การผลิตแผงวงจรพิมพ์ (PCB) และการประกอบแผงวงจรพิมพ์ (PCBA) สำหรับตัวควบคุมลู่วิ่ง VR สำหรับแพลตฟอร์มแบบเคลื่อนที่รอบทิศทางและแบบเคลื่อนที่ไปมา

Highleap Electronics ผลิตแผงวงจรพิมพ์ (PCB) และแผงวงจรประกอบ (PCBA) สำหรับตัวควบคุมลู่วิ่ง VR ที่ลูกค้าสามารถนำไปใช้ได้จริง สำหรับแพลตฟอร์มการเคลื่อนที่ จุดเน้นในการผลิตจะแตกต่างกันอย่างมากระหว่างระบบตรวจจับแบบพาสซีฟและแพลตฟอร์มแบบใช้มอเตอร์ ดังนั้น เซ็นเซอร์ วงจรขับเคลื่อน อินพุตด้านความปลอดภัย การสื่อสาร และการรวมเฟรมขั้นสุดท้ายจะต้องถูกกำหนดไว้ในผลิตภัณฑ์ที่นำไปใช้งานจริง หากข้อมูลการเคลื่อนที่ถูกรวมเข้ากับการติดตามด้วยแสง ฮาร์ดแวร์ติดตามกล้องสำหรับแพลตฟอร์ม VRจำเป็นต้องมีการกำหนดการจัดตำแหน่ง การซิงโครไนซ์ และการทดสอบอินเทอร์เฟซโฮสต์แยกต่างหาก

แผงวงจรควบคุมลู่วิ่ง VR (VR Treadmill Controller PCB) หมายถึง แพลตฟอร์มสำหรับการเคลื่อนที่ ไม่ใช่ลู่วิ่งออกกำลังกายแบบทั่วไป

วลี "ลู่วิ่ง VR" สามารถใช้อธิบายแพลตฟอร์มการเคลื่อนที่ที่แตกต่างกันได้หลายแบบ บางแบบใช้กลไกแบบพาสซีฟที่มีแรงเสียดทานต่ำหรือแบบเคลื่อนที่ได้รอบทิศทางโดยใช้เพียงเซ็นเซอร์ ในขณะที่บางแบบมีสายพานขับเคลื่อน แพลตฟอร์ม หรือแอคชูเอเตอร์ แผนการผลิตที่มีคุณภาพสูงจะต้องแยกแยะสถาปัตยกรรมเหล่านั้นได้ทันที Highleap Electronics ผลิตแผงวงจรพิมพ์ (PCB) และชุดประกอบแผงวงจรพิมพ์ขนาดใหญ่ (PCBA) สำหรับตัวควบคุมลู่วิ่ง VR ตามความต้องการของลูกค้า และขอบเขตการผลิตควรเป็นไปตามเซ็นเซอร์ ระบบมอเตอร์/แอคชูเอเตอร์ อินเทอร์เฟซการสื่อสาร ระบบความปลอดภัย และเฟิร์มแวร์ที่ผู้ผลิตกำหนดไว้อย่างแม่นยำ

ควรทดสอบค่าที่ป้อนจากเซ็นเซอร์เทียบกับสภาพทางกลจริง

ตัวควบคุมการเคลื่อนที่สามารถอ่านค่าแรงกดที่เท้า เซ็นเซอร์ตำแหน่ง ตัวเข้ารหัส สวิตช์ IMU หรืออินพุตอื่นๆ ที่ลูกค้ากำหนดได้ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ไม่สามารถตรวจสอบความถูกต้องได้โดยลำพัง หากเอาต์พุตของเซ็นเซอร์ขึ้นอยู่กับการติดตั้ง แรงกดล่วงหน้า หรือระยะทาง ตัวอย่างเช่น ช่องแรงดันต้องการเซ็นเซอร์และเส้นทางรับน้ำหนักเชิงกลที่ได้รับการอนุมัติ ช่องตำแหน่งแม่เหล็กต้องการแม่เหล็กและช่องว่าง และตัวเข้ารหัสต้องการความสัมพันธ์ของล้อหรือตัวกระตุ้นที่ปล่อยออกมา

ในกรณีที่ใช้การตรวจจับแรงหรือความดัน การตรวจสอบการผลิตสามารถประสานงานกับ การพิจารณาอินเทอร์เฟซของ เซ็นเซอร์ความดันได้สำหรับการตรวจจับด้วยแม่เหล็ก หลักการเดียวกันกับที่พบใน ผลิตภัณฑ์ PCB แบบ Hall-effectก็ใช้ได้เช่นกัน กล่าวคือ รูปทรงเรขาคณิตของเซ็นเซอร์กับแม่เหล็กเป็นส่วนหนึ่งของโครงสร้างการทำงาน

