PCB ea Robot I/O le Safety Interface bakeng sa E-Stop, Isolated I/O, PL le SIL

Li-PCB tsa Robot I/O le sebopeho sa polokeho li hokahanya roboto le libaka tsa tšohanyetso, likharetene tsa mabone, li-scanner tsa polokeho, li-switch tse nolofalletsang, li-interlock, li-sensor tsa indasteri, li-actuator le litsamaiso tsa taolo ea kantle. Hangata liboto tsena li kenya tšebetsong litsela tsa hardware tse behang roboto boemong bo sireletsehileng ha software, terata ea tšimo, kapa sesebelisoa se hokahaneng se hlōleha.

Tataiso ena e hlalosa liboto tsa I/O tsa polokeho e le sehlooho sa indasteri: meralo ea likanale tse peli, lipheo tsa PL le SIL, lintho tse kenngoang indastering tse arohaneng, bakhanni ba tlhahiso, I/O ea analog, li-pulse tsa liteko tsa tlhahlobo, ho lemoha liphoso, litokomane le teko ea tlhahiso. Lipotso Tse Botsoang Khafetsa li hlophisitsoe bocha mabapi le seo baenjiniere le bareki ba atisang ho se botsa pele ba haha ​​​​lisebelisoa tsa elektroniki tsa roboto tse amanang le polokeho.

Seo Liroboto tsa I/O tsa Polokeho ea Liroboto li se Etsang Hantle-ntle

Karolo Tsamaisong ea Roboto

Li-PCB tsa Robot I/O le sebopeho sa polokeho li sebetsana le khokahano pakeng tsa roboto le tikoloho ea eona - libaka tsa tšohanyetso tsa kantle, likharetene tsa polokeho, litšitiso tsa leseli, I/O ea indasteri, lintho tse kenang le tse tsoang ka dijithale. Se etsang hore liboto tsena li khethollehe ke hore li na le meralo ea polokeho ea roboto - litsela tsa hardware tse netefatsang boitšoaro bo sireletsehileng leha software ea boemo bo holimo e hloleha. Litšobotsi tse ikhethang tsa liboto tsa I/O tsa polokeho ke:

• Phetoho ea likanale tse peli: Matshwao a amanang le polokeho a fetisetswa ka dikanale tse pedi tse ikemetseng. Ho lemoha diphapang ho etsa bonnete ba hore dikanale ka bobedi di a dumellana.
• Tlhokomelo e fapaneng: Kanale ka 'ngoe e beha e 'ngoe leihlo. Phoso ho kanale ka 'ngoe e bonoa kapele.
• Li-pulse tsa liteko tsa tlhahlobo: Liteko tsa kamehla tsa ho otla li netefatsa hore na ketane ea polokeho e sebetsa joang. Ho ba sieo ha liteko ho bontša phoso.
• Likenyelletso le liphetho tse arohaneng: Ho aroloa ha galvanic pakeng tsa terata ea tšimo le lisebelisoa tsa elektroniki tsa taolo. E sireletsa lehlakore la taolo ho li-transients tsa lehlakore la tšimo.
• Likarolo tse netefalitsoeng: likarolo tse lekantsoeng ka polokeho tse nang le mekhoa e hlalositsoeng ea ho hloleha le tšireletso ea tlhahlobo. E fihlela litlhoko tsa ISO 13849 kapa IEC 62061.
• Mehlala ea kamehla e sa sireletsehang: tahlehelo ea lets'oao, tahlehelo ea matla, kapa phoso e hlahisa boemo bo sireletsehileng. Le ka mohla u se ke ua hloleha boemong bo kotsi.

Likotsi tsa Moralo tse Laoloang

Bakeng sa li-PCB tsa I/O tsa polokeho, ho kenngoa ha tlhahiso ho lokela ho etsahala pele ho beoa ha sehokelo, ho lekana ha sekwahelo, phihlello ea sesebelisoa, litsela tsa mocheso, le tsela ea ho tsamaisa likhoele li hoamisoa. Liphetoho tse liehang lintlheng tsena hangata li baka ho tsosolosoa ha mechini, ho hlophisoa bocha ha sesebelisoa sa teko, kapa litšitiso tsa ts'epo tse ka beng li qobiloe ka tlhahlobo ea pele ea DFM.

