Roboto ea Humanoid PCB bakeng sa Balaoli ba Kopanetsoeng, Pono, Khomphutha ea AI le Matla

Li-PCB tsa roboto tsa batho ke tse ling tsa liboto tse teteaneng ka ho fetisisa tsa elektroniki lirobotong. Motho ea tšoanang le motho a ka ba le balaoli ba manonyeletso a mangata, li-drive tsa motlakase tse nang le matla a phahameng, li-sensor tsa matla le torque, lik'hamera tsa temoho, li-microphone, li-sensor tse amang, k'homphieutha ea AI e bohareng, tsamaiso ea betri, le likhokahano tse nyane ka har'a enfelopo ea mechini ea batho.

Tataiso ena e hlalosa li-PCB tsa roboto tse bōpiloeng ke motho ho tsoa ponong ea boenjiniere le tlhahiso. E akaretsa lisebelisoa tsa elektroniki tse ajoang, k'homphieutha e bohareng, temoho, meralo ea matla, kopanyo ea mechini, lithibelo tsa mocheso, phetoho e potlakileng, le teko ea tlhahiso. E boetse e nkela litaba tsa FAQ tsa setaele sa mofani sebaka ka lipotso tse khutšoanyane tsa indasteri tse loketseng ho batloa le ho rutoa ke bareki.

Se Etsang Hore Lisebelisoa tsa Elektroniki tsa Robot ea Humanoid e be Tse Ikhethang

Karolo Tsamaisong ea Roboto

Liroboto tse nang le botho ke tse ling tsa liforomo tse teteaneng haholo tsa elektronike lirobotong. Sesebelisoa sa sejoale-joale se nang le botho se na le manonyeletso a 20-40 a sebetsang, li-sensor tse ngata tsa temoho, k'homphieutha e sebetsang hantle bakeng sa ho rala le ho laola, le matla a betri - tsohle li pakiloe ka har'a sebopeho sa boholo ba motho. Ke eng e etsang hore lisebelisoa tsa elektroniki tse nang le botho li khethollehe:

• Taolo e arolelanoang ea manonyeletso: Taolo e le 'ngoe ea servo ka lenonyello. Lisebelisoa tsa elektroniki tse nyane, tse boima bo tlase, tse sebetsang hantle.
• Ho lemoha matla le torque: Ho lemoha torque ea manonyeletso hammoho le ho lemoha matla a 'mele ka linako tse ling. E nolofalletsa motsamao o lumellanang le maemo.
• Palo e bohareng ea bandwidth e phahameng: moralo, temoho, le tšebelisano-'moho ho SoC kapa GPU e sebetsang hantle.
• Pono le temoho: lik'hamera tse ngata, ka linako tse ling ho lemoha botebo, ka linako tse ling ho lemoha ka ho ama.
• Matla a betri: Sepheo sa nako ea ho sebetsa ke metsotso e 30 ho isa ho lihora tse 'maloa. Boima ba betri le katleho ea matla ka bobeli li bohlokoa.
• Sephutheloana se kopaneng: Di-elektronike tse kopaneng di lekana ka hare ho meaho ya maoto. Di-elektronike tse bohareng di lekana mmeleng.

Likotsi tsa Moralo tse Laoloang

Bakeng sa li-PCB tsa roboto tse bōpiloeng ke motho, ho kenngoa ha tlhahiso ho lokela ho etsahala pele ho beoa ha sehokelo, ho lekana ha sekoahelo, phihlello ea sesebelisoa, litsela tsa mocheso, le tsela ea ho tsamaisa likhoele li hoamisoa. Liphetoho tse liehang lintlheng tsena hangata li baka ho tsosolosoa ha mechine, ho qaptjoa bocha ha sesebelisoa sa teko, kapa litšitiso tsa botšepehi tse ka beng li qobiloe ka tlhahlobo ea pele ea DFM.

