Lethathamo la Tlhahlobo ea Bafani ba Liroboto tsa Mokhanni oa PCBA

Mananeo a nang le kemiso e thata hangata a fokotsa khohlano ea ho fetisetsana ka ho hokahanya kaho ea boto le sekala sa kopano esale pele; seo se bonolo ha mofani a ka hokahanya tlhahiso ea PCB le tlhahiso ea PCBA e le sephutheloana se le seng se laoloang.

Tafole ea likateng

1. Seo U Lokelang ho se Hatsetsa Pele ho RFQ (Kahoo Liqotso ke Tsa 'Nete)
2. Likarolo tsa 'Nete: Melao ea Channel le Bopaki ba Khahlanong le Thetso
3. Litebello tsa Boleng tse Bohlokoa bakeng sa Liroboto tsa Liroboto
4. Nako ea ho Lokisa: Kemiso ea Kemiso ea Lintho le Mokhoa oa ho Thibela ho Thella
5. Seo U Lokelang ho se Fumana ka Thomello e 'Ngoe le e 'Ngoe
6. Lihlahisoa tsa Liroboto tse Amanang Tse Lokelang ho Hahoa Lenaneong le le Leng

Seo U Lokelang ho se Hatsetsa Pele ho RFQ (Kahoo Liqotso ke Tsa 'Nete)

Bongata ba "tieho e liehang" le "mathata a boleng bo sa lebelloang" a hlaha ka lebaka la lithibelo tse sieo. RFQ ea mokhanni ea kopaneng e lokela ho buisana ka meeli e amang theko, nako ea pele, le chai - ntle le ho u qobella ho laola lintlha tsa fektheri.

• Enfelopo ea ts'ebetso: Sebaka sa bese sa DC, hona joale ha motlakase o tswelang pele/o nang le tlhoro, sebaka sa maqhubu a ho chencha, mocheso o potolohileng, le boemo ba potoloho ya mosebetsi (torque e tswelang pele khahlano le motsamao o phatlohileng, maqhubu a ho brake).
• Lithibelo tsa mechini: Mefuta ea lihokelo, tataiso ea thapo, litlhoko tsa ho boloka, ho pepesehela ho thothomela, le litlhoko tsa sebopeho sa heatsink/TIM haeba PCBA e khomaretsoe poleiting e batang kapa sekoting.
• Lethathamo la likarolo tsa bohlokoa: hlwaya dikarolo tse "se nang moedi o mong" le dikarolo tse "amohetsweng tse ding", haholo-holo bakeng sa di-semiconductor tsa motlakase, di-shunt, di-isolator, le dihokelo tse nang le di-spec tse phahameng. Hlalosa melao ya ho lekana ha di-parameter (eseng feela kgato/boleng).
• Sepheo sa kaho ea boto: boima ba koporo, botenya, le libaka life kapa life tsa motlakase o boima; haeba moralo o itšetlehile ka koporo e teteaneng bakeng sa moeli oa motlakase/mocheso, o lumellane le pele ho nako. bokhoni ba PCB ba koporo e boima.
• Sepheo sa teko: hlakisa seo se lokelang ho netefatsoa qetellong ea mola (meeli ea tšireletso, molao oa hona joale o tlas'a mojaro, likhokahano tse tlas'a phetoho, bonnete ba encoder) le seo se lokelang ho rekotoa.

Likarolo tsa 'Nete: Melao ea Channel le Bopaki ba Khahlanong le Thetso

Likarolo tsa maiketsetso le tse seng tsa 'maraka o mosoeu ke kotsi ea 'nete ho li-drive tsa liroboto hobane ho hloleha hangata ho hlaha feela tlas'a khatello ea mocheso le ea phetoho. Ho sireletsa ts'epo ntle le ho liehisa theko, sebelisa melao ea kanale le bopaki bo ka hlahlojoang bakeng sa mela e hlalositsoeng ea bohlokoa ea BOM.

