PCB ea Roboto ea AMR le AGV bakeng sa ho Tsamaea, Matla a Betri, Polokeho le Tšepo ea Likepe

Li-PCB tsa roboto tsa AMR le AGV li tšehetsa li-platform tse tsamaeang tse tsamaisang thepa ka har'a matlo a polokelo, lifektheri, lipetlele, litsi tsa thepa le libaka tsa khoebo. Liboto tsa tsona li tlameha ho kopanya ts'ebetso e sebelisang betri, li-sensor tsa ho tsamaea, li-scanner tsa polokeho, taolo ea enjene, puisano e se nang mohala, li-interface tsa ho tjhaja, le kaho e thata bakeng sa ho thothomela le ho tšoha.

Tataiso ena e hlalosa litlhoko tsa elektroniki le tlhahiso tse ka morao ho li-platform tsa AMR le AGV. E akaretsa meralo ea ho tsamaea, tlhophiso ea motsamao, tsamaiso ea mojaro, polokeho libakeng tse arolelanoang tsa batho, moralo oa betri le oa ho tjhaja, ts'ebeletso ea likepe, le liteko tsa tlhahiso. Likahare tsa Lipotso Tse Botsoang Khafetsa li ngotsoe bocha e le tataiso ea indasteri ho fapana le likarabo tsa thekiso tse shebaneng le mofani oa thepa.

Se Etsang Hore Lisebelisoa tsa Elektroniki tsa AMR le AGV li be Tse Ikhethang

Karolo Tsamaisong ea Roboto

Liroboto tse Ikemetseng tse Tsamaiswang (AMR) le Likoloi tse Tataisoang tse Ikemetseng (AGV) ke liforomo tsa mehala tse tsamaisoang ke betri tse tsamaisang thepa e ngata ho potoloha matlo a polokelo, lifektheri le libaka tse ling. Lisebelisoa tsa bona tsa elektroniki li fapane le liroboto tse tsitsitseng tsa indasteri hobane li sebetsa ka libeteri, li tsamaea ka boikemelo (AMR) kapa litseleng tse hlalositsoeng (AGV), li sebetsa libakeng tse arolelanoang tsa batho, 'me li tlameha ho phela ka mokhoa o thata. Ke eng e etsang hore lisebelisoa tsa elektroniki tsa AMR/AGV li khethollehe:

• Ts'ebetso e tsamaisoang ke betri: Taolo ea betri le bokhoni ba motlakase li khetholla nako ea ts'ebetso ka kotloloho. Watt e 'ngoe le e 'ngoe ea bohlokoa.
• Tsamaiso e ikemetseng: LIDAR, lik'hamera, le ho kopanngoa ha sensor bakeng sa AMR. Theipi ea makenete, likhoutu tsa QR, kapa li-reflector bakeng sa AGV.
• Ho sebetsana le mojaro oa meputso: di-lifter, dirolara, matsoho, kapa di-interface tse ikgethang tsa mojaro o ikgethang. Di-elektronike tse ikgethang bakeng sa tshebediso.
• Polokeho libakeng tse arolelanoang: disekena tsa polokeho, di-e-stops, le boitshwaro bo matla bo fihlellang ISO 3691-4 bakeng sa AGV kapa ANSI R15.08 bakeng sa AMR.
• Puisano e se nang mohala: Tekanyetso ea Wi-Fi; li-platform tse ling li sebelisa 5G kapa LTE ea poraefete. Lisele bakeng sa ho isa kantle.
• Kaho e matsaranka: ho tshoha le ho thothomela ho tswang mekatong e makukuno le ho sebetsana le mojaro o boima.

Likotsi tsa Moralo tse Laoloang

Bakeng sa li-PCB tsa AMR le AGV, ho kenngoa ha matla a tlhahiso ho lokela ho etsahala pele ho beoa ha sehokelo, ho lekana ha sekoahelo, phihlello ea sesebelisoa, litsela tsa mocheso, le tsela ea ho tsamaisa likhoele li hoamisoa. Liphetoho tse liehang lintlheng tsena hangata li baka ho tsosolosoa ha mechini, ho qaptjoa bocha ha sesebelisoa sa teko, kapa litšitiso tsa ts'epo tse ka beng li qobiloe ka tlhahlobo ea pele ea DFM.