Khetho ea likarolo e lokela ho kenyelletsa boemo ba potoloho ea bophelo, lintho tse ling tse amohetsoeng, ho fumaneha ha sephutheloana, tekanyo ea mocheso, le litekanyetso tsa polokeho kapa tsa ho itšehla thajana moo ho hlokahalang. Liroboto tsa humanoid hangata li lula tlhahisong kapa tšebeletsong nako e telele ho feta lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki, kahoo kotsi ea ho se fumane e sa rarolloang e fetoha bothata ba tšehetso ea tšimo, eseng bothata ba ho reka feela.

Boemong ba sistimi, boto e lokela ho hlalosoa ka mosebetsi, tikoloho, bophelo bohle, le khaello ea liteko ho fapana le ka moralo feela. Sena se thibela phoso e tloaelehileng ea ho haha ​​PCB e nepahetseng ka botekgeniki eo ho leng thata ho e lokisa, e thata ho e lokisa, kapa e sa tieang ka ho lekaneng hang ha e kentsoe robotong.

Lisebelisoa tsa elektroniki tse kopanetsoeng li lokela ho hlahlojoa khahlanong le tlhahiso ea li-PCB tsa taolo ea roboto , moralo oa PCB oa mokhanni oa actuator , le tekanyetso ea mocheso ea lenonyello la mechini.

Molaoli oa Kopanelo oa Elektroniki

Likhetho tsa Bohlokoa tsa Moralo bakeng sa Lisebelisoa tsa Elektroniki tsa Joint Controller

Di-elektroniki tsa taolo e kopaneng ho di-humanoid hangata di kopanya koloi e kgannang, encoder, le puisano ka hara sephutheloana se senyenyane. Dintlha tsa bohlokwa ke tsena:

• Compact form factor: Selaola-kopanelo se lekana ka hare ho ntlo ea actuator. Libopeho tsa PCB tse chitja kapa tse telele lia tšoana.
• Koloi e kgannang ka lenonyello: BLDC kapa PMSM drive e nang le FOC. Sebopeho sa encoder bakeng sa taolo e koetsoeng.
• Ho lemoha torque: Selekanyi sa khatello kapa sensor ea torque ea karabelo e kopantsoeng le manonyeletso. Ho lokisa lets'oao ho molaoli oa manonyeletso.
• Puisano: EtherCAT kapa protocol e tšoanang ea deterministic ho molaoli oa bohareng.
• Taolo ea mocheso: molaoli oa kopanelo tikolohong ea mocheso oa actuator. Mocheso o namela ka har'a sebopeho.
• Cable le sehokelo: motlakase hammoho le puisano hammoho le polokeho ka thapo e le 'ngoe ka lenonyello. Bophelo ba ho thekesela ha thapo bo bohlokoa.

Maikutlo a Tlhahiso le ho Tšepahala

Ho tšepahala ho itšetlehile ka ho boloka mathoko a entsoeng ka har'a boto: bophara ba koporo, sebaka sa ho itšehla thajana, phomolo ea mocheso, ho boloka lihokelo, ho khaoloa ha likarolo, le ho koaheloa ha tlhahlobo. Tlhahiso e lokela ho netefatsa litšobotsi tsena ho e-na le ho tšoara PCB e le kopano e tloaelehileng e nang le teko e akaretsang ea ho pasa/ho hloleha.

Ho sebetsa hantle ho lokela ho nahaneloa ka lihokelo tse nang le mabitso, lintlha tsa teko tse fumanehang habonolo, mefuta e hlakileng ea boto, le ho latela linomoro tsa serial. Ha roboto e hloleha tšimong, tlhahlobo e ntle ea boemo ba boto e lumella sehlopha sa tšebeletso ho arola bothata kapele ho e-na le ho nkela liboka tse kholo sebaka kapa ho khutlisa roboto eohle.

Molao o sebetsang ke ho kgetha kaho e bonolo ka ho fetisisa e ntseng e fihlela tlhoko ea lets'oao, polokeho, mocheso le ea mechini. Ho fana ka lintlha tse ngata ho eketsa litšenyehelo, ha ho fana ka lintlha tse fokolang ho baka ho sebetsa bocha nakong ea teko kapa ho kenngoa tšimong.

