhoele tse telele le litsamaiso tsa motlakase tsa fektheri. Li-PCB li tlameha ho hanela lerata le tsamaisoang le le ntšang mahlaseli ha li ntse li laola mesi ea tsona. Mokhoa o motle oa EMC o kenyelletsa ho sireletsa, ho sefa, ho itšehla thajana, taolo ea tsela ea ho khutla, tšireletso ea ho phahama ha maqhubu, leano la khokahano, le netefatso tlas'a maemo a sebele a cable le a koaletsoeng.

Li-PCB tsa liroboto tsa indasteri li lokela ho tšehetsoa halelele hakae?

Hangata liroboto tsa indasteri li lula li sebetsa lilemo tse 10 ho isa ho tse 15 kapa ho feta, kahoo mananeo a PCB a lokela ho rera potoloho ea bophelo ba likarolo, mekhoa e meng e amohetsoeng, leano la tokiso, taolo ea mofuta oa firmware, le ho boloka litokomane. Tšehetso ea nako e telele e lokela ho nahanoa nakong ea moralo oa pele hobane ho nkeloa sebaka ha morao ho ka baka mathata a ho tšoaneleha kapa a ts'ebeletso ea tšimo.

Ke eng e lokelang ho hlahlojoa pele ho khethoa moetsi oa liroboto tsa indasteri tsa PCB?

Hlahloba boiphihlelo ka di-drive tsa servo, puisano ya indasteri, I/O ya polokeho, impedance e laolwang, koporo e boima, teko ya tshebetso, ditokomane, ho sala morao, le ho fumana thepa nako e telele. Moetsi ya loketseng o lokela ho sebetsana le kaho ya boto ya tekheniki le bopaki ba tlhahiso bo hlokahalang bakeng sa boleng, tshebeletso le tshehetso ya setifikeiti.

Romella lifaele tsa PCB tsa roboto ea indasteri bakeng sa tlhahlobo ea DFM ea tlhahiso