Khetho ea likarolo e lokela ho kenyelletsa boemo ba potoloho ea bophelo, lintho tse ling tse amohetsoeng, ho fumaneha ha sephutheloana, tekanyo ea mocheso, le litekanyetso tsa polokeho kapa tsa ho itšehla thajana moo ho hlokahalang. Hangata li-pcb tsa polokeho li lula tlhahisong kapa tšebeletsong nako e telele ho feta lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki, kahoo kotsi ea ho se fumane e sa rarolloang e fetoha bothata ba tšehetso ea tšimo, eseng bothata ba ho reka feela.

Boemong ba sistimi, boto e lokela ho hlalosoa ka mosebetsi, tikoloho, bophelo bohle, le khaello ea liteko ho fapana le ka moralo feela. Sena se thibela phoso e tloaelehileng ea ho haha ​​PCB e nepahetseng ka botekgeniki eo ho leng thata ho e lokisa, e thata ho e lokisa, kapa e sa tieang ka ho lekaneng hang ha e kentsoe robotong.

Moralo oa polokeho o lokela ho hlahlojoa ka lisebelisoa tsa elektroniki tsa taolo ea roboto e kholo , 'me litsamaisong tse laoloang, sephutheloana sa PCB sa roboto ea bongaka.

Moralo oa Polokeho: ISO 13849, IEC 62061, PL, SIL

Likhetho tsa Meaho bakeng sa Polokeho ea Meaho

Moralo oa polokeho holim'a liboto tsa I/O tsa liroboto hangata o sebelisa e 'ngoe ea mekhoa e tloaelehileng ea polokeho. Mekhoa e meholo ke:

• Sehlopha sa 3 (ISO 13849): e mamelletswe phoso e le nngwe. Maemo a tlwaelehileng bakeng sa mesebetsi e mengata ya polokeho ya diroboto tsa diindasteri.
• Sehlopha 4: liphoso li fumanoe pele ho tlhoko e latelang. Tlhokahalo e phahameng; meralo e rarahaneng haholoanyane.
• SIL 2 (IEC 62061): tlhokahalo e lekanang ea polokeho ea ts'ebetso. Tekanyetso bakeng sa lits'ebetso tse ngata tsa indasteri.
• SIL 3: tlhokahalo e phahameng ea polokeho ea ts'ebetso. Ha e atile haholo lirobotong.
• Boemo ba Tshebetso d (ISO 13849): tlhokahalo e lekanang ea polokeho ka kakaretso. Tekanyetso bakeng sa liroboto tse sebelisanang 'moho.
• Boemo ba Tshebetso e: Tlhokahalo e phahameng ka ho fetisisa ea polokeho. E tloaelehileng lits'ebetsong tse thata ka ho fetisisa.

Litlhoko tsa Netefatso bakeng sa Meralo ea Polokeho

Ho tšepahala ho itšetlehile ka ho boloka mathoko a entsoeng ka har'a boto: bophara ba koporo, sebaka sa ho itšehla thajana, phomolo ea mocheso, ho boloka lihokelo, ho khaoloa ha likarolo, le ho koaheloa ha tlhahlobo. Tlhahiso e lokela ho netefatsa litšobotsi tsena ho e-na le ho tšoara PCB e le kopano e tloaelehileng e nang le teko e akaretsang ea ho pasa/ho hloleha.

Ho sebetsa hantle ho lokela ho nahaneloa ka lihokelo tse nang le mabitso, lintlha tsa teko tse fumanehang habonolo, mefuta e hlakileng ea boto, le ho latela linomoro tsa serial. Ha roboto e hloleha tšimong, tlhahlobo e ntle ea boemo ba boto e lumella sehlopha sa tšebeletso ho arola bothata kapele ho e-na le ho nkela liboka tse kholo sebaka kapa ho khutlisa roboto eohle.

Molao o sebetsang ke ho kgetha kaho e bonolo ka ho fetisisa e ntseng e fihlela tlhoko ea lets'oao, polokeho, mocheso le ea mechini. Ho fana ka lintlha tse ngata ho eketsa litšenyehelo, ha ho fana ka lintlha tse fokolang ho baka ho sebetsa bocha nakong ea teko kapa ho kenngoa tšimong.

