Moralo le Tlhahiso ea PCB ea Servo le BLDC

Li-PCB tsa taolo ea Servo le BLDC ke liboto tsa bakhanni ba enjene tse nang le taolo e ntle ea loop e koetsoeng. Moo bakhanni ba mantlha ba enjene ba hlahisang maqhubu a mekhahlelo ho arabela litaelo, balaoli ba servo le BLDC ba koala li-loop tsa hona joale, lebelo le boemo — ba fana ka boits'oaro bo laoloang ka nepo ba motsamao bo khethollang ts'ebetso ea roboto lits'ebetsong moo boleng ba motsamao bo leng bohlokoa. Leqephe lena le akaretsa moralo le tlhahiso ea PCB ea molaoli oa servo le BLDC ka ho khetheha: li-interface tsa encoder, kutlo ea hona joale, ts'ebetsong ea loop ea taolo, le liprothokholi tsa puisano tseo liboto tsena li li kopanyang.

Ditshebediso tsa diroboto tsa sejwalejwale di ntse di hloka taolo ya motsamao wa sehlopha sa servo ka ho eketsehileng. Diroboto tse sebetsang mmoho di hloka taolo ya torque bakeng sa tshebedisano e bolokehileng ya batho; matsoho a indasteri a hloka motsamao o hokahaneng wa di-axis tse ngata; diroboto tse bōpilweng ke batho di hloka taolo e hodimo ya bandwidth ho di-actuator tse ngata ka nako e le nngwe. Diboto tsa taolo ya servo ke tsona tse etsang hore ho nepahala hona ho kgonehe - mme boleng ba tsona ba moralo le tlhahiso bo etsa qeto ka ho toba hore na motsamao wa roboto o boreleli ebile o a tshepahala kapa o a thekesela ebile ha o tshepahale.

Kamoo Balaoli ba Servo le ba BLDC ba Fapaneng le Bakhanni ba Mechini ea Motheo

Taolo ea servo e eketsa boleng ba tekanyo ho matla a ho khanna ka enjene

Mokhanni oa enjene ea motheo a ka fetola motlakase; molaoli oa servo kapa oa BLDC o tlameha ho lekanya boemo le motlakase ka nepo ho lekana ho koala li-loops tse tsitsitseng. Boleng ba encoder, nako ea ho nka sampole, moralo oa kutloisiso ea motlakase, late ea processor, le jitter ea puisano kaofela li susumetsa boleng ba motsamao.

Li-PCB tsa taolo ea Servo le BLDC ke liboto tsa bakhanni ba enjene tse nang le li-loop tsa taolo tse nepahetseng haholo tse ekelitsoeng. Moo mokhanni oa motheo oa enjene a hlahisang maqhubu a mekhahlelo ho arabela litaelo, molaoli oa servo kapa BLDC o koala li-loop tse ngata tsa taolo - hona joale, lebelo, boemo - mme o fana ka boits'oaro bo laoloang ka nepo ba motsamao. Phapang ena e ama lisebelisoa tsa elektroniki le software haholo. Ke eng e etsang hore balaoli ba servo le BLDC ba hloke haholo:

• Taolo ea loop e koetsoeng: Di-loop tsa hona joale, lebelo, le boemo tse sebetsang ka lebelo la di-loop ho tloha ho kilohertz ho isa ho mashome a kilohertz. Tshebetso ya di-loop e itshetlehile ka ho nepahala ha tekanyo le ho dieha ha dikhomphutha.
• Sebopeho sa encoder: maikutlo a boemo ho tsoa ho di-encoder tsa optical, magnetic, kapa resolver. Bokgoni ba ho fihlella le qeto ya sebopeho di ama tshebetso ya servo.
• Taolo e shebaneng le tšimo: Di-algorithm tsa FOC di qhala maqhubu a mokgahlelo hore e be dikarolo tse hlahisang torque le tse hlahisang tshimo. E hloka boemo bo nepahetseng ba rotor le kutlo e nepahetseng ya hona jwale.
• Taolo ea torque: ho tsamaisoa ha torque e koetsoeng ka taolo ea hona joale. E nolofalletsa motsamao o lumellanang le melao, ho lemoha matla ho actuator, le lits'ebetso tse amanang le polokeho.
• Tsamaiso ea puisano: Mekhoa ea indasteri (EtherCAT, CANopen, PROFINET) bakeng sa motsamao o hokahaneng oa li-axis tse ngata. Latency le jitter li ama boleng ba motsamao o hokahaneng.

