Litšenyehelo tsa Robot PCB bakeng sa Tlhahiso, Kopano le Teko

Ho hakanya litšenyehelo tsa PCB ea roboto ha se mosebetsi o tšoanang le ho hakanya litšenyehelo tsa PCB ea bareki. Lenaneo la roboto le kopanya meaho e mengata ea boto, le hlahisa likarolo ho pholletsa le maemo a kotsi ea phepelo, le hloka tšireletso ea teko e tsamaellanang le tlhoko ea ts'epo, 'me le lefa NRE e fokotsang litšenyehelo ka tsela e fapaneng ka bongata ba prototype le tlhahiso. Mananeo a fumanang khakanyo e nepahetseng a tšoara mokhanni e mong le e mong oa litšenyehelo ka thoko ho fapana le ho fihlella palo ea lisenthimithara tse sekoere e hlokomolohang kaho, ho fumana le ho leka. Tataiso ena e arola litšenyehelo tsa PCB ea roboto ka mekhahlelo e tšeletseng ea bakhanni - tlhahiso, kopano, BOM, liteko, NRE, le taeo ea phokotso - kahoo mookameli oa lenaneo a ka haha ​​khakanyo e lumellanang le seo ehlile se romeloang.

Hobaneng Litšenyehelo tsa Robot PCB li le Thata ho li Hakanya ho Feta Litšenyehelo tse Tloaelehileng tsa PCB tsa Bareki

Litšenyehelo tsa PCB tsa roboto li lokela ho hakanngoa ho latela karolo ea boto, eseng ho latela sebaka sa boto feela.

Sethala sa roboto se ka ba le boto ea sensor e theko e tlase, boto ea k'homphieutha e turang ea HDI, drive ea enjene e boima ea koporo, le khokahano e thata-thata. Ho beha tsena ka karolelano khakanyong e le 'ngoe ea sebaka sa boto ho pata bakhanni ba litšenyehelo ba 'nete. Ho hakanya ka karolo ea boto ho fana ka tekanyetso ea lenaneo e nepahetseng haholoanyane.

Khakanyo ea litšenyehelo tsa PCB ea bareki hangata e laoloa ke mefuta e 'meli: sebaka sa boto le palo ea lera. Ha ho nahanoa ka tsona, hammoho le palo e akaretsang ea likarolo, theko e utloahalang ka yuniti e oela ka hare ho hoo e ka bang liphesente tse leshome. Li-PCB tsa liroboto li itšoara ka tsela e fapaneng. Lenaneo le le leng la roboto le kopanya khafetsa HDI compute, drive ea enjene ea koporo e boima, puisano e laoloang ea impedance, le kopanyo e thata-thata sethaleng se le seng, 'me kaho ka' ngoe ea tsona e bitsa makhetlo a 'maloa ho feta ka skwele centimeter ho feta boto ea bareki ea litšupiso. Kabo ea litšenyehelo tsa boto ha se tšupa-tsela e potolohileng nomoro e le 'ngoe; ke sehlopha sa liboto tse fapaneng haholo tse nang le litheko tse fapaneng haholo tsa yuniti.

Lebaka le leng leo ho leng thata ho le hlalosa ka lona ke hore litšenyehelo tse khahlisang hangata ha se boto e se nang letho. Ho fumana likarolo ho BOM ea liroboto hangata ho na le kotsi le ho feto-fetoha ho feta kamoo tlhahiso e kileng ea etsa kateng, 'me ho rarahana ha kopano ka boto ho ka fetola litšenyehelo tsa basebetsi ho tloha phosong ea ho potoloha ho ea nthong e ka sehloohong. Mananeo a qotsang theko ea boto e se nang letho feela a lula a fosa litšenyehelo tsa 'nete tsa ho romella kopano e sebetsang ka phaello e kholo. Se latelang se arola litšenyehelo ka mokhanni e le hore mookameli oa lenaneo a ka haha ​​​​khakanyo e lumellanang le seo ehlile se romeloang.

Bakhanni ba Litšenyehelo tsa Boto e se nang letho (E entsoeng ka maiketsetso) bakeng sa Liroboto tsa PCB

Litšenyehelo tsa tlhahiso lia nyoloha ha kaho e tloha ka fensetere e tloaelehileng

Palo ea mealo, boima ba koporo, lipotoloho tsa lamination, ka theknoloji, sehlopha sa substrate, impedance e laoloang, le litheko tsa tlhahiso ea ho falla ha bokaholimo ka mehato. Liphoso tse turang haholo li etsahala ha tšobotsi e 'ngoe e khethehileng e qobella boto eohle ho kena boemong bo phahameng ba kaho.

