Litšebeletso tsa Tlhahiso le Kopano ea PCB ea Thibelo ea ho Jamming Drone

Drone e thibelang ho jamming PCB ha se boto e tloaelehileng ea taolo ea UAV e nang le tšireletso e eketsehileng. Ke moralo oa PCB o hahiloeng ka morero o etselitsoeng ho boloka ts'ebetso ea ho tsamaea, telemetry, video le taelo tlas'a ho jamming ka boomo, tšitiso ea sebaka se le seng, le lerata la motlakase le sa reroang le tsoang mehloling e ka hare le e kantle.

Sena se bohlokoa ho pholletsa le li-UAV tsa khoebo, tsa indasteri le tsa tšireletso. Haufi le boema-fofane, litora tsa phatlalatso, liteishene tse nyane, kapa libaka tse mabifi tsa RF, ts'ebetso ea li-drone e ka senyeha kapele haeba PCB e sa etsetsoa ho hanyetsa tšitiso. PCB ea drone e tšepahalang e khahlanong le ho jamming e itšetlehile ka moralo o hlophisitsoeng oa ho bokellana, ho thella fatše, ho aroloa ha RF, botšepehi ba matla, ho beoa ha likarolo, le tšireletso ho tloha qalong.

Fumana Khoutu ea PCB e Khahlanong le ho Jamming

Seo PCB ea Drone e Lokelang ho se Hanela e Lokela ho se Hanela

Ho rala PCB ea drone e thibelang ho thothomela ka nepo, ho bohlokoa ho hlalosa mekhoa ea tšitiso eo e lokelang ho e mamella. Hase "ho thothomela" hohle ho etsoang ka boomo. Ho ea ka pono ea moralo oa boto, tikoloho ea tšokelo hangata e kenyelletsa mekhahlelo e mene:

• Ho jamming ka boomo ha RF: tšitiso e matla e lebisitsoeng ho GNSS, telemetry, lihokelo tsa taolo, kapa lihokelo tsa video
• EMI ea kantle e sa reroang: phetiso e matla e haufi e tsoang ho radar, meralo ea motheo ea phatlalatso, litsamaiso tsa selefounu, kapa lisebelisoa tsa RF tsa indasteri
• Ho itshunyatshunya ka hara sekepe: lerata le hlahisoang ke li-ESC, lienjene, li-switching regulator, li-processor tse lebelo le phahameng, lik'hamera le li-radio tse arolelanang airframe e le 'ngoe
• Tšitiso ea sebaka se le seng: ho hokahana pakeng tsa litsamaiso tsa RF tsa drone tsa GNSS, telemetry, video, taelo le payload

Boto e ke ke ea rarolla bothata bo bong le bo bong ba boemo ba sistimi ka boeona, empa e susumetsa ka matla kutloisiso ea moamoheli, moeli oa khokahano, lerata la mohato, bohloeki ba matla, le ho ba kotsing ea ho hokahana ho sa batleheng. Ha e le hantle, moralo o fokolang oa PCB o ka fetola moralo o nang le bokhoni ba khopolo-taba oa ho thibela ho thothomela hore e be sehlahisoa se sa tšepahaleng.

Mekhahlelo ea Bohlokoa ea Moralo oa Khahlanong le Jamming oa Boemo ba Boto

Meralo ea ho Theha le ho Hōlisa Meralo ea Mealo ea Layer Stack le Grounding

Boto e tloaelehileng ea UAV e thibelang ho thibana e sebelisa mekhahlelo e 6 ho isa ho e 10, leha liforomo tse rarahaneng haholoanyane li ka hloka mekhahlelo e eketsehileng ho arola libaka tsa matla tsa RF, GNSS, dijithale tse lebelo le phahameng le tsa motlakase o phahameng. Molao-motheo oa bohlokoa ha se ho arola mobu ka mokhoa o sa khetholleheng, empa ke ho boloka lifofane tsa litšupiso tse tsoelang pele le litsela tse ka boleloang esale pele tsa ho khutla ha ho ntse ho aroloa mesebetsi e lerata le e bonolo ka ho beha, ho laola tsela, ho sefa le taolo ea matla a sebakeng seo.