Taolo ea sejoale-joale ea servo e rua molemo bokhoning ba ho bala boo malapa a morao-rao a MCU le DSP a fanang ka bona. Lilemong tse leshome tse fetileng, ho sebelisa FOC ho 20 kHz ho ne ho le boima; likarolo tsa kajeno li e tsamaisa habonolo 'me li siea sebaka sa hlooho ea k'homphieutha bakeng sa mesebetsi ea tlhokomelo, puisano le tlhahlobo. Mananeo a khethang likarolo tsa moloko oa hona joale a rua molemo ho sebaka sena sa hlooho; mananeo a sebelisang likarolo tsa khale hape ka linako tse ling a loantša lithibelo tsa k'homphieutha ho sa hlokahale.

Moralo oa loop ea taolo o bohlokoa joalo ka bokhoni ba ho bala. Li-loop tse nang le sekhahla se seholo — motlakase oa kahare ho 20 kHz, lebelo ho 4 kHz, boemo ho 1 kHz — li ​​fumana ts'ebetso e betere ho feta ts'ebetsong ea sekhahla se le seng ka litšenyehelo tse tšoanang tsa ho bala. Meralo ea molaoli oa servo e sebelisang bokhoni ba hona joale ba MCU e atisa ho sebelisa meralo ea sekhahla se seholo; meralo e sebelisang meralo ea khale ea sekhahla se le seng ka linako tse ling e sebetsa hampe ha e bapisoa le seo hardware e ka se fanang ka sona.

Li-interface tsa Encoder: Optical, Magnetic, Resolver, Sensorless

Khetho ea sebopeho sa encoder e ama boitšoaro ba ho qala le bandwidth ea taolo

Mekhoa ea keketseho, ea 'nete, ea makenete, ea optical, ea resolver le ea se nang sensor e fapana ka qeto, tšireletso ea lerata, bonnete ba ho qala, kutloisiso ea cable, le litšenyehelo. PCB e tlameha ho tšehetsa mokhoa o khethiloeng oa karabelo ka motlakase le ka mechini ho e-na le ho tšoara encoder e le sehokelo se akaretsang.

Sebopeho sa encoder ke moo balaoli ba servo ba kopanyang maikutlo a boemo. Mofuta oa encoder, qeto, le protocol ea sebopeho kaofela li ama ts'ebetso ea taolo. Lihlopha tse kholo tsa encoder ke:

• Ho eketsa lebelo la optical: Paterone ea ho bala ea li-photodiode ho disc ea optical. Qeto e phahameng; e hloka pulse ea index bakeng sa boemo bo felletseng ha ho qalisoa.
• Optical absolute: paterone e ngotsweng e ka balwang ka ho toba e le boemo bo feletseng. Litšenyehelo tse phahameng ho feta ho qala ho eketsehileng empa ho potlakile le boits'oaro bo sireletsehileng ka mor'a ho lahleheloa ke motlakase.
• Magnetic: Li-sensor tsa Hall kapa magnetoresistive tse balang paterone ea makenete. Litšenyehelo tse tlase ho feta tsa optical; qeto e lekaneng bakeng sa lits'ebetso tse ngata.
• Tharollo: dihlahiswa tsa sine/cosine tse tswang ho transformer e potolohang. Tshepahalo e hodimo dibakeng tse thata; e hloka phetoho ya resolver ho ya ho dijithale.
• Ha e na sensor: khakanyo ea boemo ba rotor ho tsoa ho li-voltage le maqhubu a terminal ea enjene. Ho boloka litšenyehelo ho feta encoder empa ts'ebetso e lekanyelitsoe ka lebelo le tlase.

Lisebelisoa tsa elektroniki tsa ho fetolela khoutu ho li-encoder tsa analog li ntša qeto e eketsehileng ka nģ'ane ho matšoao a 'mele a ho fetolela khoutu. Encoder ea mela ea 2000 e nang le ho fetolela ka makhetlo a 4 e fana ka lipalo tse 8000 ka phetoho ka 'ngoe; ka ho fetolela ka makhetlo a 256, lipalo tse fetang 500,000. Boleng ba ho fetolela - lerata la fatše, ho lekana, botsitso ba mocheso - bo ama ts'ebetso ea servo ka kotloloho 'me bo hloka moralo o hlokolosi oa analog.