Litšenyehelo tsa tlhahiso ho PCB ea roboto ke ts'ebetso ea kaho, eseng boholo feela. Moralo o tšoanang oa 100 mm × 100 mm o ka bitsa chelete e ngata ho tloha ho lidolara tse 'maloa ho isa ho lidolara tse fetang lekholo ka boto ho latela pokello, boima ba koporo, ka sebopeho le substrate. Ho utloisisa hore na ke bakhanni bafe ba tsamaisang palo ho molemo ho feta tafole efe kapa efe ea litheko tse tloaelehileng. Bakhanni ba ka sehloohong ba litšenyehelo tsa tlhahiso ho PCB ea roboto ke:

• Palo ea lera: Para e 'ngoe le e 'ngoe e eketsehileng ea lera e eketsa potoloho e le 'ngoe ea lamination. Liboto tse tloaelehileng tsa lera tse 4 ho isa ho tse 8 li lekana; lera tse 12-16 li phahama ka lebelo le phahameng; eng kapa eng e kaholimo ho lera tse 20 ke ts'ebetso e ikhethang e nang le maemo a eona a litheko.
• Boima ba koporo: Karolo e ka ntle ea 1 oz ke motheo; 2 oz e ka bang 15–25% premium; 4 oz e ka bang 40–60% premium. Liboto tsa ho khanna le tsa kabo ea motlakase li lula li le 2-4 oz 'me li lefa premium ena khahlanong le sebaka sohle sa boto.
• Ka sebopeho: Li-vias tse phunyeletsang lesoba ke tsa motheo; li-vias tse foufetseng kapa tse patiloeng li eketsa lipotoloho tsa lamination; li-microvia li hloka ho cheka ka laser 'me li eketsa ts'ebetso e 'ngoe. HDI efe kapa efe ea lera ke kaho e turang haholo hobane phetoho e 'ngoe le e 'ngoe ea lera e sebelisa microvia.
• Impedans e laoloang: e eketsa teko ea setlankane le taolo ea ts'ebetso. ±10% mamello ke ea maemo a tloaelehileng; ±7% kapa ±5% eketsa premium. Sehlopha se seng le se seng sa netefatso ea netefatso ea impedance se atisa mosebetsi oa netefatso.
• Sehlopha sa substrate: FR-4 e tloaelehileng ke ea motheo; Tg e phahameng e eketsa boleng bo itekanetseng; laminate e nang le tahlehelo e mahareng (sehlopha sa M4) e ka bang 3-5x e tloaelehileng; tahlehelo e tlase (M6, M7) e ka bang 6-9x; Q-glass e na le 10-20x. Rigid-flex e eketsa polyimide hammoho le ho rarahana ha ho bokellana ka holimo.
• Qetellong: HASL e theko e tlase ebile e lekane bakeng sa pitch e mahoashe. ENIG e hlokahala bakeng sa BGA e mahoashe e nang le pitch e ntle le bophelo bo bolelele ba shelefo, e ka bang 20–30% ea boleng bo holimo ho feta HASL. ENEPIG bakeng sa lits'ebetso tse thata ka ho fetisisa tsa pitch e mahoashe le e sa senyeheng.

Se boleloang ke hore litšenyehelo tsohle tsa tlhahiso ea roboto li itšetlehile ka hore na moralo o arotsoe joang ho pholletsa le mefuta ea boto. Roboto e nang le boto e le 'ngoe ea koporo e boima, boto e le 'ngoe ea HDI compute, le liboto tse 'maloa tse tloaelehileng tsa multilayer e na le litšenyehelo tse arolelanoang ka 'ngoe tsa kaho ho e-na le ho lefshoa sethaleng sohle. Mananeo a kopaneng ka matla haholo (a behang likarolo tsa HDI libotong tseo ho seng joalo e neng e tla ba multilayer e tloaelehileng) a lefa litšenyehelo tsa HDI sebakeng se seholo ho feta kamoo ho hlokahalang; mananeo a arolang hantle a lefang boemo bo bong le bo bong ba litšenyehelo feela moo ho hlokahalang. Litšebelisano-'moho tse akaretsang li koahetsoe ka botebo bo eketsehileng tataisong ea mokhanni oa litšenyehelo tsa HDI PCB le tlhahlobo e feto-fetohang ea litšenyehelo tsa PCB.