Bakeng sa mesaletsa ea RF le GNSS, lifofane tsa litšupiso tse sa sitisoeng li bohlokoa haholo. Phetoho efe kapa efe e arohaneng, e kobehileng, kapa e sa rokehang hantle tlas'a tsela ea lets'oao le bonolo e ka eketsa ho se tsoele pele ha impedance, mahlaseli le ho pepesehela habonolo. Ka hona, drone e matla ea anti jamming PCB e hatisa ho lekana ha stack-up, referense e tsoelang pele ea mobu, meeli ea tšireletso e rokeletsoeng, le ho laoloa ka thata ka liphetoho.

Meralong ea maemo a holimo, stack-up hangata e ntlafatsoa ka mohlala oa impedance le tlhahlobo ea motlakase ho fapana le ka molao oa letsoho feela. Sena se ba bohlokoa le ho feta litharollong tse kopaneng tsa drone tse kopanyang telemetry, GNSS, phetiso ea video, k'homphieutha ea onboard, le lisebelisoa tsa elektroniki tsa payload ka har'a sethala se le seng se kopaneng.

Mekhoa ea ho Sireletsa le ho Itšehla RF

Makoti a sireletsang a nang le meedi e rokeletsoeng ea ho thella

Makoti a thebe a ntse a le e 'ngoe ea litšireletso tse sebetsang ka ho fetisisa tsa boemo ba boto bakeng sa lisebelisoa tsa elektroniki tsa drone RF. Moeli oa thebe o lokela ho lula holim'a lesale la pad le thehiloeng le tiileng le teteaneng ka ho rokella sefofaneng se le seng kapa tse 'maloa tse tiileng tsa fatše. Sepheo ke ho fokotsa ho lutla ha motlakase, ho thibela ho kopana ha likoti, le ho fokotsa tšitiso e fetang leboteng la thebe ka har'a substrate kapa libaka tse fokolang tsa motheo.

Libaka tsa RF tse arotsoeng ka likarolo

Maboteng a rarahaneng a RF, hangata ho molemo ho arola LNA, synthesizer kapa VCO, PA, transceiver, le likarolo tsa baseband tse bonolo ka libaka tse arohaneng tse sirelelitsoeng kapa libaka tse arohaneng ka hloko. Sena se thusa ho fokotsa khokahano ea lehae, haholo-holo ha matla a phetiso le kutloelo-bohloko ea moamoheli li phela haufi-ufi.

Mela ea phepelo ea impedance e laoloang

Diphepelo tsa Antenna, di-trace tsa GNSS, le dikgokelo tsa RF tse pakeng tsa mekhahlelo di lokela ho tsamaiswa e le meaho e laolwang ya impedance e nang le difofane tse tswelang pele tsa referense le diphetoho tse laolwang ka hloko. Dikarolo tse thehilweng fatshe ka terata kapa dikarolo tsa ho thehilweng fatshe tsa coplanar di ka sebediswa moo jiometri ya RF e di tshehetsang. Sepheo ha se feela ho eketsa koporo e eketsehileng, empa ke ho fihlella ho thibellwa ha tshimo ho ka lebellwang le ho tsamaiswa ha matshwao a tahlehelo e tlase.

Tšireletso ea sehokelo le ho kena ka thapo

Esita le ha PCB ka boeona e entsoe hantle, tšitiso hangata e kena ka likhoele tsa kantle, li-harnesses le lihokelo tsa antenna. Mekhoa e tloaelehileng ea ho itšireletsa boemong ba boto e kenyelletsa tšireletso ea ESD, ho sefa mokhoa o tloaelehileng moo ho hlokahalang, leano la ho kopanya chassis-to-board, le ho beha lihokelo tse laoloang mabapi le lipotoloho tse bonolo tsa moamoheli.

