Tlhahiso le PCBA ea Taolo ea UAV e Tataisoang ke Faeba

Taolo ea UAV e tataisoang ke faeba ke thuto e tsoang ka kotloloho theknolojing ea limisaele tse loantšang litanka e tataisoang ke terata - litsamaiso moo mokhanni a tsamaisang sethunya ka khokahano ea 'mele, a sa kenngoe ke radio jamming le ho haneloa ke GPS ka lebaka la mofuta oa sesebelisoa. Mofuta oa sejoale-joale o nkela terata ea koporo sebaka ka faeba ea optical ea mokhoa o le mong, o fapanyetsana bandwidth e fokolang ea mantlha le ho ba kotsing ea tšitiso ea motlakase bakeng sa puisano ea sehlopha sa gigabit le khutso e felletseng ea motlakase. PCB ea taolo ea UAV e tataisoang ke faeba ke halofo ea sistimi ena e tsamaeang moeeng: e amohela litaelo tsa ho tsamaisa ka optical ho tsoa ho motsamaisi, e li fetolela ho li-output tsa taolo ea sefofane, e laola suite ea sensor e ka hare ho sekepe, 'me e khutlisa video le telemetry ka faeba e tšoanang e fanoang ho tsoa ka har'a canister ha sethala se ntse se theohela tlase.

Se khethollang boto ena ho molaoli oa sefofane ea tloaelehileng ha se matla a ho sebetsana empa ke litlhoko tsa sebopeho sa optical se kopantsoeng le litlhoko tse thata tsa nako ea sebele. Selika sa taelo ea tataiso - ho tloha ho keno ea opereishene ho ea ho motsamao oa actuator - se tlameha ho koala nakong ea karabelo ea aerodynamic ea sethala. Bakeng sa li-drone tsa tlhokomelo tse nang le liprofaele tsa sefofane tse liehang, tse reriloeng, 40-50 ms lia amoheleha. Bakeng sa li-platform tse potlakileng tsa maqiti tse etsang manonyeletso a terminal, tekanyetso e ka ba ka tlase ho 10 ms. Litlhoko tsena tsa nako li khanna qeto e 'ngoe le e' ngoe ea meralo: sebopeho sa fiber, khetho ea processor, mokhoa oa tlhahiso ea actuator, le boitšoaro bo sa sireletsehang.

Fumana Khotheishene ea PCB ea Taolo e Tataisoang ke Fiber

Lefa: Ho tloha ho FOG-M ho ea ho Li-Drone tsa Sejoale-joale tse Tataisoang ke Faeba

Seqhomane sa BGM-71 TOW (bo-1970) se ne se sebelisa terata ea koporo e neng e ajoa ho tloha ho seqhomane le ho tloha ho seqhomane nakong ea sefofane, ka matšoao a tataiso a fetisetsoang holim'a terata. Sebaka se ne se lekanyelitsoe ke matla a ho thapolla terata le ho fokotseha ha matšoao a motlakase - hangata ka tlase ho 4 km. Mafelong a bo-1970 le bo-1980, mananeo a lipatlisiso tsa tšireletso a ile a hlahloba ho nkela koporo sebaka ka fiber ea optical ka mabaka a mabeli: bandwidth ea gigabit ea fiber e tšehetsa ho khutla ha video ho tsoa khamera ho motho ea batlang liqhomane, 'me tšireletso ea fiber ho tšitiso ea motlakase e ile ea rarolla matšoenyeho mabapi le litsamaiso tse tataisoang ke terata tse koetsoeng ke li-emitter tsa microwave tse matla haholo.

Lenaneo la Fiber Optic Guided Missile (FOG-M) le bontšitse mohopolo empa le ile la hlakoloa pele ho tlhahiso. Theknoloji eo le e netefalitseng — e faneng ka fiber ho tsoa sethaleng sa ho qala le sethunya, ka litaelo tsa tataiso ea optical le video e khutlisoang — e bile motheo oa meralo ea sejoale-joale ea li-drone tse tataisoang ke fiber. Phapang ea bohlokoa ke hore li-platform tsa kajeno ke li-drone ho fapana le lithunya tse tsamaeang ka tsela e le 'ngoe: li jara lik'hamera le li-sensor suites bakeng sa ISR ho fapana le li-warhead, li ka 'na tsa solla ho fapana le ho fofa ka kotloloho ho ea pakaneng, 'me maemong a mang li ka fumanoa le ho sebelisoa hape.

