Moralo oa PCB oa Polokeho o Sebetsang bakeng sa Balaoli ba Liroboto

Moralo oa PCB oa polokeho o sebetsang bakeng sa balaoli ba liroboto tse kopanetsoeng o tlameha ho paka ntho e le 'ngoe: ha liphoso li etsahala, PCB ea molaoli oa polokeho oa cobot oa li lemoha 'me o khanna sistimi ho ea boemong bo hlalositsoeng ba polokeho nakong ea karabelo e hlokahalang. Setifikeiti sa IEC 61508 (SIL) le ISO 13849 (PL) se itšetlehile ka ho se sebelisoe hape, tšireletso ea tlhahlobo, boikemelo khahlanong le ho hloleha ha sesosa se tloaelehileng, botšepehi ba ho itšehla thajana, le bopaki bo itokiselitseng tlhahlobo. Moralo oa PCB le botsitso ba tlhahiso li ama ka kotloloho hore na cobot e feta setifikeiti 'me e lula e latela tlhahiso ea bongata.

Highleap Electronics e tšehetsa meaho ea lisebelisoa tsa elektroniki tse amanang le polokeho ka ho hokahanya kaho e laoloang, kopano le liphetho tsa netefatso tse hlokahalang bakeng sa litlhahlobo tsa setifikeiti. Sepheo se ka lekanngoa: boikemelo ba kanale, libaka tse arohaneng, botšepehi ba tlhahlobo, le boleng ba litokomane bo emelang lihlahlobo - eseng boto e sebetsang feela. Bakeng sa lisebelisoa tsa elektroniki tsa servo tse haufi tse atisang ho arolelana ts'epo e ts'oanang le litebello tsa netefatso mananeong a liroboto, bona kopano ea rona ea PCB ea mokhanni oa kopanelo oa roboto bakeng sa kakaretso ea motsamao oa servo.

Maemo a Tšireletso a Sebetsang bakeng sa Balaoli ba Cobot

Litekanyetso tsa ts'ireletso tse sebetsang li hlahloba hore na mosebetsi oa ts'ireletso o kentsweng tšebetsong o fihlela lipheo tsa kotsi le hore na ts'ebetso ea nts'etsopele e hlophisehile ebile e ka netefatsoa. ​​Bakeng sa balaoli ba ts'ireletso ea cobot, bahlahlobi ba tla hlahloba kamoo liqeto tsa boemo ba PCB li bolokang boikemelo, li thibela ho ata ha liphoso tse kotsi, le ho nolofalletsa liqoso tsa tlhahlobo tse sebelisoang nyeoeng ea ts'ireletso.

• Maemo a Botšepehi ba Polokeho (SIL): IEC 61508 e hlalosa SIL 1–4 ho latela monyetla oa ho hloleha ho kotsi. Mesebetsi ea polokeho ea Cobot hangata e shebana le SIL 2 'me ka linako tse ling SIL 3, e fihlellehang ka ho mamella liphoso tsa hardware, tlhahlobo, le taolo e hlophisitsoeng e lumellanang le likhopolo tsa FMEDA.
• Maemo a Tshebetso (PL): ISO 13849 e hlalosa PL a–e. Ditshebediso tse ngata tsa cobot di shebane le PL d, hangata di sebedisa meralo ya Sehlopha sa 3 (dikanale tse sa hlokeheng tse nang le tlhokomelo) tse nang le tshireletso e phahameng ya tlhahlobo le kotsi e laolwang ya sesosa se tlwaelehileng.
• Tlhaloso ea boemo bo sireletsehileng: Setifikeiti se qala ho tloha boemong bo sireletsehileng bo hlalositsoeng. Bakeng sa li-cobot hangata sena se laoloa ke ho emisa ho lateloang ke ho tlosoa ha torque kapa ho sitisoa ha motlakase, ka maikutlo a tiisang hore boemo ba 'nete bo tsamaellana le boemo bo laetsoeng.
• Litebello tsa bopaki: Bahlahlobi ba amohela ditokomane le bopaki ba teko. Mabaka a moralo, diphetho tsa FMEA/FM(E)DA, ditlaleho tsa netefatso, le ditaolo tsa tlhahiso di lokela ho thehwa nakong ya moralo e le hore ho se be le dikgeo ha setifikeiti se qala.