Bakhanni ba Litšenyehelo tsa PCBA / Kopano: SMT, Through-Hole, Fine-Pitch, Mekhoa e Ikhethang

Litšenyehelo tsa kopano li tsamaisoa ke moroalo oa motsoako oa ts'ebetso le tlhahlobo

SMT e nang le molumo o mosesane, liphutheloana tse felisitsoeng ka tlase, lihokelo tse boima, li-terminal tse loketseng ho tobetsa, sekoahelo sa conformal, ho kenya lipitsa, ho kenya firmware, le teko ea ts'ebetso kaofela li eketsa likarolo tse fapaneng tsa litšenyehelo. 'Mapa o hlakileng oa ts'ebetso o hlalosa litšenyehelo tsa kopano hamolemo ho feta khakanyo ea palo ea likarolo feela.

Litšenyehelo tsa kopano ho PCBA ea roboto li itšetlehile ka palo ea likarolo, motsoako oa sephutheloana, le lits'ebetso life kapa life tse khethehileng tseo moralo o li hlokang. BGA e nang le molumo o mosesaane e khanna taolo ea ts'ebetso ea ho peista le khatiso, tlhahlobo ea X-ray, le tokiso ea profil ea phallo e ncha tse jang chelete e fetang SMT e tloaelehileng. Litaba tse phunyeletsang li eketsa phallo ea bobeli ea ts'ebetso - leqhubu, khetho, kapa letsoho - 'me li fetola nako ea kopano ka boto haholo. Bakhanni ba ka sehloohong ba litšenyehelo tsa kopano ke:

• Palo ea likarolo: Nako ea ho beha e batla e le mola o otlolohileng kaholimo ho likarolo tse makholo a 'maloa. Maboto a nang le li-passive tse likete tse nyane (maboto a khomphutha a teteaneng, li-interface tsa sensor tse nang le bongata bo phahameng) a lutse pheletsong e ka holimo ea mothapo oa nako ea ho beha.
• Dikahare tse hlakileng: 0.5 mm BGA ke mokhoa o tloaelehileng oa ho lekanya hantle; 0.4 mm le ka tlase ho oona litšenyehelo tsa ts'ebetso ea ho khanna ka bongata ka boleng ba stencil, tlhahlobo ea ho peista, le ho koahela ka X-ray. Bokahare ba molumo o motle haholo bo fetisetsa kopano boemong bo holimo ba ts'ebetso.
• Ts'ebetso ea ho phunyeletsa lesoba: Solder ea maqhubu e eketsa NRE bakeng sa nako ea pallet hammoho le mola oa maqhubu. Solder e khethiloeng e fapanyetsana litšenyehelo tsa pallet bakeng sa phallo e liehang ka kopanelo. Kopano ea letsoho ka molumo o tlase e theko e tlase ha e setiloe empa e theko e boima ka kopanelo ka 'ngoe ho feta bongata ba prototype.
• Ho hlophisa diphanele: E nang le lintlha tse 5, e tsamaisitsoeng, kapa e le 'ngoe feela. Boholo ba phanele bo tsamaellanang le phallo ea mola bo bohlokoa ho feta mokhoa o itseng; liphanele tse kholo kapa tse nyane li senya nako ea mola.
• Mekhoa e khethehileng: Ho koahela ka mokhoa o tšoanang, ho etsa lipitsa, lihokelo tse lekanang ka khatello, ho kopanngoa ha bolt-terminal, le ho kopanya lebokose ka tlase kaofela li eketsa mehato ea ts'ebetso e jang litšenyehelo tsa eona ka yuniti.
• Kopano ea teko: Lenaneo la firmware le lehlakoreng la kopano, ho hapa data ka tekanyo ea yuniti ka 'ngoe, le ho ngola mabitso ka mor'a kopano ho eketsa litšenyehelo tsa nako le tsa ho lokisa.

