Mofani oa PCB ea Fiber Optic Tether Spool bakeng sa Litsamaiso tsa UAV

PCB ea fiber optic tether spool ke boto ea taolo e laolang tefo ea fiber, ho e fumana le botsitso ba tsitsipano pakeng tsa drone e khomaretsoeng le seteishene sa eona sa fatše. Leha PCB ea khokahano ea data ea optical e sebetsana le phetiso ea matšoao 'me molaoli oa sefofane a sebetsana le motsamao oa sefofane, spool PCB e sireletsa boemo ba mechini ba fiber ka boeona. Seo se bolela ho boloka tsitsipano e tsitsitseng, ho latela bolelele bo sebelisitsoeng, ho laola lebelo la spool, le ho thibela ho lieha, khatello e feteletseng, kapa liphoso tse kobehang tse ka sitisang khokahano ea optical.

Ts'ebetsong ea 'nete, ena ke bothata ba taolo ea motlakase bo matla. Motsamao oa li-drone, pherekano ea moea, sekhahla sa ho hloa, sekhahla sa ho theoha, le ho se be le spool kaofela li ama boitšoaro ba fiber ka nako ea sebele. PCB ea spool e tlameha ho hokahanya khafetsa ho khanna ha enjene, ho lemoha maikutlo, tlhokomelo ea mahlo le mokhoa oa polokeho ho boloka tether ka har'a fensetere ea eona ea khatello e ka sebelisoang ka ho qala, ho hover, maneuver, retriever le maemo a phoso.

Fumana Khoutu ea Tether Spool PCB

Sepheo sa Tsamaiso le Taolo

PCB ea spool ke molaoli ea sebetsang bakeng sa reel ea faeba e lehlakoreng la fatše. Mosebetsi oa eona o ka sehloohong o bonolo ho o bolela empa o thata ho o phetha: boloka faeba e tiile ka ho lekaneng ho qoba ho thekesela, empa e le tlase ka ho lekaneng khatellong ho qoba ho fokotseha ho feteletseng, ho kobeha ha micro, kapa ho robeha. Litsamaisong tse ngata tsa UAV tse hoketsoeng, sena se bolela ho tšoara khatello ea faeba ka har'a lebanta le lesesaane la ts'ebetso ha sefofane se ntse se tsamaea ka tsela e sa lebelloang ka litekanyo tse tharo.

Hangata boto e laola:

• Taolo ea enjene ea Spool bakeng sa tefo le ho lata
• Taolo ea khatello ea maikutlo ho sebelisa maikutlo a tobileng kapa a hakantsoeng
• Ho latela bolelele ba faeba bakeng sa temoho e setseng ea tether
• Tlhokomelo ea bophelo bo botle ba mahlo bakeng sa ho lemoha tahlehelo, ho robeha, kapa ho senyeha
• Puisano ea maemo le molaoli oa seteishene sa fatše

Sena se etsa hore PCB ea spool e be molaoli oa boemo ba sistimi ho fapana le boto ea enjene e arohaneng. E lokela ho arabela eseng feela maemong a enjene le lireile, empa hape le liphetoho tse tlalehiloeng ke PCB ea tether ea UAV le ke sehokelo sa optical ka boeona. Tsamaisong e felletseng ea fatše, hangata e sebetsa hammoho le lisebelisoa tsa elektroniki tsa canister kapa li-module tse ling tsa ho sebetsana le tether tse laolang boemo ba ho aba, ho boloka, kapa ho kenya tšebetsong.

Taolo ea Khatello le ho Latela Bolelele

Bothata ba mantlha ba taolo ke taolo ea tsitsipano e koetsoeng. PCB ea spool e lekanya kapa e hakanya tsitsipano ea faeba, e e bapisa le sebaka seo e se behileng, 'me e lokisa torque ea enjene le lebelo la spool ka ho loketseng. Molaoli ea sebetsang o tlameha ho arabela kapele litšitisong tse khutšoane tse kang ho phatloha ha ho hloa kapa ho jara ha moea o fokang, empa hape e tlameha ho qoba ho sisinyeha, ho thunya ho feteletseng le ho thella.