Moralo oa Polokeho o sa Feleng ho PCB

Ho se sebetse hantle ho fana ka mamello ea liphoso feela ha liteishene li lula li ikemetse ebile li hanela ho hloleha ha sesosa se tloaelehileng. PCB ke moo boikemelo bo atisang ho senyeha teng—ho arolelanoa ha motlakase, nako e arolelanoang, lintlha tse arolelanoang tsa ho thula tsela, kapa ho hokahana ho sa reroang ka har'a mobu le haufi le sebopeho.

• Karohano ea kanale ea 'mele: Kenya tshebetsong libaka tse hlakileng tsa ho beha le ho tsamaisa tsela bakeng sa kanale ka 'ngoe e nang le libaka tse laoloang tsa ho tšela. Moo ho hlokahalang hore ho bolokoe libaka tsa ho tšela, etsa bonnete ba hore lia etsoa 'me lia qobelloa nakong ea CAM/DFM; Tlhahiso ea PCB tšehetso e thusa ho thibela litlolo tsa molao tse etsahalang qetellong.
• Libaka tsa matla tse ikemetseng: Kanale ka 'ngoe e lokela ho ba le taolo le tšireletso tse arohaneng e le hore ho hloleha ha karolo e le 'ngoe ho se ke ha senya kanale ka bobeli. Arola libaka esale pele 'me u laole seporo ka seng.
• Oache 'me u hlophise boikemelo bocha: Qoba li-oscillator tse arolelanoang kapa u hlophise tlhahiso hape e le lintlha tse le 'ngoe tsa ho hloleha. Haeba ho sebelisoa litšupiso tse tloaelehileng, li lokafatse tlhahlobong 'me u kenye litsela tsa ho lemoha/ho fokotsa.
• Leano la motheo e le qeto ea polokeho: Ebang o sebelisa mabaka a arohaneng kapa referense e le 'ngoe e laoloang, ngola mokhoa ona 'me u sekaseke hore na o thibela ho kopana ha liphoso joang ha o ntse o fihlela litlhoko tsa EMC.
• Phapanyetsano ea matšoao ntle le ho phatlalatsoa: Ho beha leihlo ka tsela e fapaneng ha hoa lokela ho lumella phoso e kgutshwane kapa e kgomaretsweng ho tloha mokerong o mong ho qobella boitshwaro bo sa sireletsehang ho o mong. Sebedisa ho thibela/ho ikarola le maemo a ho hula a hlalositsweng ho boitshwaro bo tlamang ba ho hloleha.

Moralo oa Tlhahlobo le Tlhahlobo ea Liphoso

Tšireletso ea tlhahlobo ha se ea boiketsetso; e entsoe. Balaoli ba polokeho ba tlameha ho lemoha liphoso tse kotsi ka boitšoaro bo ka boleloang esale pele tlas'a lerata, mocheso le botsofali. Moralo o matla o hokahanya phoso e 'ngoe le e 'ngoe e kotsi e tšepahalang le mokhoa oa ho lemoha le karabelo e sireletsehileng, ebe oa e paka ka liteko tsa netefatso.