Mekhoa ea ho kenya khoutu ka botlalo e felisa tatellano ea homing eo li-encoder tse eketsang li e hlokang kamora ho e kenya matla. Maemo a tloaelehileng ho li-servo tsa maemo a holimo le lits'ebetso moo tieho ea ho qala e leng ea bohlokoa. Litšenyehelo tse eketsehileng tsa li-encoder tse felletseng hangata li fokotsoa ke ho nolofatsa ts'ebeliso le ho kenngoa kapele.

Qeto ea encoder e lokela ho lumellana le ho nepahala hoo sesebelisoa se hlileng se ho hlokang. Qeto ea encoder e hlalosang ho feta tekano e lefella bokhoni boo li-loop tsa taolo li ke keng tsa bo sebelisa; ho se hlalose hantle ho fokotsa ho nepahala ho ka finyelloang. Mananeo a lumellanang le encoder le tlhoko ea kopo a lefa feela bakeng sa ho nepahala hoo a ho sebelisang.

Ho lemoha ha Hona Joale bakeng sa Taolo ea Torque

Ho lemoha ha jwale ke motheo wa taolo ya torque

Li-loop tsa torque tsa FOC le servo li itšetlehile ka tekanyo e nepahetseng, ea latency e tlase ea phase-current. Sebaka sa shunt, sebaka sa amplifier common-mode, ho sefa, nako ea ADC, bandwidth ea sensor ea Hall, le thermal drift li etsa qeto ea hore na molaoli a ka fana ka torque e boreleli.

Ho lemoha ha jwale ho balaodi ba servo ho ama ka ho toba tshebetso ya taolo ya torque. Ho nepahala ha sensor, bandwidth, le lerata hammoho di kgetha bandwidth ya loop ya torque e ka fihlellehang. Dikgetho tse ka sehloohong tsa ho lemoha ha jwale ke:

• Shunt e lehlakoreng le tlase: theko e tlase le e bonolo ka ho fetisisa. Tekanyo e shebiloeng fatše; e hloka ho tsosolosoa ha motlakase oa bese ho tloha boemong ba ho fetoha.
• Shunt e sebetsang mohatong: Tekanyo e tobileng ea hona joale ea mohato. Tekanyetso bakeng sa taolo ea FOC. E hloka amplifier e arohaneng kapa ho fetola boemo.
• Phello ea Hall: ho lemoha ha motlakase o arohaneng ntle le shunt. Litšenyehelo tse phahameng empa ha ho na ho qhalana le ho itšehla thajana ka botlalo.
• Fluxgate: ho lemoha ha hona joale ho nang le ho nepahala ho hoholo bakeng sa lits'ebetso tse hlokang tlhokomelo e kholo. Litšenyehelo tse phahameng; lits'ebetso tse ikhethang.
• Koili ea Rogowski: ho lemoha ha hona jwale ya AC ka bandwidth e phahameng; hangata bakeng sa ditshebediso tsa hona jwale kapa tsa maqhubu a phahameng.

Ho nepahala ha kutlo ho fetolela ka ho toba ho nepahala ha taolo ea torque ea servo. Phoso ea kutlo ea hona joale ea 1% e hlahisa bonyane phoso ea torque ea 1% ho li-torque tse tlase moo phoso e leng karolo e kholo ea sebaka se behiloeng. Mananeo a shebaneng le matla a nepahetseng kapa taolo ea torque a tsetela ho utloisiseng ho nepahala ho hoholo; mananeo ao torque e hakanyetsoang e lekaneng a ka sebelisa kutlo e theko e tlase.

Ho phahama ha mocheso ho lemoha ha jwale ke taba e ikgethang mabapi le di-servo tse sebetsang ho pholletsa le mefuta e mengata ya mocheso. Boitshwaro ba ho qala ka serame, boitshwaro ba ho futhumatsa, le boitshwaro ba boemo ba mocheso bo tsitsitseng kaofela di a fapana; mananeo a hlalosang ho phahama le ho ho lefella a boloka ho nepahala maemong a tshebetso.