Tsamaiso ea ho Kena ha Dijithale bakeng sa Matšoao a Liindasteri

Likhetho tsa Bohlokoa tsa Moralo bakeng sa Tsamaiso ea Lintho tsa Dijithale bakeng sa Matšoao a Liindasteri

Ho sebetsana le ho kenya ha dijithale hodima diboto tsa I/O tsa indasteri ho shebana le tikoloho ya ho kenya ha diindasteri. Dintlha tsa bohlokwa ke tsena:

• Mamello ea motlakase: Matshwao a dijithale a indasteri hangata a 24 V DC. Boto e mamella mefuta e mengata ya motlakase le polarity e kgutlisang morao.
• Moeli oa hona joale: motlakase o kenang o lekanyelitsoe ho thibela tšenyo e bakoang ke liphoso tsa terata. Lisebelisoa tse tloaelehileng tsa opto-isolator ho 10 mA tse tloaelehileng.
• Sefi: ho sefa ha ho kenngwa ho hana lerata le diphoso tse kgutshwane. Nako e tsitsitseng ya sefa e kgethilweng bakeng sa letshwao le itseng la ho kenya.
• Ho behwa ka thoko: ho aroloa ha optical pakeng tsa terata ya tshimo le di-elektroniki tsa taolo. Maemo a tlwaelehileng bakeng sa di-input tse amanang le polokeho ya indasteri.
• Bokhoni ba teko: kenya netefatso ea boemo ka litsela tsa liteko. Tekanyetso ho li-input tse amanang le polokeho.
• Ho lemoha ho robeha ha terata: Dintlha tse ding di lemoha terata e robehileng e le phoso. E nolofalletsa ho kwahela diphoso tsa thapo ka ho hlahloba.

Maikutlo a Tlhahiso le ho Tšepahala

Taelo ea khaello ea liteko e lekanngoa le tlhoko ea ts'epo. Likopo tsa bareki li hloka khaello e nyane ho feta ea indasteri; indasteri e nyane ho feta ea bongaka; bongaka e nyane ho feta ea bohlokoa ba polokeho. Ho bapisa khaello ea liteko le tlhoko ea 'nete ho boloka tekanyetso ea litšenyehelo ha ka nako e ts'oanang ho fana ka tiisetso eo kopo e e hlokang.

Hangata litokomane tsa tlhahiso li sebelisoa hanyane nakong ea moralo 'me li bitsa chelete e ngata ho li haha ​​ka morao. Lirekoto tsa liteko tsa yuniti ka 'ngoe tse nkiloeng nakong ea lipatlisiso tsa tšimo ea tšehetso ea tlhahiso lilemo hamorao; ho latela karolo ea likarolo ho tšehetsa tlhahlobo ea liphetho tsa tšimo kamora lefu. Mananeo a rerang litokomane esale pele a na le litlaleho tseo a li hlokang; mananeo a eketsang litokomane hamorao hangata a lahleheloa ke data eo a ka beng a e batla.

Disebediswa tsa Kantle tse Kgannang Dihlahiswa tsa Dijithale

Likhetho tsa Bohlokoa tsa Moralo bakeng sa Lisebelisoa tsa Kantle tse Khannang tsa Dijithale

Tsamaiso ea tlhahiso ea dijithale e khanna lisebelisoa tsa kantle — li-relay, li-contactor, li-indicator, li-actuator tsa polokeho. Lintho tsa bohlokoa tse lokelang ho nahanoa ke:

• Bokhoni ba hona joale: boholo ba hona joale ba tlhahiso bakeng sa mojaro o hokahantsoeng. 100 mA ho isa ho 2 A e tloaelehileng ka tlhahiso; maqhubu a phahameng ka har'a li-contactor tsa kantle.
• Ho tlama motlakase: diode tsa freewheel hodima meroalo e inductive. E tloaelehileng bakeng sa di-relay le di-solenoid drive.
• Ho behwa ka thoko: ho aroloa ha optical kapa makenete pakeng tsa di-elektroniki tsa taolo le terata ya tshimo. Maemo a tlwaelehileng hodima diphetho tse amanang le polokeho.
• Tšireletso ea tlhahlobo: ho bala hape boemo ba tlhahiso ha ho bapisoa le taelo. Ho lemoha phoso bakeng sa diphetho tse kgomaretsweng.
• Liteko tsa li-pulse: li-pulse tsa liteko tse tloaelehileng ho li-output tsa polokeho li netefatsa hore tsela ea tlhahiso e sebetsa. Mojaro o tlameha ho sebetsana le li-pulse tsa liteko.
• Ts'ireletso e khuts'oane ea potoloho: tšireletso ea tlhahiso khahlanong le li-wiring shorts. Ho hlaphoheloa ka bohona ka mor'a hore phoso e hlakoloe.

Maikutlo a Tlhahiso le ho Tšepahala

Ponahalo ea ketane ea phepelo nakong ea tlhahiso e ama litšenyehelo le ts'epo. Bahlahisi ba nang le bokhoni ba ho fumana thepa ba monya lipotoloho tsa kabo tse neng li tla baka ho emisoa ha tlhahiso; bahlahisi ba se nang ho fumana thepa ba fetisa litaba tsa phepelo ho bareki. Boleng ba ho fumana thepa bo holimo haholo nakong ea khaello ea indasteri eohle 'me bo tlaase ka ho fetisisa nakong ea maemo a tsitsitseng a phepelo.

Methati ea ho pheta-pheta meralo e rua molemo ka ho fumana maikutlo a tiileng a tlhahiso ea meralo. Molekane oa tlhahiso ea fanang ka maikutlo a potlakileng a DFM o nolofalletsa ho pheta-pheta kapele; molekane ea fanang ka maikutlo a liehang kapa a sa tebang o liehisa ho pheta-pheta ka ho lekana. Mananeo a khethang balekane ba tlhahiso ka karolo e itseng ho latela boleng ba maikutlo hangata a feta mohatong oa mohlala ka potlako ho feta mananeo a khethang khotheishene e theko e tlase feela.

Analog I/O bakeng sa Taolo le Tekanyo ea Ts'ebetso

Likhetho tsa Bohlokoa tsa Moralo bakeng sa Analog I/O bakeng sa Taolo le Tekanyo ea Ts'ebetso

Analog I/O e atolosa I/O ea dijithale ka tekanyo le taolo ea analog. E tloaelehile haholo taolong ea ts'ebetso le lits'ebetsong tse ikhethang. Lintho tsa bohlokoa tse lokelang ho nahanoa ke tsena:

• Sekotjana sa hona joale sa 4-20 mA: analoge e tloaelehileng ea indasteri. Sekotjana sa hona joale se lekanang le lets'oao. Se sebetsana le ho sebetsa ha cable e telele ka tšireletso e ntle ea lerata.
• Motlakase oa 0-10 V: motlakase o tloaelehileng oa analoge oa indasteri. Thapo e khutšoanyane e sebetsa ho feta li-loop tsa hona joale.
• Thermocouple: sebopeho se ikhethileng sa analoge bakeng sa mocheso. Puseletso ea khokahanyo e batang le ho tsamaisana ha mela.
• RTD: ho lemoha mocheso o hanyetsanang le platinum. Tekanyo ea mocheso o nepahetseng.
• Sephetho sa Analog: Sesebelisoa sa motlakase kapa sa motlakase se tsamaisang disebediswa tsa kantle. Sebopeho se tloaelehileng sa taolo.
• Ho behwa ka thoko: ho itšehla thajana ha galvanic ho li-interface tsa analog. Tekanyetso bakeng sa lits'ebetso tsa indasteri.

Maikutlo a Tlhahiso le ho Tšepahala

Moruo oa sehlopha sa bophahamo ba modumo o ama likhetho tse nepahetseng tsa ts'ebetso ka tsela e fapaneng maemong a fapaneng a tlhahiso. Mekhoa e lefang li-unit tse 100,000 ka selemo ha se hangata e lefang li-unit tse 500; mekhoa e utloahalang ho prototype ha se hangata e utloahalang ha ho na le bophahamo ba modumo. Ho bapisa mokhoa oa tlhahiso le bophahamo ba 'nete ba tlhahiso ke sona se etsang hore sehlopha se seng le se seng sa bophahamo ba modumo se sebetse hantle moruong.