Khetho ea likarolo e lokela ho kenyelletsa boemo ba potoloho ea bophelo, lintho tse ling tse amohetsoeng, ho fumaneha ha sephutheloana, tekanyo ea mocheso, le litekanyetso tsa polokeho kapa tsa ho itšehla thajana moo ho hlokahalang. Hangata li-pcb tsa Amr le agv li lula tlhahisong kapa tšebeletsong nako e telele ho feta lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki, kahoo kotsi ea ho se fumane e sa rarolloang e fetoha bothata ba tšehetso ea tšimo, eseng bothata ba ho reka feela.

Boemong ba sistimi, boto e lokela ho hlalosoa ka mosebetsi, tikoloho, bophelo bohle, le khaello ea liteko ho fapana le ka moralo feela. Sena se thibela phoso e tloaelehileng ea ho haha ​​PCB e nepahetseng ka botekgeniki eo ho leng thata ho e lokisa, e thata ho e lokisa, kapa e sa tieang ka ho lekaneng hang ha e kentsoe robotong.

Hangata dieleketeroniki tsa ho tsamaya di arolelana dithibelo tsa nako le matla le boto ya khamera ya roboto le kopano ya sebopeho sa sensor.

Meralo ea Tsamaiso ea ho Tsamaea: SLAM, Tsela e Tsitsitseng, Litsebi tsa Fiducial, GPS

Likhetho tsa Meaho bakeng sa Meaho ea ho Tsamaea

Meralo ea ho tsamaea e fapana haholo lipakeng tsa AMR le AGV. Mekhoa e meholo ea ho tsamaea ke:

• LIDAR SLAM: ho etsa sebaka le ho etsa 'mapa ka nako e le 'ngoe. Maemo a tloaelehileng bakeng sa AMR; ha ho hlokahale meralo ea motheo e tsitsitseng.
• Khamera ea SLAM: ho tsamaya ho itshetlehileng ponong. E theko e tlase ho feta LIDAR; ha e matla haholo dibakeng tse se nang dibopeho.
• Tsela e latelang e tsitsitseng: teipi ea makenete, mela e pentiloeng, kapa terata e kentsoeng. AGV e tloaelehileng; ha ho hlokahale 'mapa o ka hare ho sekepe.
• E ipapisitse le fiducial: Likhoutu tsa QR kapa matšoao a bonahatsang libakeng tse tsebahalang. Mokhoa o tloaelehileng oa ho kopanya AGV/AMR.
• GPS: Liroboto tse tsamaeang kantle. E hloka pono e hlakileng ea leholimo; e tlatselletsoa ka IMU nakong ea tahlehelo ea lets'oao.
• UWB: Sebaka se seholo sa lebanta. Sebaka se nepahetseng sa kahare moo ho hlokahalang.

Litlhoko tsa Netefatso bakeng sa Meaho ea Tsamaiso ea Tsamaiso

Ho tšepahala ho itšetlehile ka ho boloka mathoko a entsoeng ka har'a boto: bophara ba koporo, sebaka sa ho itšehla thajana, phomolo ea mocheso, ho boloka lihokelo, ho khaoloa ha likarolo, le ho koaheloa ha tlhahlobo. Tlhahiso e lokela ho netefatsa litšobotsi tsena ho e-na le ho tšoara PCB e le kopano e tloaelehileng e nang le teko e akaretsang ea ho pasa/ho hloleha.

Ho sebetsa hantle ho lokela ho nahaneloa ka lihokelo tse nang le mabitso, lintlha tsa teko tse fumanehang habonolo, mefuta e hlakileng ea boto, le ho latela linomoro tsa serial. Ha roboto e hloleha tšimong, tlhahlobo e ntle ea boemo ba boto e lumella sehlopha sa tšebeletso ho arola bothata kapele ho e-na le ho nkela liboka tse kholo sebaka kapa ho khutlisa roboto eohle.