Botšepehi ba Matla Tlas'a Khatello e Phahameng ea EMI

Botšepehi ba matla ke e 'ngoe ea likarolo tse sa nyenyefatsoeng haholo tsa moralo oa PCB o khahlanong le ho jamming. Drone e ka bonahala e na le bothata ba seea-le-moea ha sesosa sa mantlha e le tšilafalo ea seporo sa motlakase, li-harmonics tsa converter, ho thula ha fatše ka nakoana, kapa ho theoha ha phepelo nakong ea liphetoho tsa mojaro oa enjene.

Ho PCB ea drone e thibelang ho jamming, meralo ea motlakase e tlameha ho etsoa ho boloka li-RF le li-block tsa GNSS tse bonolo li khutsitse ka motlakase leha foreimi ea moea e ntse e utloa tlhoko ea hona joale e fetohang. Hangata seo se bolela:

• Kalafo e arohaneng ea matla bakeng sa libaka tse bonolo: GNSS, RF front end, lioache le li-sensor tse nepahetseng ha lia lokela ho arolelana litsela tsa phepelo e lerata le lienjene, li-transmitter tse matla haholo, kapa li-compute bursts.
• Ho fetola molao pele ho molao ka molao oa lehae oa kamora molao: Moralo o sebetsang ke ho sebelisa phetoho e sebetsang hantle ea DC-DC ho ea holimo ebe o sebelisa tlhoekiso ea LDO haufi le li-block tse utloang lerata haholo.
• Lifaha tsa Ferrite le ho sefa tse sebelisitsoeng ka boomo: lifaha li ka thusa ho thibela lerata la maqhubu a phahameng ha li khethiloe le ho beoa ka nepo, empa ha li nke sebaka sa moralo oa tsela ea ho khutlisa molumo.
• Taeo ea ho beha bafetoleli: boloka balaoli ba ho fetola, li-inductor, le li-loop tsa motlakase o chesang li le hole haholo le li-antenna tsa GNSS, li-LNA, li-oscillator tsa litšupiso, le lintho tse kenang ka moamoheli.
• Leano la ho arola li-impedance tse tlase: ho arola ho lokela ho tsamaellana le dikahare tsa maqhubu le diphetoho tsa hajwale tsa domain ka nngwe, e seng ho sebediswa e le lenane la tlhahlobo le akaretsang

Moo GNSS e amehang, baqapi ba lokela ho netefatsa hore maqhubu a ho fetola, li-harmonics, likhase tse tsoang ka bohata, le lihlahisoa tsa oache ha li fokotse kutloisiso ea moamoheli mefuteng e amehang. Moralo o fetang ho phahamisoa ho sebetsang o kanna oa se sebetse hantle tšimong haeba likhase tse tsoang ka hare li phahamisa mokatong o sebetsang oa lerata haufi le moamoheli oa ho tsamaea. Bakeng sa meaho e tšepahalang haholo, litlhoko tsena li lokela ho bontšoa hape ts'ebetsong ea tlhahiso le botsitso ba ts'ebetso, haholo-holo ha ho sebetsanoa le moetsi oa PCB ea drone ea tšoanelehang.

Ho thatafatsa le ho tsamaisa GNSS

Bakeng sa di-UAV tse ngata, tsamaiso e nyane e kotsing ka ho fetisisa ha se radio e kgolo ya telemetry empa ke moamoheli wa ho tsamaya. Matshwao a GNSS a fihla ka matla a tlase haholo, a etsang hore a be kotsing ya ho jamming ka boomo le ho sitiswa ka tshohanyetso. Ka lebaka leo, ho thatafala ha GNSS ho tshwanelwa ke tlhokomelo e kgethehileng ya boemo ba boto ho PCB efe kapa efe e tebileng ya drone e lwantshang jamming.