Ho kenya tshebetsong Loop ya Taolo: DSP, MCU, FPGA, SoC

Moralo oa taolo o lokela ho khethoa ho latela sekhahla sa loop le nako e reriloeng esale pele

Litharollo tsa MCU, DSP, FPGA, le SoC kaofela li ka sebetsa, empa e 'ngoe le e 'ngoe e sebetsana le latency, ho sitisa nako, tlhahiso ea PWM, ho hokahanya ADC, le puisano ka tsela e fapaneng. PCB e lokela ho pepesa mehlodi ea nako eo meralo ea firmware e e hlokang.

Ho kenngwa tshebetsong ha loop ya taolo ho sebetsa hodima processor ya servo controller. Sekgahla sa loop, qeto ya dikhomphutha, le ho kgaotsa ho sebetsa hammoho di kgetha tshebetso ya taolo. Dihlopha tse ka sehloohong tsa processor ke:

• DSP kapa MCU e khethehileng: processor ea ntlha e tsitsitseng kapa ea ntlha e phaphametseng e nang le lisebelisoa tse ikhethileng tsa taolo ea enjene. Sekhahla sa selika-likoe se fihla ho mashome a kilohertz e tloaelehileng.
• MCU e nang le ho potlakisa hardware: MCU e sebetsang ka kakaretso e nang le li-block tsa hardware tsa taolo ea FOC kapa motor. E nolofatsa software ha e ntse e boloka ts'ebetso ea loop.
• FPGA + MCU: FPGA bakeng sa li-loop tse ka hare-hare; MCU bakeng sa taolo ea botsamaisi. Sekhahla se phahameng ka ho fetisisa sa li-loop le nako e reriloeng esale pele.
• SoC + FPGA: k'homphieutha e kopaneng bakeng sa lits'ebetso tse hlokang boiteko. E tloaelehile ho li-servo tsa maemo a holimo moo puisano le taolo ka bobeli li hlokang ts'ebetso e phahameng.

Khetho ea processor e boetse e ama ho fumaneha ha nako e telele. Balaoli ba servo ba nang le bophelo ba tšebeletso ea lilemo tse 10 ba hloka hore processor e lule e fumaneha bakeng sa ho nkeloa sebaka ha likarolo ho pholletsa le nako eo. Malapa a processor a maemo a indasteri a nang le boitlamo bo hlalositsoeng ba ho fumaneha ha nako e telele a boloka ho khoneha ha ts'ebeletso; likarolo tsa maemo a bareki tse nang le lipotoloho tse khutšoane tsa bophelo li baka mathata a ho khoneha ha ts'ebeletso hamorao.

Letoto la lisebelisoa tsa nts'etsopele le tšehetso ea software le tsona li bohlokoa hammoho le bokhoni bo hloekileng ba hardware. Processor e nang le lilaebrari tsa taolo tse hōlileng tsebong, khoutu ea mohlala e ngotsoeng, le tšehetso e mafolofolo ea morekisi e nolofalletsa nts'etsopele e potlakileng ho feta processor e nang le hardware e nang le bokhoni empa e na le tikoloho e fokolang ea software. Mananeo a leka-lekanya bokhoni ba hardware khahlanong le tšehetso ea software nakong ea khetho ea processor.

Melao ea Puisano: EtherCAT, CANopen, PROFINET, Sercos

Khetho ea protocol ea marang-rang e ama ho hokahanya ha li-axis tse ngata

EtherCAT, CANopen, PROFINET, Sercos, RS-485, le lihokelo tse ikhethileng li fapana ka bandwidth, jitter, topology, diagnostics, le tšehetso ea tikoloho ea indasteri. PCB ea molaoli e hloka taolo ea impedance, karohano, tšireletso ea ESD, khetho ea sehokelo, le oache e tsamaellanang le marang-rang a khethiloeng.