Khomphutha e Bohareng bakeng sa Moralo le Khokahano

Likhetho tsa Bohlokoa tsa Moralo bakeng sa Khomphutha e Bohareng bakeng sa Moralo le Khokahano

Khomphutha e bohareng ho li-humanoid e sebetsana le mosebetsi oa maemo a holimo oa moralo, temoho le tšebelisano-'moho. Li-platform tsa sejoale-joale li sebelisa khomphutha ea bohlokoa ea AI. Lintho tsa bohlokoa tse lokelang ho nahanoa ke tsena:

• Sesebelisi sa AI: Mehlala ea kutloisiso le boitšoaro e sebelisang GPU kapa NPU. Maemo a tloaelehileng mabapi le li-humanoid tsa moloko oa hona joale.
• Pono ea lik'hamera tse ngata: botebo ba stereo, pono e pharaletseng, kapa lik'hamera tse ikhethileng bakeng sa mesebetsi. Li-interface tsa multi-gigabit.
• Ho kopanngoa ha IMU le sensor: IMU e nepahetseng haholo bakeng sa ho leka-lekana; ho kopanya sensor ho kopanya IMU le karabelo le pono ya manonyeletso.
• Ho hokahanya motsamao: Taolo e hokahaneng ea manonyeletso a mangata. Nako e reriloeng ka lebelo la kilohertz.
• Puisano: puisano ya kantle e se nang mohala hammoho le dibese tsa kahare tse nang le terata.
• Sesebelisoa: li-log, limmapa, mehlala, le data ea ts'ebeliso ho eMMC kapa SSD.

Maikutlo a Tlhahiso le ho Tšepahala

Taelo ea khaello ea liteko e lekanngoa le tlhoko ea ts'epo. Likopo tsa bareki li hloka khaello e nyane ho feta ea indasteri; indasteri e nyane ho feta ea bongaka; bongaka e nyane ho feta ea bohlokoa ba polokeho. Ho bapisa khaello ea liteko le tlhoko ea 'nete ho boloka tekanyetso ea litšenyehelo ha ka nako e ts'oanang ho fana ka tiisetso eo kopo e e hlokang.

Hangata litokomane tsa tlhahiso li sebelisoa hanyane nakong ea moralo 'me li bitsa chelete e ngata ho li haha ​​ka morao. Lirekoto tsa liteko tsa yuniti ka 'ngoe tse nkiloeng nakong ea lipatlisiso tsa tšimo ea tšehetso ea tlhahiso lilemo hamorao; ho latela karolo ea likarolo ho tšehetsa tlhahlobo ea liphetho tsa tšimo kamora lefu. Mananeo a rerang litokomane esale pele a na le litlaleho tseo a li hlokang; mananeo a eketsang litokomane hamorao hangata a lahleheloa ke data eo a ka beng a e batla.

Liboto tsa pono li hloka data e hloekileng ho tsoa likopanong tsa sebopeho sa sensor le tsela e laoloang ho PCB ea khamera ea pono.

Temoho: Pono, Molumo, Ho ama, IMU

Likhetho tsa Bohlokoa tsa Moralo bakeng sa Temoho

Hangata pono ea batho e kopanya mekhoa e mengata ea li-sensor. Litsamaiso tse ka sehloohong tsa pono ke:

• Pono: lik'hamera tsa stereo, lik'hamera tsa panoramic, kapa lik'hamera tsa fisheye. Ka linako tse ling lik'hamera tse tebileng.
• Audio: di-array tsa maekrofono bakeng sa temoho ya puo le ho fetolela modumo sebakeng sa ona.
• Tactile: E nolofalletsa tšebelisano e sireletsehileng.
• Matla le torque: torque ea manonyeletso hammoho le ho lemoha matla a phello ea qetello.
• IMU: khakanyo ea boemo ba 'mele. E kopantsoe le maikutlo a manonyeletso bakeng sa boemo ba 'mele oohle.
• Haufi: ultrasound kapa infrared bakeng sa ho lemoha litšitiso tse haufi.