Molao o sebetsang ke ho kgetha kaho e bonolo ka ho fetisisa e ntseng e fihlela tlhoko ea lets'oao, polokeho, mocheso le ea mechini. Ho fana ka lintlha tse ngata ho eketsa litšenyehelo, ha ho fana ka lintlha tse fokolang ho baka ho sebetsa bocha nakong ea teko kapa ho kenngoa tšimong.

Tlhophiso ea Motsamao: Phapang, Skid Steer, Ackermann, Omnidirectional

Mekhoa ea Khetho bakeng sa Tlhophiso ea Motsamao

Taolo ea motsamao ho li-drive tsa AMR/AGV hangata e sebelisa litlhophiso tse fapaneng kapa tse fapaneng. Litlhophiso tse ka sehloohong ke:

• Karabelo e fapaneng: Mabili a mabeli a kgannang a ikemetseng hammoho le di-caster. E bonolo, e theko e tlase, e tlwaelehileng ho AMR ya polokelo.
• Sekhomaretsi sa skid: Mabili a mane a kgannwang, le leng le le leng le ikemetse. Ho hula ho betere; matla a phahameng.
• Seteishene sa Ackermann: Setereishene se kang sa koloi. Se tloaelehile lipolatefomong tsa kantle le tsa phano.
• Omnidirectional: Mabili a mecanum kapa a Swedish a nolofalletsang motsamao o ka thoko. A tlwaelehile moo ho hlokahalang ho beha lehlakore.
• E latelwa: Litsela ho e-na le mabili. Li matsaranka; li tloaelehile lipolatefomong tsa kantle le tsa kaho.

Kamoo Tlhophiso ea Motsamao e Amang Litšenyehelo le Botšepehi Kateng

Taelo ea khaello ea liteko e lekanngoa le tlhoko ea ts'epo. Likopo tsa bareki li hloka khaello e nyane ho feta ea indasteri; indasteri e nyane ho feta ea bongaka; bongaka e nyane ho feta ea bohlokoa ba polokeho. Ho bapisa khaello ea liteko le tlhoko ea 'nete ho boloka tekanyetso ea litšenyehelo ha ka nako e ts'oanang ho fana ka tiisetso eo kopo e e hlokang.

Hangata litokomane tsa tlhahiso li sebelisoa hanyane nakong ea moralo 'me li bitsa chelete e ngata ho li haha ​​ka morao. Lirekoto tsa liteko tsa yuniti ka 'ngoe tse nkiloeng nakong ea lipatlisiso tsa tšimo ea tšehetso ea tlhahiso lilemo hamorao; ho latela karolo ea likarolo ho tšehetsa tlhahlobo ea liphetho tsa tšimo kamora lefu. Mananeo a rerang litokomane esale pele a na le litlaleho tseo a li hlokang; mananeo a eketsang litokomane hamorao hangata a lahleheloa ke data eo a ka beng a e batla.

Ho sebetsana le Mejaro ea Mesebetsi: Moqomo, Phahamiso, Moqomo, Phano

Likhetho tsa Bohlokoa tsa Moralo bakeng sa ho Tšoara Mejaro ea Meputso

Lisebelisoa tsa elektroniki tse sebetsanang le mojaro oa thepa li ipapisitse le ts'ebeliso e itseng. Li-interface tse tloaelehileng tsa mojaro oa thepa ke:

• Karolo e ka holimo ea conveyor: lirolara tse tsamaisoang ka motlakase kapa lebanta holim'a roboto. Taolo ea enjene hammoho le li-sensor bakeng sa boteng ba mojaro o boima.
• Poleiti ea ho phahamisa: poleiti e phahamisitsoeng bakeng sa ho lata phalete kapa kariki. Taolo ea actuator hammoho le ho lemoha boemo.
• Sephaka kapa sesebelisoa sa ho laola: Sesebelisoa sa ho laola se kentsweng bakeng sa ho kgetha le ho beha. Hangata se sebedisa di-elektroniki tse arohaneng tsa ho kganna manonyeletso.
• Sehokelo sa kariki: kgokelo e iketsang ho dikoloi tse hulwang. Sebopeho sa sensor le actuator bakeng sa boemo ba kgokelo.
• Thekiso: Taolo ea phihlello ea karolo ea roboto ea ho tlisa thepa. Li-actuator, liloko le li-interface tsa basebelisi.
• Hlophisa: Sesebediswa sa ho hlophisa ka boiketsetso. Sensor hammoho le actuator bakeng sa logic ya ho hlophisa.