Lintho tsa bohlokoa tsa moralo li kenyelletsa:

• Tšehetso ea GNSS ea lihlopha tse ngata tsa linaleli: GPS, Galileo, GLONASS, le BeiDou li ntlafatsa ho fumaneha le ho se fumanehe ha lintho tse ngata, leha mefuta e fapaneng ea lihlopha tsa linaleli e se eona feela e etsang bokhoni bo felletseng ba ho thibela ho qhalana ha lintho.
• Ho sefa ka pele le tshireletso ya LNA: Li-filter tsa SAW kapa BAW, ho eketsa lerata le tlase, le ho khetholla ha antenna e sebetsang hantle ho thusa ho boloka kutlo ea moamoheli.
• Tsela e hlokolosi ea ho tsamaisa antenna: mela e mekhutšoanyane ea phepelo e laoloang ke impedance, e boletsoeng hantle e fokotsa tahlehelo ea ho kenya le kotsi ea ho kopanya
• Ho ikarola lerata la dijithale le la matla: boloka GNSS hole le balaoli ba ho fetola, lioache tsa processor, litsela tsa khamera, le litsela tsa ho khutla ha motlakase oa motlakase
• Tšehetso bakeng sa ho tsamaea ka morao: sebopeho se hloekileng sa IMU le tsela e tšepahalang ea ho kopanya sensor li ntlafatsa ho tsoela pele ha ts'ebetso ea GNSS e theoha

Bakeng sa liforomo tse tsoetseng pele kapa tsa boemo ba tšireletso, meralo ea CRPA (antenna ea paterone e laoloang ea kamohelo) e ka thibela tšitiso sebakeng ka ho bopa karabelo ea antenna. Ho tšehetsa CRPA boemong ba PCB ho hloka ho hongata ho feta ho tsamaisa phepelo e le 'ngoe ea GNSS hobane ho hloka botsitso ba mekhahlelo, ho bapisa kanale ka thata, moralo oa pele oa lerata le tlase, le ho leka-lekana ha sebopeho se laolehileng. Mananeo a nang le litlhoko tse phahameng tsa ho pholoha a ka boela a lekola meralo ea PCB ea drone ea sesole moo profil ea thomo, mamello ea puisano, le kopanyo ea sistimi li hloka mokhoa o thatafalitsoeng haholoanyane.

Ha e le hantle, ho mamella ho tsamaya ka matla hangata ho tswa motswakong wa moralo o motle wa GNSS front-end, ho lemoha ho sa sebetseng hantle, tlhokomelo ya nako, le logic ya taolo ya sefofane e ka senyehang ka tsela e kgahlehang ho ena le ho hloleha ka tshohanyetso ha matshwao a sathelaete a se a sa tshepahale.

Mefuta e meng ea Link Diversity le Fiber Optic

Ha ho na mokhoa o le mong oa seea-le-moea o lekaneng bakeng sa tikoloho e 'ngoe le e 'ngoe ea tšitiso. Li-platform tse ngata tsa drone tse loantšang ho thothomela li ntlafatsa boits'oaro ka mefuta-futa ea lihokelo: lihokelo tse arohaneng tsa taelo le mojaro, lihlopha tse ngata tsa maqhubu, tsamaiso ea kanale e ikamahanyang le maemo, li-antenna tse tataisang, le karohano ea 'mele lipakeng tsa li-radio tse arolelanang foreimi e le' ngoe ea moea.

Boemong ba PCB, sena se hloka moralo o hlokolosi oa ho phela hammoho. Boto e tlameha ho fokotsa ho itšunya-tšunya lipakeng tsa li-transmitter le li-receiver, ho arola oache le ho lutla ha LO, le ho thibela mekhahlelo ea RF e matla haholo hore e se ke ea putlama ka lebelo la moamoheli. Li-UAV tse ngata, moeli o sebetsang oa ho thibela ho jamming ha se protocol feela, empa ke ho se lekane ha ho itšehla thajana sebakeng se le seng le ts'ebetsong ea lisebelisoa tse lerata.