Maikutlo a Tlhahiso le ho Tšepahala

Ponahalo ea ketane ea phepelo nakong ea tlhahiso e ama litšenyehelo le ts'epo. Bahlahisi ba nang le bokhoni ba ho fumana thepa ba monya lipotoloho tsa kabo tse neng li tla baka ho emisoa ha tlhahiso; bahlahisi ba se nang ho fumana thepa ba fetisa litaba tsa phepelo ho bareki. Boleng ba ho fumana thepa bo holimo haholo nakong ea khaello ea indasteri eohle 'me bo tlaase ka ho fetisisa nakong ea maemo a tsitsitseng a phepelo.

Methati ea ho pheta-pheta meralo e rua molemo ka ho fumana maikutlo a tiileng a tlhahiso ea meralo. Molekane oa tlhahiso ea fanang ka maikutlo a potlakileng a DFM o nolofalletsa ho pheta-pheta kapele; molekane ea fanang ka maikutlo a liehang kapa a sa tebang o liehisa ho pheta-pheta ka ho lekana. Mananeo a khethang balekane ba tlhahiso ka karolo e itseng ho latela boleng ba maikutlo hangata a feta mohatong oa mohlala ka potlako ho feta mananeo a khethang khotheishene e theko e tlase feela.

Di-module tsa k'homphieutha tse bohareng le tse kopaneng le tsona di lokela ho tsamaellana le sethala sa motlakase sa roboto se ajoang e le hore ho theoha ha motlakase le boitshwaro ba ho hlaphoheloa di ka lebellwa esale pele.

Moralo oa Matla bakeng sa Ts'ebetso e Matlafatsoang ke Betri

Likhetho tsa Meaho bakeng sa Meaho ea Matla bakeng sa Ts'ebetso e Matlafalitsoeng ke Betri

Moralo oa matla holim'a li-humanoid o leka-lekanya boima ba betri khahlanong le nako ea ts'ebetso. Lintlha tsa bohlokoa ke tsena:

• Khetho ea betri: lithium-ion bakeng sa bongata ba matla. Tekanyetso ea k'hemistri ea NMC kapa NCA ho li-humanoid tsa hona joale.
• Kabo ea matla: literei tse ngata; matla a motsamao a fapaneng le matla a ho bala. E nolofalletsa ho tima ho kgethilweng bakeng sa taolo ya matla.
• BMS: tsamaiso e kopaneng ea sephutheloana ka tlhokomelo le polokeho ea sele.
• Ho lefella: ebang ke tjhaja ya kantle kapa ho tjhaja ka bohona. Bokgoni ba ho tjhaja ka potlako ka dinako tse ding bo etelletswe pele.
• Tsamaiso ea ho ema: mekhoa ea ho tsoha le ho robala bakeng sa bophelo bo bolelele ba betri nakong ea ho se sebetse.
• Tekanyetso ea matla: boholo ba tshebediso e tswelang pele kgahlanong le tlhora bo etsa qeto ya phapanyetsano ya nako ya tshebetso kgahlanong le bokgoni ba tlhora.

Litlhoko tsa Netefatso bakeng sa Moralo oa Matla bakeng sa Ts'ebetso e Matlafalitsoeng ke Betri

Moruo oa sehlopha sa bophahamo ba modumo o ama likhetho tse nepahetseng tsa ts'ebetso ka tsela e fapaneng maemong a fapaneng a tlhahiso. Mekhoa e lefang li-unit tse 100,000 ka selemo ha se hangata e lefang li-unit tse 500; mekhoa e utloahalang ho prototype ha se hangata e utloahalang ha ho na le bophahamo ba modumo. Ho bapisa mokhoa oa tlhahiso le bophahamo ba 'nete ba tlhahiso ke sona se etsang hore sehlopha se seng le se seng sa bophahamo ba modumo se sebetse hantle moruong.