Litlamo tsa setifikeiti sa taolo li fapana haholo ho latela kopo le 'maraka. Bopaki ba tlhahiso bo tšehetsang ho romelloa ha bareki bo ka tloha ho tse nyane (lihlahisoa tsa bareki limmarakeng tse sa laoloang) ho isa ho tse pharaletseng (lisebelisoa tsa bongaka tse nang le linako tse thata tsa ho boloka). Mananeo a hlalosang litlhoko tsa setifikeiti khotheisheneng a hlophisoa hantle tlhahisong; mananeo a eketsang litlhoko tsa setifikeiti hamorao ka linako tse ling a hloka liphetoho tsa ts'ebetso.

Tšireletso ea tlhahlobo e na le moelelo feela ha e tšehetsoa ke mokhoa oa tlhahlobo o ngotsoeng 'me o fetisetsoa ka boto ea sebopeho sa roboto e tšepahalang.

Tšireletso ea Tlhahlobo le ho Fumana Liphoso

Litlhoko tsa Mosebetsi oa Polokeho

Bokhoni ba ho hlahloba le ho etsa liteko botong ea I/O ea polokeho bo khetholla lintlha tsa polokeho ho I/O e tloaelehileng. Likarolo tsa mantlha tsa tlhahlobo ke:

• Tlhokomelo e fapaneng: Mokero o mong le o mong wa polokeho o hlokomela o mong. Phapang e bontsha phoso.
• Liteko tsa li-pulse: Liteko tsa kamehla tsa ho otla ka har'a ketane ea polokeho. Li-pulse tse sieo li bontša phoso.
• Netefatso ea maikutlo: tlhahiso e laetsoeng ha e bapisoa le tlhahiso e lekantsoeng. Phapang e bontša phoso.
• Teko ea hau ha u qala: Botšepehi ba ketane ea polokeho bo netefalitsoe pele ho ts'ebetso. Phoso ea ho qala e thibela ts'ebetso e sa sireletsehang.
• Teko ea bopaki ba nako le nako: Mesebetsi e meng ea polokeho e hloka tlhahlobo e felletseng ea bopaki nako le nako. E senola liphoso tseo tlhahlobo ea boiketsetso e sa li fumaneng.
• Karabelo ea phoso: boits'oaro bo hlalositsoeng ha ho fumanoa liphoso. Boemo ba polokeho hang-hang; alamo ho mookameli; ho kena ha tlaleho ea liphoso.

Bopaki, Tlhahlobo, le ho Sala Moralo

Tlhahiso e kopaneng ho molekane a le mong oa tlhahiso e boloka tsebo ea setheo e bokellanang melokong eohle ea lihlahisoa. Molekane ea hahileng meloko e mengata ea lihlahisoa tse tšoanang o tseba mathata a itseng a hlahang, liphetoho tsa ts'ebetso tse ntlafatsang chai, mekhoa ea moralo e hlahisang hantle. Tsebo ena ha e fetisetsoe ho balekane ba bacha ntle le tefo.

Puisano e tswelang pele ya boenjiniere le tlhahiso e ntlafatsa kamano ya dihlahiswa le bafepedi ha nako e ntse e ya. Tlhahiso ya data e kgutlelang morao boenjiniereng e tsebisa ntlafatso ya moralo; data ya ho kgutlisa tshimo e kgutlelang morao e tsebisa ntlafatso ya moralo le tlhahiso. Mananeo ao puisano ena e sebetsang ho ona a ntlafala melokong yohle ya dihlahiswa.

Bakeng sa liqeto tsa moralo tse haufi, sheba tataiso ea puisano ea liroboto ea PCB le tataiso ea EMC le tataiso ea meralo ea polokeho ea liroboto tsa liindasteri tsa PCB.