PCB ea taolo e tataisoang ke faeba ea sejoale-joale e rua meralo ea motheo ea matšoao ho tsoa ho FOG-M — optical command forward, video return, passive fiber dispensing — 'me e e fetola ho latela liprofaele tsa sefofane sa drone, meralo ea hona joale ea processor, le ho fumaneha ha faeba ea optical ea khoebo le theknoloji ea transceiver ka litšenyehelo tse neng li sa fumanehe lilemong tsa bo-1980.

Moralo oa Sistimi le Karolo ea Boto

Sistimi e tataisoang ke faeba e na le: seteishene sa fatše (khonsole ea opereishene + khoele ea faeba + transmitter/receiver ea optical) → faeba e abetsoeng → PCB ea taolo ea moea → li-actuator tsa sefofane + khamera + mojaro oa sensor. PCB ea taolo ke eona feela e kopanyang lefatše le moea bakeng sa nako eohle ea thomo. Sebopeho sa eona sa optical se tlameha ho amohela litaelo ka mokhoa o tšepahalang, processor ea sona e tlameha ho li phethahatsa ka nako ea sebele, 'me bakhanni ba eona ba actuator ba tlameha ho hlahisa liphetho tse hloekileng, tse tlase tsa latency libakeng tsa taolo ea sefofane kapa lienjene.

Ho fapana le drone e hoketsoeng moo faeba e laolwang ke sistimi ya spool ya mahlakore a mabedi, sethala se tataiswang ke faeba se ntsha ho tswa ho canister ka tsela e sa etseng letho - faeba e lefa ha drone e tsamaya, mme ha canister e se na letho, puisano e a fela. Sebopeho sa elektroniki sa canister se laolwa ho PCB ya fiber optic canister , e lekolang faeba e setseng, kgatello tataisong ya ho tswa, le sekgahla sa ho aba. PCB ya taolo e fumana data ya boemo ho tswa ho boto ya canister ka bese e pakeng tsa boto mme e sebedisa sena bakeng sa diqeto tsa tsamaiso ya thomo.

Karohano ea boto: meralo e meng e kopanya sebopeho sa optical, processor, li-output tsa actuator, le ho beha leihlo canister botong e le 'ngoe. Tse ling li arola sebopeho sa optical boto e inehetseng ea khokahano ea data ea optical e hokahantsoeng le boto ea taolo ka sehokelo sa lebelo le phahameng. Mokhoa o kopantsoeng o boloka boima le palo ea sehokelo. Mokhoa oa karohano o lumella ntlafatso e ikemetseng ea sebopeho sa optical sa analog-heavy le ts'ebetso ea taolo ea dijithale-heavy, 'me e ka nolofatsa EMC lipakeng tsa tse peli.

Tsela ea Taelo ea Tataiso le Tekanyetso ea ho Latela

Sekotwana sa tataiso se sebetsa: ho kenya ha opareitara → software ya taolo ya fatshe → ho kenya khoutu ya optical → faeba → moamoheli wa optical o tsamaiswang ka moya → phetoho ya motlakase → ho hlakola protocol → netefatso ya taelo → tlhahiso ya actuator → karabelo ya aerodynamic → setshwantsho sa khamera → ho kenya khoutu ya video → phetiso ya optical → faeba → moamoheli wa fatshe → pontsho. Karolo ya sekotwana sena seo PCB ya taolo e ikarabellang ho sona - ho tloha ho amohela ha optical ho isa ho tlhahiso ya actuator - e tlameha ho lekana ka hara tekanyetso yohle ya latency, e behilweng ke nako ya karabelo ya aerodynamic ya sethala ntle le tieho ya faeba ya puisano ya leeto la ho ya le ho kgutla (e sa reng letho boleleleng ba tether tlasa 10 km: ~50 µs/km tsela e le nngwe ho c/n ≈ 0.67c).

Lipheo tsa ho lieha tse ikhethileng bakeng sa sethala:

• Drone e shebileng butle (3–5 m/s, mapheo a maholo): tekanyetso yohle ya sekgutlo 80–150 ms; tekanyetso ya taolo ya PCB ~20–40 ms
• Drone ea ISR e nang le maqiti (10–20 m/s, lebelo le itekanetseng): tekanyetso yohle ya sekgutlo 40–80 ms; tekanyetso ya taolo ya PCB ~10–20 ms
• Sethala sa ho khanna ka potlako (>20 m/s, lebelo le phahameng): tekanyetso yohle ya sekgutlo <30 ms; tekanyetso ya taolo ya PCB <8 ms; e hloka taolo e ikemiseditseng e thehilweng ho FPGA

Ho lieha ka hare ho PCB ea taolo ho laoloa ke: phetoho ea optical-to-electrical (~1 µs, e sa reng letho), foreimi ea protocol receive buffer le CRC check (~50–200 µs ho latela protocol le processor), sebopeho sa actuator (PWM period = 1/frequency; ho 400 Hz, ho lieha ho hoholo ha PWM ke 2.5 ms; DSHOT digital protocol e fokotsa sena ho ~100 µs).