Maikutlo a Tlhahiso le ho Tšepahala

Ponahalo ea ketane ea phepelo nakong ea tlhahiso e ama litšenyehelo le ts'epo. Bahlahisi ba nang le bokhoni ba ho fumana thepa ba monya lipotoloho tsa kabo tse neng li tla baka ho emisoa ha tlhahiso; bahlahisi ba se nang ho fumana thepa ba fetisa litaba tsa phepelo ho bareki. Boleng ba ho fumana thepa bo holimo haholo nakong ea khaello ea indasteri eohle 'me bo tlaase ka ho fetisisa nakong ea maemo a tsitsitseng a phepelo.

Methati ea ho pheta-pheta meralo e rua molemo ka ho fumana maikutlo a tiileng a tlhahiso ea meralo. Molekane oa tlhahiso ea fanang ka maikutlo a potlakileng a DFM o nolofalletsa ho pheta-pheta kapele; molekane ea fanang ka maikutlo a liehang kapa a sa tebang o liehisa ho pheta-pheta ka ho lekana. Mananeo a khethang balekane ba tlhahiso ka karolo e itseng ho latela boleng ba maikutlo hangata a feta mohatong oa mohlala ka potlako ho feta mananeo a khethang khotheishene e theko e tlase feela.

Meralo ea Polokeho bakeng sa Libaka tse Arolelanoang tsa Batho

Likhetho tsa Meaho bakeng sa Polokeho Meaho bakeng sa Libaka tse Arolelanoang tsa Batho

Moralo oa polokeho ho AMR/AGV o fihlela maemo a liroboto tse tsamaeang libakeng tse arolelanoang tsa batho. Likarolo tse ka sehloohong tsa polokeho ke:

• Sekena sa polokeho: sekenara sa laser se lemohang batho tseleng ea roboto. Phokotso ea lebelo kapa ho emisa ho latela bohaufi bo lemohuoeng.
• Setopo sa tshohanyetso: Likonopo tsa ho emisa tsa 'mele holim'a khesisi ea roboto. Litsela tse sa hlokahaleng tsa lisebelisoa.
• Li-sensor tsa bumper: ho lemoha ho kopana ka 'mele. Boloka mokhoa oa ho qoba ho sebelisa sekene.
• Tlhokomelo ea lebelo: taolo e bolokehileng ea lebelo; meeli ea lebelo e hlokometsoeng. E fihlela Boemo ba Tshebetso d kapa ho feta lits'ebetsong tsa bohlokoa ba polokeho.
• Lisebelisoa tsa temoso: litemoso tse utloahalang le tse bonahalang nakong ea motsamao. Boitšoaro ba lehae bo tsamaellanang le tikoloho.
• Tlhokomelo ea sebaka: Ts'ebetso e lekanyelitsoe libakeng tse hlalositsoeng. E thibela roboto ho ea libakeng tse sa lumelloang.

Litlhoko tsa Netefatso bakeng sa Moralo oa Polokeho bakeng sa Libaka tse Arolelanoang tsa Batho

Moruo oa sehlopha sa bophahamo ba modumo o ama likhetho tse nepahetseng tsa ts'ebetso ka tsela e fapaneng maemong a fapaneng a tlhahiso. Mekhoa e lefang li-unit tse 100,000 ka selemo ha se hangata e lefang li-unit tse 500; mekhoa e utloahalang ho prototype ha se hangata e utloahalang ha ho na le bophahamo ba modumo. Ho bapisa mokhoa oa tlhahiso le bophahamo ba 'nete ba tlhahiso ke sona se etsang hore sehlopha se seng le se seng sa bophahamo ba modumo se sebetse hantle moruong.