Li-PCB tsa I/O tsa Tšireletso ea Tlhahiso ho Highleap

Tlhahlobo ea DFM Pele ho Tlhahiso

Highleap e hlahisa diboto tsa I/O tsa polokeho tse hlokang taolo ya tshebetso ya dihlahiswa tse lekanyeditsweng polokeho. Bokgoni bo ikgethang bo kenyeletsa:

• Mohloli o netefalitsoeng oa likarolo: likarolo tse lekantsoeng ka polokeho ho tsoa kabong e lumelletsoeng e nang le bokhoni ba ho latela sebaka.
• Kopano bakeng sa polokeho: tlhokomelo e khethehileng likarolong tse kenyang tšebetsong mesebetsi ea polokeho. Netefatso le tlhahlobo ea sebaka.
• Teko ea tšebetso: Netefatso ea ketane ea polokeho nakong ea teko ea tlhahiso. Liteko tsa ente ea liphoso li tiisa boitšoaro bo sireletsehileng.
• Netefatso ea polokeho ea yuniti ka 'ngoe: mesebetsi ea polokeho e netefalitsoe ka yuniti ka 'ngoe; lintlha tsa teko li nkiloe bakeng sa ho sala morao.
• Litokomane: direkoto tsa tlhahiso tse tšehetsang lipehelo tsa setifikeiti sa bareki. Tlhahlobo ea sehlooho sa pele e shebaneng le polokeho.
• Netefatso ea ho itšehla thajana: Teko ea ho itšehla thajana pakeng tsa lehlakore la tšimo le lehlakore la taolo ka yuniti.

Teko, ho Latela Moralo, le Phetisetso ea Kaho

Taelo ea ts'ebetso ea tlhahiso bakeng sa liroboto e kopanya mekhoa e tsoang mekhahlelong e 'maloa ea lisebelisoa tsa elektroniki tsa setso. Ho tloha lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki - taolo ea litšenyehelo le tlhahiso ea bophahamo. Ho tloha lisebelisoa tsa elektroniki tsa indasteri - boenjiniere ba ts'epo le bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso. Ho tloha lisebelisoa tsa elektroniki tsa likoloi - ho thothomela le mamello ea tikoloho. Ho tsoa lisebelisoa tsa elektroniki tsa bongaka - litokomane le ho sala morao. Liroboto li rua molemo ka ho kopanya tsena.

Mananeo a nkang tlhahiso e le a maano - ho tsetela likamanong tsa bafepedi, ho arolelana tlhahisoleseling ea ponelopele, ho hokahanya bokhoni - hangata a sebetsa hantle ho feta mananeo a tšoarang tlhahiso ka mokhoa oa thekiso. Mokhoa oa thekiso o boloka nako ea lipuisano empa o lahleheloa ke melemo e kopaneng ea tšebelisano-'moho ea nako e telele le bafepedi.

Lipotso Tse Botsoang Khafetsa Mabapi le PCB ea I/O ea Robot le Sebopeho sa Polokeho

PCB ea I/O ea roboto le sebopeho sa polokeho ke eng?

Ke boto e hokahanyang roboto le lintho tse kenang kantle, lintho tse tsoang, le lisebelisoa tsa polokeho tse kang ho emisa maemong a tšohanyetso, likharetene tsa mabone, li-scanner tsa polokeho, li-interlock le li-sensor tsa indasteri. E ka kenyelletsa I/O ea dijithale e arohaneng, liteishene tsa polokeho tse sa hlokahaleng, lipotoloho tsa tlhahlobo, bakhanni ba lintho tse tsoang, le puisano le molaoli ea ka sehloohong kapa molaoli oa polokeho.

Phapang ke efe pakeng tsa I/O e tloaelehileng le I/O ea polokeho?

I/O e tloaelehileng e tlaleha le ho laola matšoao a tloaelehileng a mochini. I/O ea polokeho e etselitsoe hore liphoso li fumanoe 'me sistimi e tsamaee boemong bo sireletsehileng. I/O ea polokeho hangata e sebelisa ho se sebetse hantle, ho lekola ka ho felletseng, li-pulse tsa liteko, likarolo tse netefalitsoeng, tlhahlobo e tsebahalang ea mokhoa oa ho hloleha, le litokomane tse tsamaellanang le Boemo ba Ts'ebetso bo hlokahalang kapa sepheo sa SIL.

PL le SIL li amana joang le li-PCB tsa polokeho ea liroboto?