Mekhoa ea puisano bakeng sa motsamao o hokahaneng e jara sephethephethe pakeng tsa balaoli ba servo le taolo ea motsamao ea boemo bo holimo. Litlhoko tsa latency, jitter, le bandwidth lia fapana ho latela melaoana. Mekhoa e meholo ea tsamaiso ke:

• EtherCAT: Ethernet ea indasteri e nang le ho hokahanya oache e ajoang. Latency le ho thothomela ho tlase haholo; maemo a tloaelehileng bakeng sa motsamao o sebetsang hantle oa li-axis tse ngata.
• CANopen: Mokhoa oa ho sisinyeha o thehiloeng ho CAN. O lekane bakeng sa ts'ebetso e itekanetseng; o sebelisoa haholo lits'ebetsong tsa indasteri.
• PROFINET: Protokhole ea indasteri e thehiloeng ho Ethernet. E tloaelehileng lisebelisoa tse ling; ha e atile haholo lirobotong ho feta EtherCAT.
• Litšebeletso: Mokhoa oa ho sisinyeha o sebetsang hantle. O tloaelehile lisebelisoa tsa mochini le lits'ebetsong tsa ho sisinyeha tse hlokang boiteko.
• Thepa ea thepa: Melao e ikgethang ho morekisi. Boloka kopanyo empa o lekanyetse moralo wa sistimi ya barekisi ba bangata.

Ho hokahanya li-axis tse ngata lirobotong tse rarahaneng ho itšetlehile ka protocol ea puisano pakeng tsa balaoli ba servo le molaoli oa motsamao. Ho hokahanya oache e ajoang ea EtherCAT ho nolofalletsa ho hokahanya li-sub-microsecond ho pholletsa le li-axes tse ngata; li-protocol tse bonolo tse nang le ho hokahanya ho fokolang li fana ka khokahano e sa nepahalang haholo. Mananeo a khetha protocol e lumellanang le ho nepahala ho hlokahalang ha ho hokahanya.

Khetho ea protocol ea puisano e boetse e ama meralo ea motheo ea cable le sehokelo. EtherCAT e sebelisa lihokelo tsa indasteri tse tloaelehileng tsa RJ45 kapa M12 likhoeleng tse tloaelehileng; mekhoa e ikhethang e ka hloka likhoele tse ikhethileng. Khetho ea meralo ea motheo e ama litšenyehelo le ts'ebeletso tšimong.

Sebopeho le Tsamaiso ea Thermal bakeng sa Balaoli ba Servo

Sebopeho se tlameha ho arola phetoho ea motlakase ho tsoa lipotolohong tsa maikutlo le tsa nako

Liboto tsa servo li kopanya maqhubu a inverter, matšoao a encoder, li-amplifier tsa hona joale, litšupiso tsa ADC, mehloli ea oache le puisano ea indasteri. Sebopeho se setle se arola phetoho ea motlakase o phahameng ho tloha tekanyong le nako, se fana ka litšupiso tse hloekileng, 'me se fa mocheso tsela e ka boleloang esale pele ho tsoa botong.

Sebopeho le taolo ea mocheso ho balaoli ba servo li kopanya litlhoko tsa bakhanni ba enjene le lithibelo tse ling tsa lisebelisoa tsa elektroniki tsa taolo ea lebelo le phahameng. Lintho tsa bohlokoa tse lokelang ho nahanoa ke:

• Ho itšehla thajana ha sethala sa motlakase: Ho arola sethala sa motlakase ka 'mele ho tloha ho lisebelisoa tsa elektroniki tsa taolo ho fokotsa ho kopanya lerata. Ho beha likarolo ho hlompha karohano ena.
• Tsela ea ho utloisisa mola: Matshwao a kutlo a hajwale a tsamaiswang jwalo ka dipara tse fapaneng kapa mesaletsa e sireleditsweng. Microvolt e nngwe le e nngwe ya lerata e theola taolo ya torque.
• Ho itšehla thajana ha encoder: Matshwao a encoder a arotsweng lerata la sethala sa motlakase. Ka nako e nngwe a arotswe ka tsela e bonahalang bakeng sa ditshebediso tse thata ka ho fetisisa.
• Taolo ea mocheso: e ts'oanang le bakhanni ba motlakase ba mantlha hammoho le ho qhalana ho eketsehileng ho tsoa ho lisebelisoa tsa elektroniki tsa taolo. Ka linako tse ling e rua molemo ho tsoa litselaneng tse arohaneng tsa mocheso bakeng sa sethala sa motlakase le taolo.
• Ho latela melao ea EMC: ho thata haholo hobane molaoli ha aa lokela ho sitisa tekanyo ea hae ea encoder kapa ho lemoha liphoso.