• Tlhokomelo ea boemo ba tlhahiso: Liphetho tsa polokeho (contactor, STO, brake, relay) li lokela ho kenyelletsa maikutlo a ikemetseng a tiisang boemo ba 'nete. Litlhaloso tse thusang, ho lemoha ha motlakase/khase, kapa litsela tsa netefatso tse sa hlokahaleng li fokotsa kotsi ea hore litlhaloso tse kopantsoeng kapa liphetho tse khomaretsoeng li se ke tsa bonoa.
• Ho hlahloba monyetla oa ho kenya: Li-sensor/li-input tse sa hlokeheng li lokela ho hlahlojoa bakeng sa tumellano, maemo a sa fihlelleheng, le liphoso tse khomaretsoeng. Hlalosa lifensetere tsa mamello le nako ho qoba ho lemohuoa le maeto a sitisang.
• Lipotoloho tsa ho lebela lisebelisoa tsa Hardware: Bahlokomeli ba ikemetseng ba lemoha ho notleloa ha processor mme ba tiisa boemo ba polokeho ntle le ho itšetleha ka software. Moralo oa nako o lokela ho lokafatsoa e le hore o se ke oa ba bonolo haholo kapa oa lieha haholo bakeng sa litlhoko tsa karabelo ea polokeho.
• Tšehetso ea ho itlhahloba: Liteko tsa CPU, memori le tsa peripheral li hloka matla a tsitsitseng le ho shebella nako nakong ea ts'ebetso; Moralo oa PCB o tlameha ho tšehetsa litšupiso tse ka boleloang esale pele e le hore liphetho tsa tlhahlobo ea motho ka mong li sebetse.
• Tlhokomelo ea puisano: Puisano ea polokeho e itšetlehile ka CRC, li-counter, le ho lemoha nako ea ho tima. Ho kenngoa tšebetsong ha PCB ho lokela ho tšehetsa nako e tsitsitseng le botšepehi ba lets'oao ho thibela ho tsamaea ha liphoso tsa bohata ho bakoang ke ho thothomela ho bakoang ke sebopeho kapa ho kopana ha lerata.

Ho itšehla thajana, ho thothomela, le ho hlakola li-PCB tsa polokeho ea liroboto

Litšitiso tsa karohano li thibela ho ata ha liphoso lipakeng tsa libaka 'me ke lintlha tse atisang ho lebisoa tlhokomelong ea tlhahlobo hobane likotsi tsa sebaka le ho lutla lia lekanngoa. Sebopeho sa PCB se tlameha ho boloka ho kheloha le ho tlosoa eseng feela "pampiring" empa hape le kamora ho bokana, ho sebetsa bocha le ho pepesehela tikoloho.

• Tlhaloso ea motlakase oa ho itšehla thajana: Khetha likarolo tsa ho itšehla thajana u sebelisa motlakase o sebetsang hammoho le maemo a tšepahalang a liphoso le margins a ho phahama, eseng feela maemo a tloaelehileng a ts'ebetso.
• Melao ea ho phunya le ho tlosa: Hlalosa litlhoko tsa sebaka bakeng sa libaka le mekhahlelo e ka hare. PCB e fapaneng Kaho e thusa ho boloka sebaka ho pholletsa le mealo, di-cutout le di-plane.
• Boitšoaro ba dijithale bo nang le phoso: Utloisisa mekhoa ea ho hloleha (e bulehileng, e khutšoanyane, e sa hlalosoang) 'me u rale potoloho ea ho amohela e le hore liphoso li fumanoe kapa li qobelloe ho fihlela liphellong tse sireletsehileng.
• Tšusumetso ea kopano holim'a ho itšehla thajana: Masalla, ho tjhesa ha solder, le ho roala ho ka fokotsa ho tjhesa ho sebetsang hantle kapa ha baka ditsela tsa ho dutla. Hlalosa ditaolo tsa kopano le kamohelo ho boloka botsitso ba ho ikarola.

Taolo ea Tlhahiso bakeng sa PCBA e Lekantsoeng ka Tšireletso

Setifikeiti se hloka bopaki ba hore dikopano tsa tlhahiso di tsamaellana le dikgopolo tsa moralo tse sekasekilweng. Mokgwa o sebetsang ka ho fetisisa ke ho hlalosa dibopeho tsa bohlokwa-bohlokwa ba polokeho le ho di laola ka tlhahlobo e rerilweng, bopaki ba teko, le taeo ya taolo ya diphetoho.