Boemo ba Tshebetso tlasa ISO 13849 le Boemo ba Botšepehi ba Polokeho tlasa IEC 62061 di hlalosa phokotso e hlokahalang ya kotsi bakeng sa mesebetsi ya polokeho. PCB ha e fihlelle PL kapa SIL feela; mosebetsi o felletseng wa polokeho o kenyelletsa di-sensor, logic, di-output, wiring, diagnostics, software, le netefatso. Boto e tlameha ho tshehetsa meralo ya sepheo le ditlhoko tsa bopaki.

Ke hobane'ng ha ho sebelisoa lipotoloho tsa ho emisa maemo a tšohanyetso tsa kanale tse peli?

Disekete tsa ho emisa maemo a tshohanyetso tsa kanale tse pedi di dumella sistimi ho lemoha phoso e le nngwe, jwalo ka terata e robehileng, kgokelo e welletsoeng, kapa ho kgutshwane pakeng tsa kanale. Dikanale tse pedi di beilwe leihlo bakeng sa tumellano le nako. Haeba di sa dumellane kapa di hloleha ho hlahloba tlhahlobo, molaodi wa polokeho o lokela ho laela hore ho emiswe ka mokhoa o sireletsehileng ho ena le ho tshepa letshwao le le leng.

Roboto I/O e lokela ho aroloa ka galvanic neng?

Ho kgothaletswa ho arola terata ya tshimo ha terata e tswa ka hara terata, e hokahana le disebediswa tsa indasteri, e sebedisa ditshupiso tse fapaneng tsa mobu, kapa e ka nna ya jara di-transient. E sireletsa di-elektroniki tsa taolo ho di-spikes tsa motlakase le di-loop tsa mobu. Matshwao a amanang le polokeho hangata a sebedisa karohano hammoho le tlhokomelo ya tlhahlobo e le hore diphoso tsa motlakase di lemohuwe ho ena le ho patwa.

Li-pulse tsa liteko tsa tlhahlobo ke eng ho I/O ea polokeho?

Li-pulse tsa tlhahlobo ea tlhahlobo ke matšoao a makhutšoanyane a sebelisetsoang ho netefatsa hore kanale ea ho kenya kapa ea ho ntša e ntse e hokahane 'me ha ea khutsufatsoa kapa ea khomareloa. Molaoli oa polokeho o lebeletse karabelo e tsejoang. Li-pulse tse sieo, tse liehang, kapa tse sa lebelloang li ka bontša liphoso tsa ho hokela, ho hloleha ha likarolo, kapa li-short-short-to-channel tse hlokang karabelo ea boemo bo sireletsehileng.

Li-PCB tsa I/O tsa polokeho li lokela ho lekoa joang tlhahisong?

Teko ea tlhahiso e lokela ho netefatsa meeli ea ho kenya, ho itšehla thajana moo ho boletsoeng, bokhoni ba ho khanna tlhahiso, karabelo ea potoloho e khuts'oane, li-pulse tsa tlhahlobo, ho lemoha phapang ea kanale, puisano, lenaneo la firmware, le boitšoaro ba boemo bo sireletsehileng. Lirekoto tsa liteko li lokela ho hokahana le nomoro ea serial hobane liboto tse amanang le polokeho hangata li hloka ho lateloa nakong ea li-audit kapa lipatlisiso tsa tšimo.

Ke litokomane life tse hlokahalang bakeng sa liboto tsa polokeho ea liroboto?

Hangata litokomane li kenyelletsa merero, lifaele tsa PCB, BOM e nang le likarolo tsa polokeho tse amohetsoeng, litekanyetso tsa ho itšehla thajana, tlhaloso ea ts'ebetso ea polokeho, likhakanyo tsa ho koahela tlhahlobo, moralo oa teko, lirekoto tsa liteko tsa tlhahiso, mofuta oa firmware, lirekoto tsa taolo ea phetoho, le data ea ho sala morao. Mekhatlo ea setifikeiti le bareki ba ho qetela ba ka hloka bopaki bona bakeng sa faele e felletseng ea polokeho ea mochini.

Romella lifaele tsa PCB tsa sebopeho sa polokeho ea roboto bakeng sa DFM le tlhahlobo ea teko