Bophahamo ba modumo bo bohlokwa ka tsela e fapaneng bakeng sa kopano ho feta bakeng sa tlhahiso. Ditjeo tsa tlhahiso di lekanya ka bongata ho latela maemo a moruo a tlwaelehileng; ditjeo tsa kopano di lekanya haholo ka ho fokotsa boleng ba sesebediswa le tshebetso. Ho tsamaisa diboto tse 25 tsa prototype ho ka bitsa 5-10x ka boto e le hore na tlhahiso e matha hakae ya ditjeo tse 5,000, haholo hobane NRE ya sesebediswa le seta e fokotsa boleng ba tshebetso ho pholletsa le tshebetso e kgolo. Mananeo a nkang ditheko tsa prototype e le sesupo sa ditheko tsa tlhahiso hangata a etsa tekanyetso e tlase ya tekanyetso ya prototype. Tataiso ya tshebetso ya kopano ya PCB e akaretsa moralo wa kakaretso wa tshebetso.

Bakhanni ba Litšenyehelo tsa Likarolo le BOM ba Ikhethang ho Robotics

Litšenyehelo tsa BOM li kenyelletsa ho fumaneha, potoloho ea bophelo, le kotsi ea ho tšoaneleha

Hangata liroboto tsa BOM li kenyelletsa li-sensor, li-IC tsa taolo ea motlakase, lihokelo, li-module le likarolo tsa motlakase tse nang le linako tse telele tsa ho etella pele kapa tse ling tse fokolang. Karolo e theko e tlase e ka bitsa chelete e ngata haeba e baka kotsi ea kabo, e hloka ho fumana morekisi, kapa e qobella moralo o mocha ha e fela.

Mananeong a liroboto, litšenyehelo tsa likarolo hangata li laola litšenyehelo tsohle tsa PCBA. Liroboto tsa sejoale-joale tsa BOM li na le li-SoC tse makholo a lidolara, bakhanni ba lienjene ka lidolara tse mashome ka 'ngoe, le lihokelo le li-sensor tse khethehileng tseo e 'ngoe le e 'ngoe e li bitsang ka holimo ho lidolara tse leshome. Ho li eketsa sethaleng sa liboto tse ngata ho etsa hore litšenyehelo tsa karolo ka 'ngoe ea roboto li be likete tse tlase. Se etsang hore liroboto li fapane le lisebelisoa tse ngata tsa elektroniki ke moo chelete e hlileng e eang teng:

• Bala silicon: Li-accelerator tsa AI, li-SoC tsa pono, le li-processor tsa ts'ebeliso ke lintho tse turang ka ho fetisisa tsa mohala. Li-SoC tsa moloko oa morao-rao tse abetsoeng li na le theko e phahameng ea li-unit le nako e telele ea ho etella pele.
• Li-drive tsa enjene: Li-IC tsa mokhanni oa heke tse kopantsoeng, ka linako tse ling tse 'maloa ka boto, ka $5-30 ka' ngoe. Li-drive tse nang le matla a holimo li sebelisa likarolo tse ikhethang tse nang le phepelo ea mohloli o le mong le litheko tsa boleng bo holimo.
• Betri le BMS: lisele tse rekiloeng boemong ba sephutheloana (eseng ka boto), empa li-IC tsa BMS le li-FET tsa tšireletso boto ea tsamaiso ea sephutheloana hangata li fihla ho $20-100 ka pakete.
• Sensors: Li-IMU, li-encoder, li-sensor tsa matla, le li-sensor tse ikhethang. Litheko li tloha ho lidolara tse le 'ngoe bakeng sa li-IMU tsa motheo ho isa ho tse makholo bakeng sa li-sensor tsa matla a ho khanna tse nang le torque e nepahetseng haholo.
• dikgokelo: Lihokelo tse chitja tsa maemo a indasteri, li-terminal tse nang le motlakase o phahameng, le li-mezzanine tse notlelang tsa boto ho ea ho boto ka 'ngoe li na le litheko tse phahameng ha li bapisoa le tse lekanang le tsa bareki.
• Li-passive le likarolo tse nyane: ka bonngoe e theko e tlase empa e na le moelelo o kopaneng. Boto ea sejoale-joale ea likhomphutha e ka ba le li-passive tse fetang 1,500 tse ka bang $30-80 ka kakaretso.