Litlamo tsa setifikeiti sa taolo li fapana haholo ho latela kopo le 'maraka. Bopaki ba tlhahiso bo tšehetsang ho romelloa ha bareki bo ka tloha ho tse nyane (lihlahisoa tsa bareki limmarakeng tse sa laoloang) ho isa ho tse pharaletseng (lisebelisoa tsa bongaka tse nang le linako tse thata tsa ho boloka). Mananeo a hlalosang litlhoko tsa setifikeiti khotheisheneng a hlophisoa hantle tlhahisong; mananeo a eketsang litlhoko tsa setifikeiti hamorao ka linako tse ling a hloka liphetoho tsa ts'ebetso.

Lipheo tsa nako ea ts'ebetso li itšetlehile ka PCB ea taolo ea betri , lisebelisoa tsa elektroniki tsa kabo ea motlakase , le moralo oa ho fumana o ka tšehetsang tlhokomelo ea likepe.

Taolo ea Betri le Matla bakeng sa Nako ea ho Runtime

Litlhoko tsa Motlakase le tsa Thermal

Tsamaiso ea betri le matla ho AMR/AGV e ama moruo oa nako ea ts'ebetso ka kotloloho. Lintlha tsa bohlokoa ke tsena:

• Kemistri ea betri: Tekanyetso ea LFP bakeng sa bophelo ba potoloho ea eona; NMC moo bongata ba matla bo leng bohlokoa ho feta bophelo ba potoloho.
• Tsamaiso ea litefiso: monyetla oa ho tjhaja nakong ea ho se sebetse; ho tjhaja ka mokhoa o reriloeng boema-kepeng. Boitšoaro ba ho tjhaja bo ama ts'ebetso ea likepe.
• Ho nepahala ha boemo ba qoso: e ama ha liroboto li khutlela ho tjhaja. Ho nepahala ho fokolang ho etsa hore liroboto li senye nako ea ho sebetsa.
• Ho brakella ho tsosolosang: e fumana matla hape nakong ea ho fokotsa lebelo. Melemo e itekanetseng ea ts'ebetso; e na le thuso lits'ebetsong tsa potoloho e phahameng.
• Mefuta ea matla: Mekhoa ea ho standby, e sebetsang, le ea ho qala ka potlako. E ama tšebeliso eohle ea matla nakong ea bophelo bohle ba likepe.

Mekhoa ea Teko ea Tlhahiso le ea ho Hlōleha

Tlhahiso e kopaneng ho molekane a le mong oa tlhahiso e boloka tsebo ea setheo e bokellanang melokong eohle ea lihlahisoa. Molekane ea hahileng meloko e mengata ea lihlahisoa tse tšoanang o tseba mathata a itseng a hlahang, liphetoho tsa ts'ebetso tse ntlafatsang chai, mekhoa ea moralo e hlahisang hantle. Tsebo ena ha e fetisetsoe ho balekane ba bacha ntle le tefo.

Puisano e tswelang pele ya boenjiniere le tlhahiso e ntlafatsa kamano ya dihlahiswa le bafepedi ha nako e ntse e ya. Tlhahiso ya data e kgutlelang morao boenjiniereng e tsebisa ntlafatso ya moralo; data ya ho kgutlisa tshimo e kgutlelang morao e tsebisa ntlafatso ya moralo le tlhahiso. Mananeo ao puisano ena e sebetsang ho ona a ntlafala melokong yohle ya dihlahiswa.

Bakeng sa liqeto tsa moralo tse haufi, sheba roboto ea BMS PCB bakeng sa lipakete tsa betri ea selefouno le roboto ea kabo ea matla bakeng sa liforomo tsa selefouno.

Bakeng sa ho aha lifofane le likepe, ho fumaneha ha likarolo ho lokela ho hlahlojoa ka tšehetso ea lisebelisoa tsa elektroniki pele roboto e kena tlhahisong e pheta-phetoang.