Ho hlahloba botšepehi ba taelo hoa hlokahala: foreimi e 'ngoe le e 'ngoe e amohetsoeng e tlameha ho kenyelletsa CRC kapa checksum eo processor e e netefatsang pele e fetisetsa taelo ho liphetho tsa actuator. Taelo e senyehileng e etsoang ntle le netefatso e ka hlahisa tlhahiso ea taolo ea sefofane eo opereishene a sa kang a e ntša. Tlhahlobo ea CRC e eketsa ~5–20 µs ho ts'ebetsong ea latency - e amohelehang ka botlalo ka lebaka la karolo ea eona ho thibeleng litaelo tsa actuator tse fosahetseng.

Moelelo oa moralo o khahlanong le ho thothomela o bohlokoa ho ela hloko mona: hobane litaelo li tsamaea holim'a faeba, tšokelo ea ho thothomela ha RF e susumetsang moralo oa PCB o khahlanong le ho thothomela ha e eo ka ho feletseng. Mohlala oa tšokelo ea ts'ireletso bakeng sa litsamaiso tse tataisoang ke faeba ke oa 'mele - ho seha ha faeba, ho thibela ka har'a canister ka 'mele - eseng oa motlakase.

Tsela ea ho Khutlisa Maikutlo a Sensor le Video

Video le telemetry li khutla ka faeba e tšoanang ka ho arola bolelele ba wavelength (WDM). Morero o tloaelehileng: o laela pele ho 1310 nm, video e khutla ho 1550 nm. Maqhubu a mabeli a bolelele a arolelana khoele e tšoanang ea 'mele ea faeba empa a arotsoe pheletsong ka 'ngoe ke li-couplers tsa WDM optical (li-beamsplitters tse khethang bolelele ba wavelength). Moralo ona oa faeba o shebaneng le mahlakoreng a mabeli o bohlokoa bakeng sa liforomo tse tataisoang ke faeba hobane faeba e ntse e ajoa 'me e ke ke ea e-ba sephutheloana sa likhoele tse ngata - boima le bokhoni ba canister li hloka faeba e le 'ngoe.

Phaephe ea video botong e tsamaeang moeeng: sensor ea khamera → ISP (processor ea lets'oao la setšoantšo) → enjene ea khatello (encoder ea lisebelisoa tsa H.264 kapa H.265) → packetization → transmitter ea optical. 1080p60 e sa hatelloang e hloka ~3 Gbps; kamora ho kenya H.264 encoding boemong ba boleng bo loketseng bakeng sa tlhokomelo, molapo o tšoanang e ka ba 10–50 Mbps. Khatello ea hlokahala bakeng sa sethala sefe kapa sefe se tataisoang ke faeba se nang le canister e sebetsang hobane e lumella tšebeliso ea li-interface tsa optical tsa 100 Mbps ho isa ho 1 Gbps ho fapana le 10 Gbps, ka phokotso e tsamaellanang ea litšenyehelo tsa transceiver, tšebeliso ea matla, le ho rarahana ha moralo oa boto.

Phaephe ea video e latela melao-motheo e tšoanang ea moralo oa lera la 'mele joalo ka boto ea khokahano ea data ea optical e inehetseng , e etselitsoeng tikoloho ea mechini ea faeba e abetsoeng - haholo-holo, sekhutlo sa ho tsoa ha faeba le tsitsipano efe kapa efe e hlahisoang ke mokhoa oa ho aba li ka baka ho kopana ha mokhoa ka har'a faeba ea multimode, kahoo li-transceiver tse lumellanang le faeba ea mode e le 'ngoe le bolelele ba leqhubu ke mokhoa o tloaelehileng.