Bakeng sa litsamaiso tse hoketsoeng, meralo ea PCB ea fiber optic drone e fana ka khetho ea bohlokoa. Fiber ha e itšetlehe ka phatlalatso ea RF e se nang mohala bakeng sa karolo eo ea puisano, e leng se etsang hore e hane ka tlhaho ho jamming ea RF ea khale tseleng ea data e hoketsoeng. Leha ho le joalo, li-transceiver tse amanang le tsona, phetoho ea matla, le lisebelisoa tsa elektroniki tsa sebopeho li ntse li hloka moralo o nepahetseng oa PCB o hlokomelang EMI.

Moo taolo ya tether e leng karolo ya meralo ya sethala, tsela ya optical e boetse e itshetlehile hodima di-elektroniki tse tsitsitseng tsa lehlakore la spool le kopanyo ya ho sebetsana le dikheibole. Moralo oo wa tsamaiso e nyane o tshohlwa ka thoko kakaretsong ya rona ya PCB ya tether ya fiber optic spool.

Mokhoa oa ho Lekola Tshebetso ea Khahlanong le Jamming

PCB ea drone e thibelang ho jamming e lokela ho netefatsoa nako e telele pele ho lengolo la ho qetela la kamore. Liteko tsa pele tsa boemo ba boto le tsa boemo ba tsamaiso e nyane li ka khetholla mathata a ho hloleha ha liphetoho tsa sebopeho li ntse li sebetsa.

Mekhoa e khothaletsoang ea netefatso e kenyelletsa:

• Teko ea ho hloleha ho ba le tšoaetso: lekola hore na li-rails tsa phepelo le li-interface tsa kantle li itšoara joang tlas'a lerata le kenngoeng kapa tšitiso ea nakoana
• Tlhahlobo ea ho pepesehela mahlaseli a kotsi: pepesetsa boto kapa sehlopha se senyenyane masimong a laoloang a RF ha o ntse o shebile ho notleloa ha GNSS, boleng ba telemetry, le botsitso ba processor
• Ente ea tšitiso ea Antenna-port: lekanya ho senyeha ha moamoheli, ho hloka kutloelo-bohloko, karabelo e thibelang, le boitšoaro ba ho hlaphoheloa tlas'a tšitiso e laoloang
• Tlhaloso ea lerata la matla tlas'a mojaro: shebella li-ripple, transients, le lintho tsa khale tse fetolang ka lienjene, payload, compute, le radio tse sebetsang ka nako e le 'ngoe
• Tshebetso ea GNSS tlas'a ts'ebetso ea sistimi e felletseng: hlokomela boitšoaro ba moamoheli ho ea lerata, ts'ebetso ea ho fumana hape, botsitso ba boemo, le kutloelo-bohloko ha litsamaiso tsohle tse ka hare ho sekepe li ntse li sebetsa
• Teko ea ho kena-kenana le sebaka se le seng: netefatsa hore lihokelo tse ka hare ha li senyehe haholo ha li fetisetsoa ka nako e le 'ngoe
• Tlhahlobo ea EMC ea pele ho latela melao: sebelisa li-probe tse haufi le tšimo, li-probe tsa hona joale, le litekanyo tsa spectral ho fumana li-emitter tse kholo le litsela tsa ho kopanya pele ho liteko tsa semmuso tsa ho latela melao.

Litekolo tsena ha li nke sebaka sa tlhahlobo e felletseng ea tikoloho kapa ea EMC, empa li ka senola karolo e kholo ea mathata a ho thella, ho sireletsa, ho beha le ho ba le matla a ho sebetsa hantle mohatong oa pele oa nts'etsopele. Ha sistimi e hoketsoeng e ameha, sebopeho sa optical sa lehlakore la fatše le sona se lokela ho netefatsoa e le karolo ea ketane e felletseng ea puisano, ho kenyeletsoa le lisebelisoa tsa elektroniki tse hlalositsoeng moralong oa PCB oa fiber optic canister.