Ho hlahisa li-PCB tsa AMR le AGV ho Highleap

Tlhahlobo ea DFM Pele ho Tlhahiso

Highleap e hlahisa lisebelisoa tsa elektroniki tsa AMR/AGV ka tlhoko e khethehileng ea liroboto tsa mehala. Bokhoni bo ikhethileng bo kenyelletsa:

• Ho thothomela le ho mamella ho tshoha: kgetho ya dikarolo le ho kenya tse tshehetsang kgatello ya sethala sa mohala.
• Kabo ea betri le matla: tlhahiso e kopaneng ea BMS le liboto tsa kabo ea motlakase.
• Kopanyo ea sensor ea ho tsamaea: Liboto tsa sebopeho sa LIDAR, liboto tsa khamera, le liboto tsa ho kopanya li-sensor.
• Taolo ea motsamao: differential, skid steer, le diboto tsa ho kganna tse tsamaellanang le tsohle.
• Puisano e se nang mohala: Wi-Fi, LTE, le kopanyo e khethehileng ea waelese.
• Tlhahiso e lekantsoeng ka polokeho: tšehetso bakeng sa ho romelloa ha setifikeiti sa ISO 3691-4 le ANSI R15.08.

Teko, ho Latela Moralo, le Phetisetso ea Kaho

Taelo ea ts'ebetso ea tlhahiso bakeng sa liroboto e kopanya mekhoa e tsoang mekhahlelong e 'maloa ea lisebelisoa tsa elektroniki tsa setso. Ho tloha lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki - taolo ea litšenyehelo le tlhahiso ea bophahamo. Ho tloha lisebelisoa tsa elektroniki tsa indasteri - boenjiniere ba ts'epo le bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso. Ho tloha lisebelisoa tsa elektroniki tsa likoloi - ho thothomela le mamello ea tikoloho. Ho tsoa lisebelisoa tsa elektroniki tsa bongaka - litokomane le ho sala morao. Liroboto li rua molemo ka ho kopanya tsena.

Mananeo a nkang tlhahiso e le a maano - ho tsetela likamanong tsa bafepedi, ho arolelana tlhahisoleseling ea ponelopele, ho hokahanya bokhoni - hangata a sebetsa hantle ho feta mananeo a tšoarang tlhahiso ka mokhoa oa thekiso. Mokhoa oa thekiso o boloka nako ea lipuisano empa o lahleheloa ke melemo e kopaneng ea tšebelisano-'moho ea nako e telele le bafepedi.

Lipotso tse botsoang khafetsa mabapi le PCB ea Roboto ea AMR le AGV

Phapang ke efe pakeng tsa lisebelisoa tsa elektroniki tsa AMR le AGV?

Hangata li-AGV li latela litsela tse hlalositsoeng esale pele li sebelisa theipi ea makenete, li-reflector, likhoutu tsa QR, kapa tataiso e kentsoeng. Li-AMR li sebelisa temoho le ho tsamaea ka har'a sekepe ho rera litsela ka mokhoa o fetohang. Ka bobeli li hloka taolo ea enjene, polokeho, tsamaiso ea betri, puisano le lisebelisoa tsa elektroniki tsa ho tjhaja, empa li-AMR ka kakaretso li hloka likhomphutha tse ngata, li-sensor, le ho hokahanya bakeng sa ho tsamaea.

Ke li-PCB life tse tloaelehileng lirobotong tsa AMR le AGV?

Liboto tse tloaelehileng li kenyelletsa molaoli ea ka sehloohong, liboto tsa mokhanni oa enjene, sistimi ea taolo ea betri, boto ea kabo ea matla, boto ea sebopeho sa sensor, boto ea I/O ea polokeho, boto ea puisano, boto ea sebopeho sa ho tjhaja, le lisebelisoa tsa elektroniki tse ikhethileng ka mojaro oa moputso. Motsoako o nepahetseng o itšetlehile ka mojaro oa moputso, mokhoa oa ho tsamaea, motlakase oa betri, puisano ea likepe le maemo a polokeho a hlokahalang.

Ke li-sensor life tsa ho tsamaea tse amang moralo oa AMR PCB?