Tlhokomelo ea ho Fana ka Faeba

Boto ea taolo e lekola liparamente tse tharo tsa ho aba, ebang ke ka kotloloho kapa ka boto ea sebopeho sa canister:

1. Matla a optical ho moamoheli: sesupo sa motheo ka ho fetisisa sa botšepehi ba faeba. Ho theoha ha motlakase ka tšohanyetso ho bontša ho robeha; ho theoha butle-butle ho ka 'na ha bontša litšitiso tsa radius ea kobeho tseleng e abetsoeng kapa tšilafalo tataisong ea ho tsoa.
2. Khakanyo ea fiber e setseng: e nkiloeng ho kopanyo ea lebelo (∫v dt) ha e bapisoa le bokhoni ba canister bo leka-lekaneng. Mekhoa e nepahetseng haholoanyane e sebelisa encoder e potolohang holim'a spool ea ho tsoa kapa sensor ea bolelele ba faeba e tobileng. Tlhokomeliso ea faeba e tlase ho 10-20% e setseng e baka ho khutla ha palo ea tsela.
3. Tsitsipano tataisong ea ho tsoa: Selekanyi sa khatello kapa sensor ea matla e tataisong ea ho tsoa e lemoha ho ts'oaroa - ho ts'oaroa ha faeba sebakeng kapa tšitiso ho baka ho phahama ha khatello pele faeba e robeha. Ho lemoha ho fana ka temoso ea ~50–200 ms, nako e lekaneng ea ho leka ketso ea ho qoba liforomong tse ling.

Diparamitha tsohle tse tharo di lokela ho ntshwa disampole ka sekgahla se lekaneng ho tshehetsa mohopolo wa ho se sireletsehe Karolong ya 6. Ho ntshwa disampole tsa matla a optical ho 1 kHz ho tlwaelehile — sena se fana ka qeto ya 1 ms bakeng sa ho lemoha ho robeha. Ho ntshwa disampole tsa kgatello ho 500 Hz ho lekane. Tekanyo ya faeba e setseng e ka sebetsa ho 10–50 Hz kaha ho fokotseha ha canister ke tshebetso e diehang ha e bapiswa le potoloho ya taolo. Mechanics ya hardware ya ho ntshwa e hlalositswe ka botlalo lebokoseng la ho ntshwa ha faeba moelelong wa PCB.

Moralo o sa sireletsehang bakeng sa Tahlehelo ea Faeba

Mochini oa boemo ba ho lemoha tahlehelo ea faeba:

1. Matla a optical a wela ka tlase ho moeli T_low (sete 3 dB kaholimo ho bonyane ba kutlo ea moamoheli)
2. Nako ea ho qala: fensetere ea 100–500 ms (e khetholla tahlehelo ea nakoana ho khefu ea ka ho sa feleng; tahlehelo ea nakoana e ka etsahala nakong ea ho tsamaea ka matla ho hatellang sekhutlo sa ho tsoa ha faeba)
3. Haeba motlakase o hlaphoheloa ka har'a fensetere: ketsahalo ea log, tsoela pele ka ts'ebetso, mosebelisi oa temoso
4. Haeba motlakase o sa fole: phatlalatsa hore faeba e robehile, etsa hore ho se sebetse hantle ho be le mokhoa oa ho thibela ho hloleha.

Dikgetho tsa mokgwa wa Failsafe (o hlophisitsweng esale pele ho ya ka mofuta wa thomo):

• Ho sesa ka boikemelo: phetoho ho ea ho GPS e ka hare kapa ho tšoara barometric, ho solla sebakeng sa hona joale, ho emela teko ea ho hokela hape ea opereishene ka bekapo ea RF (haeba e hlomelitsoe)
• Ho kgutlela ka kanister: Tsamaea ho ea sebakeng sa ho qetela sa canister se tsebahalang u sebelisa IMU dead counting e ka hare, leka ho hokahanya fiber hape
• Mokgwa wa ho tsamaya ka terminal: bakeng sa lits'ebetso tsa libetsa, sebelisa mokhoa oa terminal o hlophisitsoeng esale pele ho likhokahano tsa sepheo tse tsejoang tsa ho qetela
• Ho theoha ho laoloang: Haeba sefofane se ikemetseng se sa khonehe, fokotsa lebelo ho fihlela sekgahla se tlase se laolwang sa ho theoha mme o kgaole dienjene ha o le haufi le fatshe.

Mohlokomeli oa lisebelisoa tsa hardware o tlameha: sesupa-nako se inehetseng sa mohlokomeli oa lisebelisoa tsa hardware IC (eseng mohlokomeli oa software) se hlokomela lets'oao la ho otla ha pelo ea processor. Haeba processor e notleha - ka lebaka la phoso ea firmware, latch-up e bakoang ke EMI, kapa glitch ea matla - mohlokomeli o tiisa relay ea failsafe mme o khanna li-actuator ho ea boemong bo sireletsehileng bo hlalositsoeng esale pele nakong ea ho tima ha mohlokomeli oa lisebelisoa tsa hardware (hangata 50-200 ms). Ena ke mola oa ho qetela oa tšireletso pakeng tsa ho hloleha ha processor le sethala se sa laoleheng.