Leano la ho fumana thepa le ama litšenyehelo tsa likarolo joalo ka ha khetho ea likarolo e etsa. Ho reka ka liteishene tse lumelletsoeng tsa kabo ho na le litheko tsa boleng bo holimo empa ho boloka waranti le boleng; ho fumana thepa 'marakeng o mobe ka linako tse ling ho boloka 20-40% likarolong tsa boleng bo holimo empa ho hlahisa kotsi ea bohata. Ho beha thepa ea bohlokoa ka mokhoa o bohlale meleng e kotsi haholo ho boloka chelete nakong ea potoloho ea kabo khahlanong le ho lefa li-premium tsa broker ha phepelo e le thata. Litšebelisano-'moho li koahetsoe leano la ho fumana likarolo tsa elektroniki le puisano ea bokhoni ba ho fumana likarolo tsa PCB.

Litšenyehelo tsa Teko, Tlhahlobo, Ho Latela le ho Tšepahala

Litšenyehelo tsa teko li lokela ho nkoa e le inshorense khahlanong le ho hloleha ha tšimo

Litlhophiso tse sebetsang, mekhoa ea ho lekanya, lirekoto tsa tlhahlobo, le ho sala morao li eketsa litšenyehelo tse bonahalang ho yuniti ka 'ngoe, empa li fokotsa litšenyehelo tse sa bonahaleng: ho lokisa bocha, ho khutlisa, nako ea tlhahlobo, ho romelloa ho sa lokelang, le tahlehelo ea tšepo ea bareki. Tekanyetso e nepahetseng ea teko e itšetlehile ka tšusumetso ea ho hloleha, eseng feela theko ea yuniti.

Kakaretso ea teko e eketsa litšenyehelo tsa 'nete ho roboto ea PCBA. AOI botong e 'ngoe le e 'ngoe e tloaelehile ebile e theko e tlase; X-ray botong tse nang le BGA e eketsa lidolara tse 'maloa ka yuniti; teko e sebetsang ka firmware e fanoeng ke moreki e eketsa litšenyehelo tsa sesebelisoa hammoho le nako ea teko ka yuniti. Mananeo a ts'epahalang (ho potoloha ha mocheso lisampoleng, ho chesoa ka nako e telele, netefatso ea tikoloho) a eketsa litšenyehelo tsa sampole tse fokotsehang ho pholletsa le sebaka sa tlhahiso. Mekhahlelo ea litšenyehelo tse amehang ke:

• tlhahlobo: AOI ka $0.10-0.50 ka boto ho latela ho rarahana; X-ray ka $0.50-2 ka boto moo ho hlokahalang; ho nka sampole ka karolo e tšekaletseng ka yuniti ho eketsa litšenyehelo tsa thepa bakeng sa lisampole tse lahlehileng.
• Teko ea tšebetso: NRE ea sesebelisoa ho tloha ho $2,000 ho isa ho $30,000+ ho latela ho rarahana; nako ea teko ka yuniti hangata ke metsotsoana e 30 ho isa ho metsotso e 5 ho latela tšireletso; nts'etsopele ea firmware hangata e le ka lehlakoreng la bareki empa ka linako tse ling e kopanngoa.
• Tlhahlobo ea tikoloho: Ho potoloha ha mocheso, ho kolobisa mongobo, kapa teko ea ho thothomela lisampoleng ka sehlopha. Litšenyehelo tsa sampole hammoho le nako ea kamore ea teko; tekanyetso e tloaelehileng ea lenaneo ke $500-5,000 ka sehlopha ho latela boholo ba sona.
• Traceability: Nomoro ea serial ea yuniti ka 'ngoe, lirekoto tsa karolo e amanang le eona, ho boloka data ea teko ea yuniti ka 'ngoe. E eketsa nako ea ts'ebetso hammoho le litšenyehelo tsa polokelo ea data; e bohlokoa bakeng sa liroboto tsa bongaka le tsa polokeho.
• Tšehetso ea setifikeiti: bopaki ba tlhahiso bo tšehetsang ho romelloa ha setifikeiti sa bareki. E eketsa boiteko ba litokomane; hangata ha se litšenyehelo tsa yuniti ka 'ngoe empa e eketsa litšenyehelo tsa boenjiniere.