Litlamo tsa setifikeiti sa taolo li fapana haholo ho latela kopo le 'maraka. Bopaki ba tlhahiso bo tšehetsang ho romelloa ha bareki bo ka tloha ho tse nyane (lihlahisoa tsa bareki limmarakeng tse sa laoloang) ho isa ho tse pharaletseng (lisebelisoa tsa bongaka tse nang le linako tse thata tsa ho boloka). Mananeo a hlalosang litlhoko tsa setifikeiti khotheisheneng a hlophisoa hantle tlhahisong; mananeo a eketsang litlhoko tsa setifikeiti hamorao ka linako tse ling a hloka liphetoho tsa ts'ebetso.

Lithibelo tsa ho Kopanya Mechini

Likhetho tsa Bohlokoa tsa Moralo bakeng sa Lithibelo tsa Kopanyo ea Mechini

Ho kopanngoa ha mechine hangata ke tšitiso e ka sehloohong ho di-elektroniki tse bōpiloeng ke motho. Di-elektroniki tse kopaneng li lekana ka hare ho matlo a actuator; di-elektroniki tse bohareng li lekana 'meleng; litsela tsa likhoele tse fetang ka har'a meaho ea maoto. Lintho tsa bohlokoa tse lokelang ho nahanoa ke:

• Ho tenyetseha ha moralo oa boto: dibopeho tse seng tsa khutlonnetsepa tse tsamaellanang le enfelopo ya mechini. Tse tloaelehileng hodima balaodi ba manonyeletso.
• Tsela ea mocheso: phetiso ea mocheso ho tloha ho lisebelisoa tsa elektroniki ho ea boima ba sebopeho. Ka linako tse ling bokhoni ba ho pholisa bo lekanyelitsoe.
• Ho thothomela le ho tshoha: Motsamao oa motho o baka khatello e kholo ea mechini ho lisebelisoa tsa elektroniki.
• Moralo oa thapo: Likhoele tse tenyetsehang tse pholohang motsamao o pheta-phetoang oa manonyeletso. Kopano e tiileng le e tenyetsehang e tloaelehile.
• Tshebeletso: Ho bonolo ho fumana lisebelisoa tsa elektroniki bakeng sa tokiso. Ho fapanyetsana ka sephutheloana se senyenyane.
• Tekanyetso ea boima ba 'mele: Grama e 'ngoe le e 'ngoe e baloa lipolatefomong tsa batho ba nang le botho. Khetho ea likarolo e kenyelletsa ho nahanoa ka bongata.

Maikutlo a Tlhahiso le ho Tšepahala

Tlhahiso e kopaneng ho molekane a le mong oa tlhahiso e boloka tsebo ea setheo e bokellanang melokong eohle ea lihlahisoa. Molekane ea hahileng meloko e mengata ea lihlahisoa tse tšoanang o tseba mathata a itseng a hlahang, liphetoho tsa ts'ebetso tse ntlafatsang chai, mekhoa ea moralo e hlahisang hantle. Tsebo ena ha e fetisetsoe ho balekane ba bacha ntle le tefo.

Puisano e tswelang pele ya boenjiniere le tlhahiso e ntlafatsa kamano ya dihlahiswa le bafepedi ha nako e ntse e ya. Tlhahiso ya data e kgutlelang morao boenjiniereng e tsebisa ntlafatso ya moralo; data ya ho kgutlisa tshimo e kgutlelang morao e tsebisa ntlafatso ya moralo le tlhahiso. Mananeo ao puisano ena e sebetsang ho ona a ntlafala melokong yohle ya dihlahiswa.

Bakeng sa liqeto tsa moralo tse haufi, sheba servo le BLDC controller PCB bakeng sa manonyeletso a roboto le khamera ea pono ea roboto PCB bakeng sa pono ea motho.