แพลตฟอร์ม VR แบบใช้มอเตอร์ต้องได้รับการตรวจสอบพลังงาน ตัวขับ และการตอบสนองขณะใช้งาน

หากลู่วิ่งที่วางจำหน่ายใช้ระบบขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ ฝ่ายผลิตต้องตรวจสอบมากกว่าแค่ความต่อเนื่องของเอาต์พุตมอเตอร์ ต้องตรวจสอบขั้วของตัวขับ การป้อนกลับของกระแส ทิศทางของตัวเข้ารหัส ตรรกะการเปิดใช้งาน การตรวจจับอุณหภูมิ และสายสัญญาณผิดพลาด โดยใช้มอเตอร์ที่ได้รับการอนุมัติหรืออุปกรณ์รับน้ำหนักที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว ตัวเข้ารหัสที่กลับด้านหรือเฟส/ช่องสัญญาณตัวขับที่สลับกันอาจทำให้ระบบทำงานผิดปกติจนเป็นอันตรายได้ แม้ว่าบอร์ดจะเปิดใช้งานตามปกติก็ตาม

• วงจรไฟฟ้า: ตรวจสอบเส้นทางกระแสไฟฟ้าสูง อุปกรณ์ขับเคลื่อน ส่วนประกอบตรวจจับกระแส และการบัดกรีขั้วต่อโดยใช้ แผงวงจรขับมอเตอร์ (Motor Driver PCB) การควบคุมกระบวนการ
• คำสั่งการเคลื่อนที่: ตรวจสอบว่าแต่ละช่องสัญญาณตอบสนองต่อการวินิจฉัยของลูกค้าในทิศทางที่ถูกต้องหรือไม่
• ข้อเสนอแนะ: ตรวจสอบช่องสัญญาณและขั้วของตัวเข้ารหัส (encoder), เซ็นเซอร์ฮอลล์ (Hall) หรืออุปกรณ์ป้อนกลับการเคลื่อนไหวอื่นๆ
• ข้อมูลป้อนเข้าที่ผิดพลาด: ให้ทำการทดสอบการทำงานของระบบที่มีกระแสไฟเกิน อุณหภูมิเกิน หรือความผิดพลาดของผู้ขับขี่โดยใช้เฉพาะวิธีการทดสอบที่ปลอดภัยซึ่งกำหนดโดยผู้ผลิตเท่านั้น
• การต่อสายดิน/ป้องกันสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า: รักษาตัวกรอง การเชื่อมต่อฉนวน และการจัดวางสายเคเบิลตามที่กำหนดไว้ในเอกสารที่เผยแพร่ อีเอ็มไอ / อีเอ็มซี แผนการ

การหยุดฉุกเฉินและการป้อนข้อมูลด้านความปลอดภัยจำเป็นต้องมีขอบเขตการผลิตที่กำหนดไว้ชัดเจน

แพลตฟอร์มการเคลื่อนที่เสมือนจริง (VR) สามารถวางผู้ใช้งานที่กำลังเคลื่อนที่ไว้ใกล้กับกลไกอันทรงพลังได้ สายการผลิตควรตรวจสอบเส้นทางฮาร์ดแวร์ที่ผู้ผลิตกำหนดไว้ เช่น อินพุตหยุดฉุกเฉิน วงจรเปิดใช้งาน สวิตช์จำกัด ฝาครอบ/ตัวล็อค เอาต์พุตเฝ้าระวัง หรือสถานะเริ่มต้นที่ปลอดภัย แต่ไม่ควรอ้างว่าระบบสำเร็จรูปได้รับการรับรองความปลอดภัยเพียงเพราะสัญญาณเหล่านั้นตอบสนองบนอุปกรณ์ติดตั้ง

การสื่อสารกับชุดหูฟัง คอมพิวเตอร์ หรือระบบติดตาม ต้องได้รับการทดสอบตามที่ได้เผยแพร่ไว้

ตัวควบคุมการเคลื่อนที่อาจสื่อสารผ่าน USB, อีเธอร์เน็ต, ซีเรียล, ลิงก์แบบ CAN, อินเทอร์เฟซไร้สาย หรือการเชื่อมต่อโฮสต์เฉพาะ โรงงานไม่ควรคาดเดาโปรโตคอลจากประเภทของผลิตภัณฑ์ แพ็คเกจการผลิตต้องระบุตัวเชื่อมต่อจริง ระดับตรรกะ ชุดคำสั่ง และโฮสต์อ้างอิง พอร์ต USB ภายนอกควรคงไว้ซึ่ง กลไกของตัวเชื่อมต่อ USB-Cหรือตัวเชื่อมต่ออื่นๆ และเส้นทางESD ที่เผยแพร่แล้ว