Mananeo a lekanyang litšenyehelo tsa teko ho ea ka tlhoko ea ts'epo a lefa feela bakeng sa seo sesebelisoa se se hlokang. Liroboto tsa litšebeletso tsa bareki tse nang le lipheo tse itekanetseng tsa ts'epo li ka romelloa ka tšireletso ea tlhahlobo ea AOI-plus-functional-test. Liroboto tsa bongaka tse nang le boikarabello ba taolo li hloka ho latela tlhahlobo ka 'ngoe hammoho le tlhahlobo e ntlafalitsoeng. Ho bapisa tšireletso le tlhoko ho e-na le ho hloleha ho ea ka tšireletso e phahameng ho laola moeli ona oa litšenyehelo. Tataiso ea liteko le tlhahlobo ea elektroniki e akaretsa phapanyetsano ea tšireletso khahlanong le litšenyehelo 'me mokhoa oa tlhahlobo ea ts'ebetso ea PCB o akaretsa moruo o ikhethileng oa ts'ebetso.

Bophahamo, MOQ, Setup, le Litšenyehelo tsa Boenjiniere tse sa Pheteng Khafetsa

Liphetoho tsa NRE li bitsa chelete e fapaneng ho latela mohlala, teko, le bophahamo ba tlhahiso

Stencil, fixture, programming setup, tlhahlobo ea sehlooho sa pele, le litšenyehelo tsa ho tšoaneleha ha ts'ebetso li bohloko ka bongata ba prototype 'me lia utloahala ha li hasana holim'a meaho e tlase ea bophahamo kapa ea tlhahiso. Ho bapisa litheko ntle le ho arola NRE ho litšenyehelo tsa yuniti tse phetoang ho lebisa liqetong tse fosahetseng tsa mofani le bophahamo.

Boenjiniere bo sa ipheta-phetang (NRE) bo akaretsa litšenyehelo tsa hang feela tseo ho seta ho li hlokang ho sa tsotelehe bongata ba tlhahiso. Li-stencil, lisebelisoa tsa liteko, lisebelisoa tsa panelisation, le ho tšoaneleha ha ts'ebetso ka 'ngoe li bitsa ho tloha ho makholo ho isa ho mashome a likete tsa lidolara pele. NRE e fokotsa chelete ho pholletsa le bongata ba tlhahiso, kahoo monehelo oa NRE ka yuniti o oa ha bophahamo bo ntse bo eketseha. Ke ka lebaka leo litheko tsa prototype li shebahalang li le matla ka boto - NRE e lefshoa ka lebelo le lenyenyane. Lintho tse tloaelehileng tsa mola oa NRE lenaneong la PCB ea roboto ke:

• Pensele: $100-500 ka lehlakore ka moralo oa boto. E habeli haeba e na le mahlakore a mabeli a SMT. Ntlafatso e ncha e hloka stencil e ncha.
• Lisebelisoa tsa ho kenya liphanele: Botebo ba V-score kapa tsela. Litšenyehelo tse itekanetseng hangata li kopantsoe le setaele sa tlhahiso.
• Sebopeho sa teko: sesebelisoa se bonolo ka ho fetisisa sa pogo-pin $1,000-3,000; sesebelisoa se felletseng sa teko se nang le libanka tsa mojaro le lisebelisoa $10,000-50,000+.
• Litšoaneleho tsa firmware: tlhophiso ea mananeo, tlhophiso ea ho skena moeli, kopanyo ea firmware ea liteko. E fapana ho tloha ho tse kopantsoeng ho isa ho tse kholo ho latela ho rarahana.
• Tšoaneleho ea ts'ebetso: tlhahlobo ea sengoloa sa pele, tlhaloso ea pele ea botšepehi, kaho ea litokomane. E kopantsoe meralong e tloaelehileng; e totobetseng lihlahisoa tse laoloang kapa tsa bohlokoa bakeng sa polokeho.
• MOQ: MOQ ea karolo likarolong tse khethehileng e ka qobella bonyane liodara tse kholo ho feta tlhoko ea tlhahiso ea hang-hang. Ho reka MOQ hangata ho theko e tlase ho feta ho lefa litheko tsa broker bakeng sa bongata bo bonyenyane.

Mananeo a rerang ho fokotsa boleng ba NRE a khetha ka boomo palo e nepahetseng ea tlhahiso ka PO. Ho tsamaisa liboto tse 100 ka nako eo NRE e neng e tla fokotsa boleng ba ...