Ho Hlahisa Li-PCB tsa Liroboto tsa Humanoid ho Highleap

Tlhahlobo ea DFM Pele ho Tlhahiso

Highleap e hlahisa diroboto tsa elektroniki tse bōpiloeng ke batho ka litlhoko tse khethehileng tsa roboto tse nyenyane tsa boto e ngata. Bokhoni bo itseng bo kenyelletsa:

• Liboto tse nyane tsa foromo: meralo e seng ya khutlonnetsepa, kaho ya HDI, SMT e nang le sekontiri se setle.
• Kopanyo e tiileng le e feto-fetohang: Likarolo tse tenyetsehang bakeng sa khokahano ea manonyeletso. Kaho ea tenyetseho e sa fetoheng le e matla.
• Tshebedisano ya diboto tse ngata: ho etsa mapolanka a mangata a tšoanang a hlokahalang bakeng sa meralo ea kopanelo e ajoang.
• PCBA e nyane: sebaka se nang le bongata bo boholo ka mokhoa o motle oa ho bapala.
• Tlhahiso ea lik'homphieutha tsa bohareng: Liboto tsa accelerator tsa AI tse nang le impedance e laoloang le taolo ea mocheso.
• Tšehetso ea kopanyo: teko ea liboto tse ngata le kaho ea mabokose bakeng sa li-subassemblies tse felletseng tsa elektroniki tse kang tsa motho.

Teko, ho Latela Moralo, le Phetisetso ea Kaho

Taelo ea ts'ebetso ea tlhahiso bakeng sa liroboto e kopanya mekhoa e tsoang mekhahlelong e 'maloa ea lisebelisoa tsa elektroniki tsa setso. Ho tloha lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki - taolo ea litšenyehelo le tlhahiso ea bophahamo. Ho tloha lisebelisoa tsa elektroniki tsa indasteri - boenjiniere ba ts'epo le bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso. Ho tloha lisebelisoa tsa elektroniki tsa likoloi - ho thothomela le mamello ea tikoloho. Ho tsoa lisebelisoa tsa elektroniki tsa bongaka - litokomane le ho sala morao. Liroboto li rua molemo ka ho kopanya tsena.

Mananeo a nkang tlhahiso e le a maano - ho tsetela likamanong tsa bafepedi, ho arolelana tlhahisoleseling ea ponelopele, ho hokahanya bokhoni - hangata a sebetsa hantle ho feta mananeo a tšoarang tlhahiso ka mokhoa oa thekiso. Mokhoa oa thekiso o boloka nako ea lipuisano empa o lahleheloa ke melemo e kopaneng ea tšebelisano-'moho ea nako e telele le bafepedi.

Lipotso Tse Botsoang Khafetsa ka PCB ea Robot ea Humanoid

Ke eng e etsang hore ho be thata ho rala li-PCB tsa liroboto tse bōpiloeng ke motho?

Li-PCB tsa Humanoid li kopanya liphutheloana tse nang le bongata bo phahameng, li-actuator tse ngata tse ajoang, lik'homphieutha tsa AI, matla a betri, li-sensor tsa temoho, ho lemoha matla, meeli e tiileng ea boima, le meaho ea mechini e tsamaeang. Liboto li tlameha ho ba tse nyane, li sebetsa hantle mochesong, li hane ho thothomela, 'me li be bonolo ho li pheta-pheta hobane li-platform tsa humaoid li fetoha kapele nakong ea nts'etsopele.

Hangata ho na le li-PCB tse kae ka hare ho roboto e bōpiloeng ke motho?

Palo e fapana ho ya ka meralo, empa motho a ka kenyeletsa boto ya dikhomphutha e bohareng, diboto tsa betri le tsa motlakase, diboto tsa puisano, diboto tsa temoho, diboto tsa sebopeho sa mmele, le boto e le nngwe kapa ho feta ka karolo ya lenonyello kapa ya leoto. Di-platform tse nang le manonyello a 20 ho isa ho a 40 a sebetsang di ka ba le dikopano tse ngata tse pheta-phetoang tsa taolo ya manonyello.

Ke hobane'ng ha balaoli ba manonyeletso a ajoang ba sebelisoa ho li-humanoid?