การเชื่อมต่อสายไฟและโครงสร้างมักก่อให้เกิดความล้มเหลวมากกว่าการเชื่อมต่อแบบ SMT

แพลตฟอร์ม VR ขนาดใหญ่สามารถประกอบด้วยตัวควบคุมหลัก บอร์ดมอเตอร์ เซ็นเซอร์ สวิตช์ฉุกเฉิน และแผงบริการที่กระจายอยู่รอบเฟรม การติดฉลากที่ขั้วต่อเพียงอย่างเดียวไม่เพียงพอเมื่อมีสายไฟที่คล้ายกันหลายเส้นเข้าถึงบอร์ดเดียวกัน เอกสารประกอบการประกอบควรระบุแหล่งที่มา ปลายทาง การกำหนดรหัส ความยาวสายเคเบิล การต่อปลายสายชีลด์ และการเดินสายบนเฟรม การเคลื่อนไหวของสายเคเบิลไม่ควรดึงขั้วต่อของตัวเข้ารหัสหรือเซ็นเซอร์ระดับต่ำ

สำหรับอุปกรณ์แบบรวมวงจร Highleap สามารถรวมแผงวงจรพิมพ์ (PCBA) ของตัวควบคุมเข้ากับ การประกอบกล่องตามที่ลูกค้ากำหนดเมื่อขอบเขตงานด้านกลไกและการเดินสายไฟได้รับการอนุมัติ

แผงวงจรพิมพ์ (PCBA) สำหรับลู่วิ่ง VR สำหรับนักพัฒนาโปรแกรมจำลองสถานการณ์ในสหรัฐอเมริกาและยุโรป

สำหรับบริษัทจำลองสถานการณ์ของสหรัฐฯ หรือผู้พัฒนาการฝึกอบรม VR ของแคนาดา เอกสาร RFQ ที่มีประโยชน์ควรระบุว่าระบบการเคลื่อนที่นั้นเป็นแบบพาสซีฟ แบบใช้มอเตอร์ หรือแบบหลายแกน และระบุชุดเซ็นเซอร์/แอคชูเอเตอร์ที่ใช้งานได้จริง ทีมงาน VR อุตสาหกรรมของเยอรมนีและฝรั่งเศสควรระบุแบบร่างของปุ่มหยุดฉุกเฉิน ระบบล็อค และจุดต่อลงดินของเฟรมเป็นข้อมูลการผลิตที่ควบคุมได้ แทนที่จะคาดหวังตัวควบคุมลู่วิ่งแบบทั่วไป ผู้ประกอบระบบในสหราชอาณาจักรและเนเธอร์แลนด์ที่ใช้แพลตฟอร์มแบบโมดูลาร์ควรระบุรายละเอียดของสายไฟและตัวควบคุมทุกแบบ บริษัทบันเทิงตามสถานที่ตั้งของอิตาลีและสเปนสามารถลดข้อผิดพลาดในการบริการภาคสนามได้โดยการเชื่อมโยงฉลากสายเคเบิล เฟิร์มแวร์ และการแก้ไขบอร์ดเข้ากับหมายเลขซีเรียลของเครื่องจักรที่เสร็จสมบูรณ์เพียงเครื่องเดียว

ชิ้นส่วนสำคัญ เช่น ตัวขับมอเตอร์ ชิ้นส่วนตรวจจับกระแสไฟฟ้า ตัวเข้ารหัส และขั้วต่อที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย ควรจัดหาจากแหล่งชิ้นส่วนที่ได้รับการอนุมัติเท่านั้น การใช้ชิ้นส่วนทดแทนที่มีลักษณะคล้ายกันอาจเปลี่ยนแปลงพฤติกรรมทางไฟฟ้าหรือทางกลได้