Likarolo Tse Lokelang ho Fetoha ho ba “Ha ho Sebaka”

• Lisebelisoa tsa sethala sa motlakase: MOSFET/IGBT, di-IC tsa bakhanni ba gate, bakhanni ba ikemetseng—di-alternate di ka fetola tahlehelo ya switching, nako, EMI, le boitshwaro ba phoso.
• Ketane ea kutlo: di-resistors tsa shunt (TCR/botsitso ba nako e telele), di-op-amplifier/di-amplifiers (offset/drift), ditshupiso—di-alternates di ka tsamaisa ho nepahala ha torque le ho kgopama ha mellwane.
• Likarolo tsa ho itšehla thajana: Li-DC/DC tse arohaneng, tse isolator tsa dijithale—li tlameha ho fihlela maemo a motlakase o sebetsang le a polokeho.
• Li-capacitor tsa DC-link le li-snubbers: Litekanyetso tsa ESR/ESL le maqhubu li ama maqhubu a bese le ho futhumatsa; mekhoa e sa laoleheng e ka baka ho seta botjha le ho se tsitse ha puisano.
• dikgokelo: ho boloka, lipotoloho tsa ho kopana, tekanyo ea ho thothomela—lintho tse nkeloang sebaka hangata lia hloleha ka mokhoa oa mechine pele.

Taolo ea Mokero e Lekang

• Mohloli o lumelletsoeng bakeng sa mela ea bohlokoa: hloka theko ho tsoa ho bafani ba nang le franchise kapa liteishene tse lumelletsoeng ke moetsi bakeng sa lenane la bohlokoa.
• Mokhoa o mong oa tumello: lumella tse ling feela ho tsoa lenaneng le amohetsoeng kapa ka tumello e ngotsoeng ea boenjiniere e tiisang liparamente tsa bohlokoa.
• Bopaki ha bo kopuoa: hloka litokomane tsa invoice/trace le ho hapa khoutu ea lot/date bakeng sa li-semiconductor le li-isolator tse khethiloeng.

Haeba o batla ho laola ho fumana le ho kopanya ka tlas'a sekala se le seng se ikarabellang, se hlophise e le PCBA ea turnkey e le hore bonnete ba likarolo le melao e meng e sebelisoe ka mokhoa o ts'oanang ho pholletsa le meaho.

Litebello tsa Boleng tse Bohlokoa bakeng sa Liroboto tsa Liroboto

Bakeng sa bakhanni ba kopanelo, mathata a turang hangata a ba teng nako le nako. Litlhoko tsa boleng li lokela ho shebana le mekhoa ea ho hloleha e susumetsang ho khutla ha tšimo: ho se tsitse ha mocheso, mokhathala oa lihokelo, ho kheloha ha kutlo, le liphoso tse amang EMI. Mofani ea molemo o tla fetola litlhoko tsena hore e be tlhahlobo e thehiloeng kotsing le tšireletso ea liteko.

• Lihokelo tsa sesebelisoa sa motlakase: hloka tlhahlobo ea manonyeletso a patiloeng le li-thermal pad ho sebelisoa litekanyetso tse hlalositsoeng tsa X-ray le moralo oa sampole o lumellanang le kotsi (e phahameng bakeng sa liphetoho tse ncha le li-ramp tsa pele).
• Li-interface tsa motlakase o phahameng: hlalosa kamohelo bakeng sa manonyeletso a DC a kenyang le a mokgahlelo hammoho le ho imolla matlafatso/khatello ya mechini ha dithapo di kenya mojaro.
• Bohloeki bakeng sa ho lemoha ka nepo: Haeba moralo o kenyeletsa ho lemoha ho thibela ho hoholo ha metsi kapa litšupiso, hloka moralo oa masalla/bohloeki ho qoba ho hoholeha le boitšoaro ba ho dutla ha metsi nako le nako.
• Tlhahlobo e ka phetoang: kopa diphetho tsa tlhahlobo tse hlophisitsweng ka tlhahlobo le taolo ea boleng ho ena le difoto tse sa reroang.

Nako ea ho Lokisa: Kemiso ea Kemiso ea Lintho le Mokhoa oa ho Thibela ho Thella

Ho di-drive tsa diroboto, nako ya ho etella pele hangata ke bothata ba ketane ya phepelo le boitokisetso. Kemiso e ntle ka ho fetisisa e tswa ho laoleng tsela ya bohlokwa esale pele le ho thibela ho fetolwa ha diphetoho.