Balaoli ba manonyeletso a ajoang ba fokotsa ho rarahana ha lithapo, ba khutsufatsa litsela tsa sensor le tsa enjene, ba ntlafatsa ts'ebetso ea sehokelo sa hona joale sa lehae, 'me ba etsa hore li-module tsa manonyeletso li be bonolo ho li nkela sebaka. Hape li hloka puisano e tšepahalang e ikemiselitseng, phepelo ea matla a kopaneng, litsela tsa mocheso ka hare ho actuator, le tšireletso ea liteko ho pholletsa le liboto tse ngata tse phetoang.

Rigid-flex e thusa neng ho diroboto tsa elektroniki tse humanoid?

Rigid-flex e thusa moo mapolanka a lokelang ho kena ka hare ho maoto, ho feta manonyeletsong, kapa ho nkela li-harnesses tsa cable sebaka tse neng li tla kobeha khafetsa. E ka fokotsa palo ea lihokelo le ho boloka sebaka, empa e hloka moralo o hlokolosi oa kobeho-radius, tšehetso ea mechini, khetho ea thepa le taolo ea tlhahiso ho qoba ho hloleha ha mokhathala.

Liboto tsa k'homphieutha tsa AI li lokela ho etsoa joang bakeng sa liroboto tse nang le botho?

Liboto tsa k'homphieutha tsa AI li hloka memori e potlakileng, li-interface tsa khamera, polokelo, taolo ea motlakase, litsela tsa mocheso, le sebaka se lekaneng sa hlooho bakeng sa kutloisiso le moralo oa mesebetsi. Moralo o tlameha ho leka-lekanya ts'ebetso, mocheso, boima le nako ea ho sebetsa ha betri. Li-platform tse ngata tsa pele li sebelisa li-module; meralo ea bophahamo bo phahameng e ka fetela ho liboto tsa bajari kapa tsa k'homphieutha tse ikhethileng.

Ke meralo efe ea matla e tloaelehileng lirobotong tse nang le batho?

Hangata li-humanoid li sebelisa li-rails tsa DC tse hasantsoeng ka betri tse nang le matla a mangata bakeng sa li-drive tse kopanetsoeng, li-compute, li-sensor le puisano. Meralo e tlameha ho laola hona joale ha actuator ea peak, matla a tsosolosang, tatellano ea literene, ho tima ha polokeho le tlhokomelo ea boemo. Bongata ba matla le katleho li bohlokoa haholo hobane boima ba betri bo ama ts'ebetso ea motsamao.

Li-PCB tsa roboto tse bōpiloeng ke motho li lekoa joang nakong ea ho etsa mohlala?

Liteko tsa mohlala li lokela ho netefatsa boto ka 'ngoe ka bonngoe ebe li leka ketane e kopantsoeng: motsamao oa manonyeletso, karabelo ea encoder, ho lemoha torque, nako ea puisano, ho hula matla, ho phahama ha mocheso, ntlafatso ea firmware, le karabelo ea phoso. Kaha li-humanoid li fetoha kapele, lisebelisoa tsa liteko li lokela ho tšehetsa liphetoho tse pheta-phetoang ho e-na le tlhahiso ea ho qetela feela.

Ke eng e lokelang ho kenyelletsoa sephutheloana sa tlhahiso ea liroboto tsa PCB tse entsoeng ka motho?

Kenyelletsa difaele tsa tlhahiso, ho bokellana, BOM, data ya ho beha, ditshwantsho tsa kopano, dithibelo tsa kemiso ya mechini, ditlhoko tsa ho kobeha ho thata haeba di sebediswa, mekgwa ya teko, ditaelo tsa firmware, di-pinout tsa sehokelo, dintlha tsa sebopeho sa mocheso, le ditlhoko tsa serialization. Diboto tsa kopanelo tse phetoang di lokela ho hlalosa taolo e fapaneng e le hore boto e nepahetseng e kene ka hara kopanelo ka nngwe.

Romella lifaele tsa PCB tsa roboto e bōpiloeng ke motho bakeng sa taolo e kopanetsoeng le tlhahlobo ea matla