การทดสอบ NPI และการทดสอบการทำงานสำหรับตัวควบคุมการเคลื่อนที่ใน VR

1. การกำหนดค่า: ตรวจสอบเวอร์ชันของคอนโทรลเลอร์ ตัวเลือกที่ติดตั้ง เฟิร์มแวร์ และรุ่นของเครื่อง
2. แผนผังเซ็นเซอร์: ทดสอบการทำงานของอินพุตแรงดัน ตำแหน่ง ตัวเข้ารหัส สวิตช์ และ IMU ทั้งหมดที่รวมอยู่ในการออกแบบ
3. ข้อมูลด้านความปลอดภัย: ตรวจสอบเส้นทางสัญญาณฉุกเฉิน/อินเตอร์ล็อก และสถานะการเริ่มต้นที่กำหนดไว้ โดยใช้ขั้นตอนที่ผู้ผลิตกำหนด
4. ช่องการเคลื่อนไหว: สำหรับผลิตภัณฑ์ที่ใช้มอเตอร์ ให้ควบคุมแต่ละช่องสัญญาณผ่านอุปกรณ์ยึดที่ปลอดภัย และตรวจสอบทิศทาง/การตอบสนอง
5. การสื่อสาร: เชื่อมต่อกับเครื่องพีซี/ชุดหูฟังอ้างอิงของลูกค้า และเรียกใช้ลำดับคำสั่งที่กำหนดไว้
6. การปฏิบัติงานร่วมกัน: ตรวจสอบรางและระบบสื่อสารขณะที่การเคลื่อนไหวหรือแรงสัมผัสที่เป็นตัวแทนกำลังทำงานอยู่
7. ทดสอบเฟรมซ้ำ: ทำการตรวจสอบเซ็นเซอร์หลักและอุปกรณ์ความปลอดภัยซ้ำอีกครั้งหลังจากประกอบชุดสายไฟและโครงรถเสร็จสมบูรณ์

อุปกรณ์จับยึดสำหรับการผลิตควรแสดงรางที่ใช้งานได้จริง ปุ่มรีเซ็ต การตั้งโปรแกรม การเปิดใช้งานไดรเวอร์ และสัญญาณเซ็นเซอร์โดยใช้DFT จากนั้น การตรวจสอบการยอมรับสามารถใช้ การทดสอบการทำงานที่ลูกค้ากำหนดโดยไม่ต้องเปลี่ยนค่าเกณฑ์ทีละหน่วย

โปรไฟล์ปัจจุบันและรหัสข้อผิดพลาดในการวินิจฉัยช่วยปรับปรุงการแก้ไขปัญหาในการผลิตซ้ำ

สำหรับระบบขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ รูปทรงของกระแสไฟฟ้าในระหว่างการสตาร์ท การเคลื่อนที่คงที่ การเบรก และการเปลี่ยนทิศทาง อาจให้ข้อมูลที่เป็นประโยชน์มากกว่าค่ากระแสไฟฟ้าสูงสุดเพียงค่าเดียว หากผู้ผลิตจัดเตรียมอุปกรณ์ยึดที่ปลอดภัยและขอบเขตอ้างอิง การสุ่มตัวอย่างในขั้นตอนการผลิตสามารถช่วยระบุได้ว่ามอเตอร์ตัวไหนทำงานผิดพลาด โหลดเชิงกลมากเกินไป จุดอ่อนของตัวขับ หรือความต้านทานของแหล่งจ่ายไฟ ก่อนที่เครื่องจักรจะถึงขั้นตอนการทดสอบระบบขั้นสุดท้าย

บันทึกความล้มเหลวควรระบุระบบย่อยด้วย แทนที่จะรายงานเพียงแค่ “ลู่วิ่ง VR ล้มเหลว” หมวดหมู่ที่มีประโยชน์ ได้แก่ ทิศทางของตัวเข้ารหัสไม่ตรงกัน การเปิดอินพุตฉุกเฉิน การหมดเวลาการสื่อสาร กระแสเกินในช่องมอเตอร์ ค่าชดเชยของเซ็นเซอร์ และความผิดพลาดของสายไฟ หมวดหมู่เหล่านี้ช่วยให้ฝ่ายวิศวกรรมสามารถเปรียบเทียบความล้มเหลวตามล็อตของชิ้นส่วนหรือการแก้ไขทางกล และป้องกันไม่ให้แผงควบคุมกลายเป็นผู้ต้องสงสัยเริ่มต้นสำหรับปัญหาของระบบทุกครั้ง

ข้อมูลขอใบเสนอราคา (RFQ) สำหรับการผลิตแผงวงจรพิมพ์ (PCB) ควบคุมลู่วิ่ง VR

จัดเตรียมไฟล์ Gerber/ODB++, แผนผังการเรียงซ้อนชิ้นส่วน, รายการวัสดุ (BOM), จุดศูนย์กลาง, แบบร่างการประกอบ, เอกสารข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์/แอคชูเอเตอร์และเซ็นเซอร์, แบบร่างโครงและตัวเรือน, เอกสารสายไฟทั้งหมด, แพ็คเกจเฟิร์มแวร์/การเขียนโปรแกรม, โปรโตคอลการสื่อสาร/คำสั่งทดสอบ, คำจำกัดความของเหตุฉุกเฉิน/การล็อก, ขั้นตอนการทดสอบที่ปลอดภัย, ขีดจำกัดการผ่าน/ไม่ผ่าน และปริมาณตามรุ่นของระบบ สำหรับชิ้นส่วนกลไกใหม่ ให้รวมการตรวจสอบชิ้นงานตัวอย่างก่อนการผลิตซ้ำด้วย