• Likarolo tsa tsela ea bohlokoa: disebediswa tsa motlakase, di-isolator, di-capacitor tse ikgethang, le dihokelo hangata di beha kemiso. Netefatsa boteng le bongata ba ho notlela ka mohato o mong le o mong wa kaho (EVT/DVT/PVT/MP).
• Taolo ea ntlafatso le li-cutoff tsa liphetoho: hlalosa letsatsi la phetoho le ho ema ha nako ka kaho. Liphetoho tsa BOM tse morao le liphetoho tsa maoto ke sesosa sa #1 sa ho seta botjha ha kemiso.
• Ho lokisetsa mananeo le ho lokisa: Haeba tlhahiso e hloka taolo ea ho benya/ho hlophisa, e kenye ka har'a skeleton u sebelisa Lenaneo la IC ho thibela ho phonyoha ha "firmware e fosahetseng".
• Ho itokisa ha sesebelisoa sa teko: hlalosa sebaka sa ho koahela moeli esale pele e le hore lisebelisoa le meeli li se ke tsa qaptjoa nakong ea ho hloa. Moo ho khonehang, hokahanya le tlhahlobo ea ts'ebetso (FCT) litlhoko pele ho kaho ea pele ea mofofisi.

Seo U Lokelang ho se Fumana ka Thomello e 'Ngoe le e 'Ngoe

Bopaki ba thomello bo lokela ho etsa hore kamohelo e kenang e be kapele le hore e be le bokgoni ba ho e thibela. Kopa sete e nyane ya dintho tse ka fihlellwang ka boleng bo hodimo tse fokotsang kotsi ya hao.

• Setifikeiti sa ho Latela Melao (CoC): ntlafatso ea kaho, bongata, le ho latela litekanyetso tsa kamohelo tse lumellanoeng.
• Kakaretso ea tlhahlobo: Ke tšireletso efe e sebelisitsoeng (SPI/AOI/X-ray/pono), mekhahlelo ea liphoso e fumanoeng, lipalo tsa ho lokisa bocha, le litlhokomeliso tsa bohlokoa tse amanang le libaka tse kotsi.
• Tlaleho ea teko e sebetsang: sekgahla sa ho feta le boleng ba bohlokwa bo lekantsweng (meeli ya tshireletso, diteko tsa hajwale tsa melao, diteko tsa puisano), ka mofuta wa firmware/config haeba ho hlokahala.
• Bopaki ba bonnete ba karolo: Bakeng sa mela ea bohlokoa ea BOM, fana ka litokomane tsa ho latela ha ho kopuoa le likhoutu tsa sebaka/letsatsi la rekoto bakeng sa li-semiconductor tse khethiloeng.

Haeba moaho oa hau o kenyelletsa sekoahelo, harness, lileibole, kapa liteko tsa ho qetela tsa kopano, hlalosa phano e le mojule 'me u netefatse li-interface ka kopano ea kaho ea mabokose e le hore boleng bo pakoe boemong ba kopanyo.

Lihlahisoa tsa Liroboto tse Amanang Tse Lokelang ho Hahoa Lenaneong le le Leng

Lihlopha tsa liroboto hangata li kopanya liphutheloana tse ngata tlas'a melao e tšoanang ea boleng le ea mohloli ho fokotsa kotsi ea kopanyo le litšenyehelo tsa mofani.

• Kabo le tshireletso ea matla: Liboto tsa bese tsa DC, lipotoloho tsa pele ho tjhaja, li-module tsa e-fuse, liboto tsa ho beha leihlo motlakase/motlakase.
• Lisebelisoa tsa elektroniki tsa brake le polokeho: Mapolanka a ho kganna dibrake, di-expander tsa I/O tsa polokeho, di-module tsa ho kopanya diphoso.
• Dimojule tsa sebopeho sa sensor: diboto tsa sebopeho sa encoder/resolver, di-hub tsa sensor tsa IMU/force, di-module tse arohaneng tsa ho kenya analog.
• Likhoro tsa puisano: CAN-ho-Ethernet, li-node tsa EtherCAT, li-hub tsa RS-485 tse arohaneng, li-adapter tsa tlhahlobo.
• Lisebelisoa tsa elektroniki tsa actuator tse thusang: bakhanni ba dienjene tsa gripper, di-drive tse nyane, balaodi ba fene/pompo, le diboto tsa taolo ya matla.

Kakaretso: Lenaneo la PCBA la mokhanni oa liroboto tse kopanetsoeng le tšepahalang le finyelloa ka ho notlela litlhoko tsa bohlokoa pele ho RFQ, ho tiisa ho fumana thepa ea 'nete ka mekhoa e meng e laoloang, ho rera nako ea ho etella pele ho potoloha mathata a 'nete, le ho fumana bopaki ba thomello bo nolofalletsang kamohelo e potlakileng le thibelo e potlakileng.