Karohano ea sebopeho pakeng tsa sethala sa motlakase le lisebelisoa tsa elektroniki tsa taolo ke moo balaoli ba servo ba atlehang kapa ba hlahisang ts'ebetso e lerata. Mananeo a rerang karohano qalong ea sebopeho - a behang likarolo libakeng tse ikhethileng tse nang le litšela tse hloekileng - a hlahisa balaoli ba sebetsang ka mokhoa o tšepahalang; mananeo a hasanyang likarolo hangata a loantša khokahano ea lerata eo ho seng sefa e e rarollang ka botlalo.

Ketsiso ea SI le PI ea kamora moralo ho balaoli ba servo ba sebetsang hantle e tšoara mathata a neng a tla hlaha ho prototype. Lisebelisoa tsa moralo li tšehetsa ketsiso ena bakeng sa li-topologies tse tloaelehileng tsa processor le sebopeho; mananeo a sebelisang nako ea ketsiso a fumana li-prototype tse sebetsang ho fapana le li-prototype tse hlokang ho tsosolosoa.

Litlhoko tsa tlhahiso, ho lekanya le ho lekanya PCB ea Servo Controller

Tekanyo ea tlhahiso e lokela ho hapa data eo selika-likoe sa taolo se e sebelisang.

Tlhahiso ea molaoli oa servo e ka hloka ho hokahanya li-encoder, netefatso ea tatellano ea mekhahlelo, ho fokotsa kutloisiso ea hona joale le ho lekanya ho fumana, ho ngola mofuta oa firmware, lenaneo la boitsebiso ba marang-rang, le liteko tsa ts'ebetso ea mojaro oa motlakase. Ho hapa boleng boo ka yuniti ho etsa hore ho lokisoa ha liphoso hamorao le ho sebeletsoa ho be kapele haholo.

Highleap e hlahisa balaoli ba servo le BLDC ka taolo e itseng ea ts'ebetso eo boto e e hlokang. Tlhahiso ea koporo e boima bakeng sa sethala sa motlakase, impedance e laoloang bakeng sa encoder le li-interface tsa puisano, le teko e sebetsang ka mojaro oa enjene o fanoeng ke bareki. Bokhoni bo ikhethileng bo kenyelletsa:

• Koporo e boima hammoho le impedance e laoloang: meqolo e tsoakiloeng e tšehetsang sethala sa motlakase le puisano e potlakileng.
• SMT e nang le molumo o motle: bakeng sa malapa a manyenyane a sejoale-joale a MCU le DSP a sebelisoang ho balaoli ba servo.
• Kopano bakeng sa dikahare tse kopantsweng: Kopanyo ea SMT hammoho le sehokelo se phunyeletsang lesoba. Tlhahiso e tloaelehileng ea molaoli oa servo.
• Teko ea sebopeho sa encoder: netefatso e sebetsang ea li-interface tsa encoder nakong ea teko ea tlhahiso.
• Teko ea protocol ea puisano: teko ea loop-back kapa ea molekane ea EtherCAT, CANopen, kapa liprothokholo tse ling tsa puisano.
• Litokomane: Lirekoto tsa teko ea yuniti ka 'ngoe ho kenyeletsoa le lintlha tsa tlhahlobo ea phetoho ea enjene moo ho hlokahalang.

Tlhahiso ea Highleap ea molaoli oa servo e hlahisitse balaoli ho pholletsa le mefuta e fapaneng ho tloha motsamaong oa indasteri ho ea ho liroboto tse nepahetseng ho ea ho lits'ebetso tse ikhethang tse tsoang lifofaneng. Bophara bona bo bolela hore ts'ebetso ea tlhahiso e sebetsana le litlhoko tse ikhethileng tseo sehlopha se seng le se seng sa kopo se nang le tsona - botsitso ba nako e telele bakeng sa lifofane, phetoho e nepahetseng bakeng sa liroboto, EMC e matla bakeng sa indasteri. Mananeo a rua molemo bokhoning bo bokelletsoeng ho fapana le ho hloka ho bo ntlafatsa bocha.