Mokhoa oa ho Fokotsa Litšenyehelo tsa Robot PCB Ntle le ho Tela Tšepo

Phokotso ea litšenyehelo e lokela ho tlosa litšila pele ho tlosoa phaello ea ts'epo

Liphokotso tse ntle ka ho fetisisa tsa litšenyehelo tsa PCB tsa roboto li nolofatsa ho bokellana ha lintho, li kopanya lintho tsa BOM, li amohela li-alternate, li ntlafatsa ho etsa li-paneli, li etsa hore lihokelo li be maemong a tloaelehileng, 'me li rala lisebelisoa tse betere tsa liteko. Ho seha koporo, ho koahela liteko, ho koahela, kapa ho sala morao ho ka fokotsa khotheishene empa hangata ho eketsa litšenyehelo tsohle tsa lenaneo.

Phokotso ea litšenyehelo lenaneong la liroboto tsa PCB ke thuto, eseng letoto la lintho tse nkeloang sebaka. Lintlafatso tse hlahisang litholoana li etsoa ka nako ea moralo 'me li boloka botšepehi; tse kotsi li rekisa botšepehi bakeng sa litšenyehelo le phaello ea tšimo ea lihlahisoa e hlakolang poloko. Se sebetsang kamehla:

• Kaho ea boholo bo nepahetseng: Hlalosa HDI feela moo BGA fanout e e hlokang; koporo e boima feela moo tsela ea hona joale e e hlokang; impedance e laoloang feela matlooeng a e hlokang. Ho totobatsa leha e le efe ea tsena ho feta tekano ho lefa litšenyehelo tsa premium sebakeng se sa e hlokeng.
• Kopanya moo ho utloahalang: Fokotsa palo ea boto moo boto e le 'ngoe e arotsoeng hantle e ka amohelang mesebetsi e mengata. Ela hloko tšitiso ea libaka (lerata la enjene ho ea lipheletsong tse ka pele tsa sensor) ha u kopanya.
• Taeo ea AVL: ho tšoaneleha ho fetola mehala e theko e phahameng kapa e kotsi haholo kahoo ho fumana thepa ho na le ho tenyetseha. Lingoliloeng tsa AVL tse tšoanelehang ka nako ea moralo ha li lefelle letho; ho nkeloa sebaka nakong ea khatello ea phepelo ho na le litšenyehelo tsa boenjiniere le tsa ho tšoaneleha hape.
• Ho bolela esale pele phatlalatsa le bafepedi: Abelana tebello ea likhoeli tse 6-12 le moetsi le mofani oa kopano e le hore ba ka aba le ho rera. Bafani ba nang le mohloli oa tlhahisoleseling ea tebello ea liketsahalo ba betere ho feta bafani ba rekang hang-hang.
• Kopanya tlhahlobo ea tlhahlobo le tlhoko: Liroboto tsa maemo a bareki ha li hloke ho latelwa ha maemo a bongaka; liroboto tsa bongaka lia hloka. Ho lefa bakeng sa tšireletso eo kopo e sa e hlokeng ke tšenyo ea nako; ho tlola tšireletso eo kopo e e hlokang ho lefa ha tšimo e khutla.
• Mohloli o hlokomelang bongata: Itlame ho fihlela bophahamo moo mofani a ka rekang ka ho lekana. Theko e nyane e lefa premium ha e bapisoa le boleng bo itlammeng esita le bakeng sa bongata bo lekanang.

Lintlafatso tse sa hlahiseng litholoana - lihokelo tse theko e tlase tse hlolehang tlas'a ho thothomela, li-capacitor tse theko e tlase tse nang le bophelo bo bokhutšoanyane ba ts'ebeletso, likarolo tsa tšireletso tse haellang - li bonahala li khahla moleng oa litšenyehelo tsa BOM empa li hlaha e le sekhahla sa ho khutla ha tšimo. Lenaneo le leng le le leng le nang le boiphihlelo le na le lithuto mabapi le hore na ke liphetolelo life tse itseng tse ileng tsa sebetsa le hore na ke life tse sa kang tsa sebetsa; thuto e boloka lithuto tseo ho pholletsa le meloko ea lihlahisoa ho fapana le ho pheta liteko tsa phetoho. Moralo o akaretsang oa liqeto tsa litšenyehelo tsa nako ea moralo o tataisong ea khetho ea moetsi oa PCB oa roboto , 'me phokotso ea litšenyehelo lehlakoreng la DFM e koahetsoe taeong ea PCB DFM ts'ebetsong.