Mekhoa e tloaelehileng ea ho fana ka maikutlo e kenyelletsa:

• Ho lemoha lisele tsa mojaro tataisong ea ho tsoa bakeng sa tekanyo e tobileng ea khatello ea maikutlo
• Khakanyo ea hona joale ea enjene kapa torque ho sebelisa jiometri ea hona joale ea drive le spool
• Maikutlo a letsoho la motantši moo mochine o tletseng selemo o monyang liphetoho tse potlakileng tsa nakoana

Litsamaisong tse ngata, molaoli ke sekotwana sa servo se thehiloeng ho PID kapa se lekanang le sona. Ho lokisa ho tlameha ho ikarabella bakeng sa ho se be le spool inertia, ho fetola radius e sebetsang ha faeba e ntse e foka kapa e phutholoha, le ho latela melao ea tether ka boeona. Tšireletso khahlanong le ho kobeha e bohlokoa, haholo-holo nakong ea liketsahalo tsa ho hloleha kapa ha enjene e fihla meeling ea lebelo.

Ho latela bolelele ba koloi ho bohlokoa ka ho lekana. Mosebelisi o hloka tlhahisoleseling e nepahetseng mabapi le bolelele ba faeba e sebedisitsweng, polokelo e setseng, le hore na boemo ba sefofane ba hajwale bo atamela moedi wa reel. Sena hangata se etswa ka encoder ya enjene kapa spindle, e kopantsweng le mohlala wa bophara ba winding. Ditsamaisong tse tswetseng pele haholo, data ya bolelele le yona e ntlafatsa taolo ya feedforward, e leng se dumellang spool ho lebella tlhoko ya tefo kapa ya ho kgutlisa koloi ho ena le ho arabela feela kamora diphetoho tsa kgatello.

Sesebelisoa sa ho Kganna Motlakase, Matla le Polokeho

Enjene ea spool hangata ke sistimi e nang le matla a holimo ka ho fetisisa botong. Ho latela boholo ba spool le lebelo la ho e fumana, enjene e ka ba ho tloha ho mashome a li-watts ho isa ho makholo a 'maloa a li-watts. Seo se hloka sethala sa ho khanna enjene se khonang ho laola torque ka nepo, ho itšoara ka lebelo le tlaase le ho arabela liphoso ka mokhoa o tšepahalang.

Li-PCB tse tsoetseng pele ka ho fetisisa tsa spool li sebelisa enjene ea BLDC e nang le inverter ea mekhahlelo e meraro le trapezoidal commutation kapa taolo e shebaneng le tšimo. Bakeng sa taolo ea tether, FOC hangata e khethoa hobane e fana ka torque e boreleli ka lebelo le tlase, e leng se fokotsang ka ho toba tsitsipano ea li-ripple holim'a fiber.

Karolo ea motlakase le polokeho hangata e kenyelletsa:

• Mokhanni oa heke le borokho ba MOSFET boholo ba ho potlakisa spool le ts'ebetso e tsitsitseng
• Bokhoni ba bongata haufi le sethala sa motlakase ho monya diphetoho tsa hona jwale
• Ho lemoha ha joale bakeng sa ho lekanya torque, taolo ea ho khanna, le tšireletso ea lisebelisoa
• Khutlisetsa polarity le tšireletso ea surge bakeng sa litsamaiso tse kentsoeng masimong
• Lisebelisoa tsa ho emisa maemo a tšohanyetso e timang enjene ntle le firmware
• Tšireletso ea khatello e feteletseng le ea motlakase o feteletseng e ka bakang esita le haeba processor e diehile kapa e na le phoso

Ka mantsoe a sebetsang, moralo o sireletsehileng ka ho fetisisa o lula o le mekhahlelo e 'meli: software e sebetsana le melaoana e tloaelehileng le ho se sebetse hantle, ha bafani ba lisebelisoa ba inehetseng le litsela tsa thibelo ba sebetsana le maemo a mabe ka ho fetisisa. Bakeng sa litsamaiso tse kopanyang matla le faeba tse kopantsoeng, lintlha tsa moralo lia kopana le tse ka har'a meralo ea boto ea spool ea tefo ea faeba , moo ho sebetsana le mechine le matla a motlakase li lokelang ho ba teng hammoho.