Taelo e ikgethang ya tlhahiso ha e kenyeletse feela ho hlahisa diboto empa hape le mosebetsi wa ho lekanya le ho laela oo di-servo di o hlokang. Tekanyo ya phetoho ya enjene ka yuniti nakong ya teko ya tlhahiso, netefatso ya ho hokahanya di-encoder, le teko ya mojaro wa ditshupiso mmoho di hlahisa diboto tse sebetsang hantle ha moreki a di amohela ho ena le ho hloka ho laela ho hoholo lehlakoreng la moreki.

Lipotso Tse Botsoang Khafetsa Mabapi le PCB ea Servo le BLDC Controller

PCB ea taolo ea servo le BLDC ke eng?

PCB ea taolo ea servo le BLDC ke boto ea taolo ea enjene e koalang li-current, lebelo le libaka bakeng sa motsamao o nepahetseng. E kopanya inverter drive, current sensing, encoder feedback, reprocessing ea nako ea sebele, puisano le tšireletso.

Taolo ea servo e fapane joang le mokhanni oa enjene ea motheo?

Mokhanni oa motheo o fetola motlakase ho latela litaelo. Molaoli oa servo o lekanya motlakase le boemo, o tsamaisa li-algorithms tsa taolo tse kang FOC, o laola maikutlo, 'me o fetisa litaelo tsa motsamao tse hokahaneng ka latency e tlase.

FOC ke eng taolong ea enjene ea BLDC?

FOC, kapa taolo e shebaneng le tšimo, e laola motlakase oa motlakase foreiming ea litšupiso e potolohang e le hore motlakase oa motlakase le motlakase oa makenete li ka laoloa ka boikemelo. E hloka boemo bo nepahetseng ba rotor, sampole ea motlakase e lumellanang, le palo e potlakileng ea taolo ea potoloho.

Ke mefuta efe ea li-encoder e sebelisoang le li-PCB tsa molaoli oa servo?

Dikgetho tse tlwaelehileng tsa maikutlo di kenyeletsa di-encoder tsa optical tse eketsehileng, di-encoder tse feletseng, di-encoder tsa makenete, di-resolver, di-sensor tsa Hall, di-encoder tsa sin/cos, le khakanyo e se nang sensor. Khetho e ntle ka ho fetisisa e itshetlehile ka ho nepahala, boitshwaro ba ho qala, tikoloho le ditjeo.

Ke liprothokholo life tsa puisano tse tloaelehileng bakeng sa balaoli ba servo?

Diprothokholo tse tlwaelehileng di kenyeletsa EtherCAT, CANopen, PROFINET, Sercos, RS-485, UART, SPI, le dihokelo tse ikgethileng tsa deterministic. Diroboto tse nang le axis e mengata ya diindasteri hangata di beha pele ho thothomela le ho hokahanya ho tlase.

Ke hobane'ng ha ho lemoha ha hona joale ho le bohlokoa bakeng sa balaoli ba servo?

Ho lemoha ha motlakase hona jwale ho etsa qeto ya ho nepahala ha motlakase hona jwale. Lerata, ho kgarakgatshega ha motlakase ho tloha ho o mong ho ya ho o mong, tieho ya ho nka disampole, le sebopeho se fosahetseng sa shunt di ka sitisa botsitso ba di-loop tsa taolo kapa tsa baka ho phatloha ha motlakase hona jwale. Di-PCB tsa Servo di hloka tekanyo ya motlakase e entsweng e le mosebetsi wa analog o nepahetseng.

Ke mekhoa efe ea ho rala e bohlokoa bakeng sa li-PCB tsa taolo ea servo le BLDC?

Mekhoa ea bohlokoa e kenyelletsa ho arola phetoho ea matla ho tsoa ho maikutlo, li-loop tsa motlakase tse tiileng, litšupiso tse hloekileng tsa ADC, tsela ea ho kenya khoutu e fapaneng, impedance e laoloang bakeng sa marang-rang, karohano moo ho hlokahalang, le litsela tsa mocheso bakeng sa likarolo tsa matla.

Ke liteko life tse bohlokoa bakeng sa tlhahiso ea molaoli oa servo?

Liteko li ka kenyelletsa ho kenya motlakase, lenaneo la firmware, netefatso ea sebopeho sa encoder, ho lekanya kutloisiso ea hona joale, ho hlahloba tatellano ea mekhahlelo, lenaneo la boitsebiso ba marang-rang, teko ea puisano, ho nka sampole ea mocheso, le teko ea ts'ebetso ea mojaro oa enjene.