Lipotso Tse Botsoang Khafetsa Mabapi le Litšenyehelo tsa Robot PCB

Robot PCB e bitsa bokae?

Ha ho na theko ea PCB ea roboto e le 'ngoe hobane liroboto li sebelisa mefuta e fapaneng ea boto. Boto e bonolo ea sensor e kanna ea ba theko e tlase, ha boto ea compute ea HDI, mokhanni oa enjene ea koporo e boima, kopano e thata, kapa PCBA e lekiloeng e ka bitsa chelete e ngata ho feta. Litšenyehelo li ipapisitse le tlhahiso, kopano, BOM, teko, NRE le bophahamo.

Bakhanni ba litšenyehelo tse kholo ka ho fetisisa tsa liroboto tsa PCB ke life?

Ditshenyo tse kgolo ka ho fetisisa ke palo ya lera, boima ba koporo, kaho ya HDI kapa e thata-thata, impedance e laolwang, kgetho ya laminate, ditjeo tsa dikarolo, kopano ya sekontiri se setle, ditshebetso tsa ho kenya lesoba kapa ho tobetsa, disebediswa tsa teko, ho lekanya, ditokomane le bophahamo ba tlhahiso.

Ke hobane'ng ha PCBA hangata e bitsa chelete e ngata ho feta boto e se nang letho?

PCBA e kenyelletsa dikarolo, ho fumana, ho beha, ho kopanya, ho hlahloba, ho etsa mananeo, ho etsa diteko tse sebetsang, ho maneha, ho lekanya le ho sala morao. Maboteng a rarahaneng a roboto, ditjeo tsa dikarolo le tsa teko hangata di feta ditjeo tsa tlhahiso ya boto e se nang letho.

Bophahamo ba modumo bo ama litšenyehelo tsa PCB ea roboto joang?

Bophahamo bo phahameng bo fokotsa litšenyehelo tsa ho seta le tsa NRE ka yuniti, bo ntlafatsa tšebeliso ea mehloli ea lisebelisoa, 'me bo etsa hore lisebelisoa li be theko e tlase. Bophahamo bo tlase bo na le tšusumetso e phahameng ea ho seta ka yuniti empa bo ntse bo ka sebetsa hantle haeba lihlopha li reriloe 'me NRE e fokotsoa ka boomo.

Na koporo e boima e eketsa litšenyehelo tsa PCB ea roboto?

E. Koporo e boima e eketsa ho rarahana ha tlhahiso, bothata ba ho fata, litlhoko tsa ho plata, taolo ea maske ea solder, 'me ka linako tse ling ho kopanya profiling ea mocheso. E lokela ho sebelisoa moo litlhoko tsa hona joale le tsa mocheso li e lumellang.

Na liteko tse sebetsang li eketsa litšenyehelo?

E, empa hape e fokotsa ho hloleha ha masimo, ho sebetsa botjha, le nako ya ho kopanya. Teko ya tshebetso hangata e bohlokwa bakeng sa di-drive tsa di-engine, diboto tsa di-sensor, diboto tsa puisano, diboto tsa taolo, le kopano efe kapa efe eo ditjeo tsa yona tsa ho hloleha di leng hodimo.

Litšenyehelo tsa liroboto tsa PCB li ka fokotsoa joang ntle le ho fokotsa boleng?

Fokotsa litšenyehelo ka ho arola ka tsela e betere, ho nolofatsa li-stackup, ho etsa li-panelization, ho etsa hore li-BOM li be maemong a tloaelehileng, ho fetola lintho tse ling tse amohetsoeng, tlhahlobo ea DFM, ho sebelisa hape lisebelisoa, ho rala sehlopha, le ho koahela liteko ka tekanyo e nepahetseng. Qoba ho khaola koporo ea bohlokoa-e tšepahalang, ho koahela, kapa ho hlahloba ka bofofu.

Ke tlhahisoleseding efe e hlokahalang bakeng sa khotheishene e nepahetseng ea PCB ea roboto?

Khoutu e nepahetseng e hloka difaele tsa tlhahiso, BOM, centroid, ditshwantsho tsa kopano, stackup, ditlhoko tsa impedance, boima ba koporo, qetello ya bokahodimo, dintlha tsa ho kwahela, ditlhoko tsa teko, ditaelo tsa firmware/programa, bongata ba sepheo, le cadence ya tlhahiso e lebelletsweng.