Tlhokomelo ea Optical le Kopanyo ea Setsi sa Lefatše

PCB ea spool ha se feela taolo ea motsamao. Hape ke node ea bohlokoa ea tlhahlobo tsamaisong ea tether. Ka ho beha leihlo matla a optical a amohetsoeng le ho a bapisa le tekanyetso ea lets'oao le fetisoang, boto e ka thusa ho lemoha tahlehelo e feteletseng ea kobeho, tšenyo e hlahang, ho senyeha ha sehokelo, kapa ho robeha ho feletseng ha faeba.

Mesebetsi e tloaelehileng ea boemo ba optical le ea sistimi e kenyelletsa:

• Tlhokomelo ea matla a kamohelo ka ho tobetsa photodiode kapa tlhahlobo ea transceiver
• Boleng ba lihokelo bo tumme haholo ho tsebahatsa ho senyeha pele ho hloleha
• Pontšo ea phoso ha matla a optical a theoha ka tlase ho moeli
• Tlaleho ea mosebelisi bakeng sa bolelele ba tether, tsitsipano, boemo ba enjene, le bophelo bo botle ba mahlo

Puisano le seteishene sa fatše hangata e sebetsoa ka CAN, RS-485, kapa Ethernet, ho latela sistimi e setseng ea fatše. PCB ea spool e lokela ho romela kantle boemo bo hloekileng, bo ka sebelisoang ho e-na le lerata la sensor le tala: khatello ea hona joale, faeba e setseng, boemo ba enjene, matla a optical, le maemo a phoso a sebetsang.

Kaha boto e lutse tikolohong e lerata ea motlakase, tlhokomelo ea mahlo e ke ke ea nkoa e le mosebetsi oa dijithale feela. E lokela ho sireletsoa lerata la motlakase, maqhubu a phepelo, le tšilafalo ea mobu. Matšoenyeho ana a boemong ba boto a amana haufi-ufi le mekhoa e sebelisoang lisebelisoa tse sireletsehileng tsa puisano tsa drone , moo botšepehi ba lihokelo le tsamaiso ea matšoao e tšepahalang e leng tsa bohlokoa ho ts'epahalong ea sistimi.

Sebopeho sa PCB, Tlhahiso, le Teko ea Ts'ebetso

PCB ea spool e kopanya lisebelisoa tsa elektroniki tsa motlakase, analoge e nepahetseng, li-interface tsa encoder, tlhahlobo ea mahlo, le puisano boto e le 'ngoe. Motsoako oo o etsa hore taeo ea sebopeho e be ea bohlokoa. Litsela tsa ho fetola motlakase tse nang le motlakase o phahameng ka ho fetisisa li lokela ho ba le botsitso bo tiileng, ha karolo e ka pele ea analoge, lipotoloho tsa nako, le monitor ea mahlo li hloka tikoloho e hloekileng.

Lintho tsa bohlokoa tse tlang pele ka moralo li kenyelletsa:

• Hlakola karohano pakeng tsa matla a enjene, taolo ea dijithale, le libaka tsa ho lemoha analoge
• Li-loops tse khutšoane tsa motlakase o phahameng karolong ea mokhanni oa heke le borokho
• Tšupiso e tsoelang pele ea mobu ka litsela tse laoloang tsa ho khutla
• Matšelo a moeli a sefiloeng moo matšoao a tsamaeang pakeng tsa libaka tse lerata le tse khutsitseng
• Sebaka se hlokolosi sa sehokelo bakeng sa li-lead tsa enjene, mela ea sensor, le li-interface tsa opereishene