Li-AMR li ka sebelisa LIDAR, lik'hamera, li-sensor tsa botebo, li-IMU, li-encoder tsa mabili, li-sensor tsa ultrasonic, UWB, kapa GPS bakeng sa tšebeliso ea kantle. Sensor ka 'ngoe e ama khetho ea sebopeho, tekanyetso ea matla, sebaka sa sehokelo, ho hokahanya, taolo ea EMI, le ho kenya ka mechine. Liboto tsa li-sensor li lokela ho etsoa hammoho le algorithm ea ho tsamaea le moralo oa mechine.

Li-scanner tsa polokeho li hokahana joang le lisebelisoa tsa elektroniki tsa AMR le AGV?

Hangata disekenara tsa polokeho di hokahana ka dihlahiswa tsa dijithale tse lekanyeditsweng polokeho, Ethernet ya diindasteri, kapa diprothokhole tse ikgethileng tsa polokeho, ho itshetlehile ka sekene le meralo ya sistimi. PCB e tlameha ho tshehetsa matla a tshepahalang, dikenyo tse arohaneng, tlhokomelo ya tlhahlobo, kopanyo ya ho emisa maemo a tshohanyetso, le ho emisa ho bolokehileng ho hlalositsweng ha sekenera se lemoha motho kapa tshitiso.

Moralo oa betri o ama litlhoko tsa PCB tsa AMR le AGV joang?

Motlakase oa betri, bokhoni, motlakase o ntšang motlakase, mokhoa oa ho tjhaja, leano la ho emisa motlakase, le sepheo sa nako ea ho sebetsa kaofela li ama moralo oa PCB. Litsela tsa motlakase o phahameng li ka hloka koporo e boima, lihokelo tse kholo, taolo ea mocheso, taolo ea ho kena ha motlakase, le tšireletso ea liphoso. Lintlha tsa betri le tsona li lokela ho kenyelletsoa software ea likepe e le hore liroboto li tjhaje pele ts'ebetso e hloleha.

Ke mathata afe a moralo oa PCB a bakoang ke ho thothomela le ho tšoha?

Liroboto tse tsamaeang li utloa litšitiso tsa fatše, li-shift tsa mojaro, litšitiso tsa ho emisa le ho thothomela ho sa khaotseng. Li-PCB li hloka lihokelo tse sireletsehileng, tataiso e nepahetseng ea likarolo, phomolo ea khatello, tšehetso ea ho kenya, ho koahela ka mokhoa o ikhethileng ha ho hlokahala, le lintlha tsa liteko tse lulang li tšepahala kamora ho thothomela. Likarolo tse kholo le libeteri li hloka ho bolokoa ka mokhoa o khethehileng oa mechini ho fapana le li-solder feela.

Ke liteko life tsa tlhahiso tse bohlokoa bakeng sa li-PCB tsa AMR le AGV?

Liteko li lokela ho netefatsa li-power rails, li-output tsa motor-drive, lihokelo tsa puisano, li-interface tsa sensor, tsela ea ho tjhaja, lintho tse kenang ka polokeho, lenaneo la firmware, ho hula ha hona joale, le tlaleho ea liphoso. Bakeng sa ho kenngoa ha likepe, lirekoto tsa linomoro tsa serial, ho latela mofuta oa firmware, le li-log tsa liteko tse sebetsang li thusa ho fumana mathata a tšimo a iphetang ho liroboto tse ngata.

Ke eng e lokelang ho nahanoa ha ho raloa li-PCB tsa tjhaja-sehokelo?

Mapolanka a ho tjhaja le ho sebedisa khomphutha a tlameha ho sebetsana le mamello ya ho lekalekanya, ho senyeha ha ho kopana, ho kena ha motlakase ka lebelo le phahameng, tshireletso ya motlakase o feteletseng, tlhokomelo ya mocheso, puisano le tjhaja, le boitshwaro bo bolokehileng nakong ya kgokelo e sa fellang. Diroboto tse emisang sekepe le tsona di hloka tshireletso kgahlanong le ho tjheseha, tshilafatso, le dipotoloho tse pheta-phetoang tsa mechine nakong yohle ya tshebeletso ya sekepe.

Romella lifaele tsa AMR kapa AGV PCB bakeng sa tlhahlobo ea DFM le ea liteko tsa likepe