• Ho sala morao ha thepa (ha ho hlokahala): Bakeng sa likarolo tsa bohlokoa tsa polokeho (li-IC tsa tlhokomelo, li-isolator, litšupiso, I/O ea polokeho), hlalosa melao ea mohloli 'me u tlalehe tlhahisoleseling ea bohlokoa ea lot/date e le hore lipatlisiso li ka arola litaba tse hlophisitsoeng ho tsoa ho ho hloleha ho sa reroang.
• Netefatso ea ts'ebetso: Netefatsa lits'ebetso tsa tlhahiso bakeng sa litšobotsi tse amang liqoso tsa polokeho—boikemelo ba kanale, botšepehi ba ho itšehla thajana, le potoloho ea tlhahlobo—eseng feela boleng ba botle bo akaretsang.
• Lirekoto tsa tlhahlobo le liteko: Boloka bopaki ba tlhahlobo le liteko ka mekhoa e loketseng tlhahlobo. Seboka sa PCB Liphutheloana tsa litokomane li thusa ho bontša botsitso ba tlhahiso.
• Fetoha taolo: Phetoho efe kapa efe ho likarolo, bafepedi, thepa, kapa lits'ebetso e lokela ho qala tlhahlobo ea ts'usumetso ea polokeho le mehato e hlalositsoeng ea netefatso hape pele e lokolloa.

Litokomane tsa Setifikeiti le Bopaki ba Tlhahlobo

Mekhatlo ea setifikeiti e hlahloba ho latela melao ka litokomane. Sete e matla ea litokomane e fana ka ho latela ho tloha litlhoko tsa polokeho ho isa liqetong tsa moralo, tlhahlobo ea ho hloleha, liphetho tsa netefatso, le taolo ea tlhahiso—e le hore bahlahlobi ba ka latela mokhoa o utloahalang ntle le likhakanyo.

• Mabaka a moralo: Hlalosa hore na ke hobane'ng ha meralo ea PCB, leano la ho itšehla thajana, le tlhahlobo li fihlella litlhoko tsa polokeho. Moo ho khonehang, kopanya liqeto tsa bohlokoa le litebello tse tloaelehileng le tlhaloso ea boemo ba hau ba polokeho.
• Kakaretso ea FMEA / FM(E)DA: Kenyelletsa mekhoa ea ho hloleha e amanang le PCB (ho bula/ho roala likhoele tse kgutshwane, ho hloleha ha manonyeletso a solder, ho dutla ha tšilafalo, ho senyeha ha karohano) le ho lemoha le ho fokotsa litokomane bakeng sa e 'ngoe le e 'ngoe.
• Litlaleho tsa teko ea netefatso: Fana ka bopaki ba nako ea karabelo ea phoso, boitšoaro ba tlhahlobo, le ts'ebetso ea mmuso e sireletsehileng. Bopaki ba tikoloho le khatello ea maikutlo bo ka tšehetsoa ka tlhahlobo ea botšepehi ha ho hlokahala bakeng sa ho tiea ha boemo ba ts'ebetso.
• Litokomane tsa tlhahiso: Litaelo tsa mosebetsi, litekanyetso tsa tlhahlobo, le lintlha tsa ts'ebetso li lokela ho lekana hore bahlahlobi ba netefatse hore liyuniti tsa tlhahiso li kenya tšebetsong moralo o netefalitsoeng.

Bakeng sa mananeo a cobot, setifikeiti sa polokeho le ho itokisetsa tlhahiso li hokahane ka thata: PCB e tlameha ho etsoa bakeng sa ho lemoha liphoso le karabelo e sireletsehileng, 'me tlhahiso e tlameha ho khona ho e paka ka bopaki bo tsitsitseng nakong eohle ea bophelo ba sehlahisoa.