Hobane ho chencha motlakase ho ka silafatsa likarolo tsa analog le tsa optical habonolo, boto e lokela ho latela melao-motheo e tšoanang ea karohano ea 'mele e sebelisoang moralo oa PCB oa UAV khahlanong le tšitiso . Litsamaisong tse sebetsang haufi le RF e bonolo kapa lisebelisoa tsa ho tsamaea, taeo e tšoanang ea EMC e boetse e tsamaisana le lisebelisoa tsa elektroniki tsa drone tse haneloang ke GPS , moo ho qoba tšitiso e iketselitseng ho leng bohlokoa.

Ho ya ka pono ya tlhahiso, ena ke boto ya theknoloji e tswakaneng. E ka kenyeletsa disebediswa tsa SMT tse nang le modumo o motle, dikarolo tse kgolo tsa motlakase, dihokelo tse thata, le dikarolo tsa motlakase o boima kopanong e le nngwe. Teko ya tshebetso e lokela ho feta diteko tsa tswelopele. Phallo ya teko ya tlhahiso ya nnete e lokela ho netefatsa:

• phetoho ea motlakase le boitšoaro ba mokhanni tlas'a mojaro,
• ho nepahala ha palo ea encoder,
• karabelo ea taolo ea tsitsipano,
• meeli ea tlhokomelo ea mahlo,
• le lintho tsohle tse bakang polokeho ea lisebelisoa.

Highleap e tšehetsa mofuta ona oa sehlahisoa ka mekhoa ea tlhahiso ea boto le kopano e loketseng meralo e tsoakiloeng ea analog, dijithale le matla. Bakeng sa merero e hlokang ho hokahanya mehloli le moralo oa tlhahiso, mosebetsi o ka atolosoa ho ea ho tlhahlobo e felletseng ea boenjiniere le tšehetso ea tlhahiso.

LBH

PCB ea fiber optic tether spool e laola eng?
E laola boits'oaro ba motsamao oa spool, e laola tsitsipano ea faeba, e latela bolelele bo sebelisitsoeng, e lekola bophelo bo botle ba mahlo, 'me e tlaleha boemo ba sistimi seteisheneng sa fatše.

Ke hobane'ng ha taolo ea khatello ea maikutlo e le thata ho feta taolo e bonolo ea enjene?
Hobane spool e arabela motsamaong oa drone, tšitiso ea moea, ho latela melao ea fiber, le ho fetola radius ea spool ka nako ea sebele. Boto e tlameha ho boloka khatello sebakeng se sireletsehileng se moqotetsane ntle le ho baka ho thella kapa khatello e feteletseng.

Na PCB ea spool e ka lemoha ho robeha ha faeba?
E. Sena se atisa ho etsoa ka ho beha leihlo matla a amohelang kapa data ea tlhahlobo ea transceiver, hammoho le meeli ea liphoso le litemoso tsa opereishene.

Ke hobane'ng ha moralo oa PCB o le bohlokoa hakaale botong ena?
Hobane moralo o kopanya ho chencha ha motlakase o nang le motlakase o phahameng le kutlo e nepahetseng ea analog le tlhokomelo ea mahlo. Sebopeho se fosahetseng se ka baka khokahano ea lerata, lipalo tse fosahetseng, le boitšoaro bo sa tsitsang ba taolo.

PCB ea spool e fapane joang le winch e boima kapa lisebelisoa tsa elektroniki tsa meropa?
PCB ea spool e ntlafalitsoe bakeng sa taolo ea faeba e nang le khatello e tlase, e arabelang ka potlako lits'ebetsong tsa tether tsa UAV, ha lisebelisoa tsa elektroniki tsa drum kapa winch hangata li etselitsoe meroalo e phahameng ea mechini le maemo a fapaneng a mosebetsi. PCB ea lisebelisoa tsa elektroniki tsa moropa oa faeba e haufi le sehlopha seo se nang le boikarabelo bo boima.

Kōpa Quote