Lipotso Tse Botsoang Khafetsa ka ho Fetisisa mabapi le Drone ea Anti Jamming PCB

Na drone e 'ngoe le e 'ngoe e hloka PCB ea drone e thibelang ho jamming?

Hase drone e 'ngoe le e 'ngoe e hlokang meralo ea ho thibela ho thothomela ha sefofane e le ea boemo ba tšireletso, empa hoo e ka bang UAV e 'ngoe le e 'ngoe ea litsebi e rua molemo ho tsoa moralo oa PCB o elelloang ke EMI. Boemo bo hlokahalang ba ho thatafala bo itšetlehile ka bohlokoa ba thomo, tikoloho ea RF, bophahamo ba ts'ebetso, kutloisiso ea mojaro, le kotsi e amohelehang.

Na bokhoni ba ho thibela ho qhaqha bo ka kenngoa hape ho PCB e seng e ntse e le teng?

Lintlafatso tse ling li ka eketsoa hamorao, ho kenyeletsoa le ho sireletsa, ho sefa, kalafo ea thapo le ho hloekisa motlakase. Leha ho le joalo, lintlha tsa bohlokoa ka ho fetisisa—ho bokellana, ho tsoela pele ha tsela e khutlang, ho beha, libaka tsa ho itšehla thajana, le karohano ea RF—hangata li khethoa mohatong oa pele oa moralo. Liphetoho li ka thusa, empa hangata ha li lumellane le PCB e etselitsoeng ho hanyetsa tšitiso ho tloha qalong.

Ke maemo afe a amehang?

Litlhoko tse sebetsang li ipapisitse le lenaneo le 'maraka. Litekanyetso tsa EMC, tikoloho, ho thothomela, le sepheo se ikhethileng li ka sebetsa kaofela. Maemong a sesole, mananeo hangata a supa litekanyetso tse kang MIL-STD-461 bakeng sa ho tsamaellana ha motlakase le MIL-STD-810 bakeng sa ho tiea ha tikoloho, empa litlhoko tse nepahetseng tsa mangolo li lokela ho netefatsoa kamehla boemong ba sistimi le konteraka.

Na GNSS ea lihlopha tse ngata tsa linaleli e lekane ho bolela bokhoni ba ho thibela ho phatloha ha maqhubu?

Tjhe. Tshehetso ya dihlopha tse ngata tsa dinaledi e ntlafatsa boteng le ho mamella, empa ka boyona ha e tiise ho hanyetsa ho kgoma ka boomo. Tshebetso ya nnete ya ho thibela ho kgoma hangata e itshetlehile hodima ho sefa ka pele, ho sireletsa, matla a hlwekileng, sebaka se fetohang sa moamoheli, leano la antenna, le moralo wa ho kgutlela morao wa ho tsamaya.

Moralo oa PCB o ka ntlafatsa ts'ebetso ea ho thibela ho thothomela ha li-drone joang?

Moralo oa PCB o bapala karolo ea bohlokoa ho ntlafatseng ts'ebetso ea ho thibela ho qhalana ha li-drone. Moralo oa ho bokellana o elelloang ke RF, ho tsamaisa li-impedance ka taolo, tšireletso e sebetsang hantle, le meralo ea matla a hloekileng li thusa ho fokotsa tšitiso ea motlakase le ho sireletsa GNSS e bonolo le lipotoloho tsa puisano ho tsoa tšitisong ea lets'oao.

Highleap e tšehetsa tlhahiso le kopano ea merero ea PCB ea drone e thibelang ho jamming bakeng sa liforomo tsa UAV tsa indasteri, tse hoketsoeng, le tse shebaneng le tšireletso, ho kenyeletsoa tlhahiso ea impedance e laoloang, kaho ea boto e sirelelitsoeng, le kopano e tšepahalang haholo. Re boetse re fana ka litšebeletso tse inehetseng tsa tlhahiso ea PCB le kopano ea PCB ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng bakeng sa lisebelisoa tsa elektroniki tsa drone tse utloang RF le tse nang le matšoao a tsoakiloeng.