Khetho ea Processor le RTOS

PCB ea taolo e hloka processor e khonang ho phethahatsa ka nako ea sebele e ikhethileng. Litekanyo tsa bohlokoa ke latency e mpe ka ho fetisisa ea ho sitisa (tieho pakeng tsa pakete ea litaelo e kenang e bakang tšitiso le ts'ebetso ea ...

Lihlopha tsa processor:

• ARM Cortex-M7 (mohlala, STM32H7): 480 MHz, hardware FPU, latency e mpe ka ho fetisisa ea ho sitisa ~ lipotoloho tse 12 (~25 ns), e lekane bakeng sa liforomo tse hlokang >5 ms control loop. E theko e tlaase, e sebelisoa haholo ho balaoli ba lifofane tsa drone tsa khoebo. E loketse liforomo tse ngata tsa tlhokomelo tse tataisoang ke faeba.
• ARM Cortex-R5: lockstep dual-core bakeng sa lits'ebetso tsa bohlokoa-bohlokwa ba polokeho, nako ea karabelo e ikemiselitseng, ha ho na lintho tse makatsang tsa ho lieha ha cache. E khethetsoe liforomo tsa tšireletso moo ts'ebetso ea taolo ea sefofane e hlokang ho latela maemo a botšepehi ba polokeho (SIL).
• Taolo e thehiloeng ho FPGA (Xilinx Zynq, Leholiotsoana la Intel): Bakeng sa liforomo tse hlokang li-loop tsa taolo ea sub-millisecond, lesela la FPGA le phethahatsa algorithm ea taolo ka mokhoa o ikhethileng ka late ea potoloho ea oache e le 'ngoe e ikhethileng. Processor (ARM core ka har'a SoC) e sebetsana le mesebetsi e seng ea nako ea sebele: ho ngola li-telemetry, ho beha leihlo bophelo bo botle ba fiber, tsamaiso ea thomo.

Khetho ea RTOS: FreeRTOS ke khetho e tloaelehileng haholo bakeng sa taolo ea drone e kentsoeng ka lebaka la sebaka sa eona se senyenyane, kemiso ea mesebetsi e ikemiselitseng, le tikoloho e pharaletseng. Zephyr e ntse e amoheloa bakeng sa meralo ea eona ea sejoale-joale le tšehetso bakeng sa meralo ea setifikeiti sa polokeho. Bare-metal (ha ho RTOS) e amoheleha bakeng sa liforomo tse bonolo ka ho fetisisa moo selika-likoe sa taolo e leng mosebetsi o le mong feela oa bohlokoa, empa e eketsa ho rarahana ha sete ea likarolo e ntse e hola.

Meralo ea Matla bakeng sa Li-platform tse Sebelisoang Hanngoe

Li-platform tse tsamaisoang ke faeba tse ka sebelisoang li tobane le thibelo ea meralo ea matla e sa sebetseng ho li-drone tse ka sebelisoang hape: sistimi ea motlakase e tlameha ho ntlafatsoa bakeng sa profil e le 'ngoe ea thomo (ho tloha ho ea qetellong ea faeba), ntle le tlhoko ea taolo ea ho potoloha ha tjhaja kapa bophelo bo botle ba betri ba nako e telele. Sena se lumella khetho e matla ea lisele: lisele tsa polymer tsa lithium tse ntšang metsi tse nang le sekhahla se phahameng sa C tse ka khutsufatsang bophelo ba potoloho ka mokhoa o sa amoheleheng sethaleng se ka sebelisoang hape li loketse ka botlalo mona.

Kabo ea matla ea PCB ea taolo e tlameha ho sebetsana le ho phahama ha motlakase o qalang oa enjene (li-amps tse makholo a 'maloa ho li-UAV tse nyane) ntle le ho putlama ha motlakase oa phepelo ka tlase ho moeli o sootho oa processor. Bokhoni ba bongata bo haufi le ho kenngoa ha motlakase oa ESC ka 'ngoe, bo kopantsoe le lifofane tse arohaneng tsa motlakase bakeng sa ho khanna enjene le li-avionics (tse hokahantsoeng ntlheng e le 'ngoe ea naleli), bo thibela lerata la ho fetola enjene ho kopana le lisebelisoa tsa elektroniki tsa taolo.

Tlhokomelo ea betri: ho bala coulomb ho fana ka boemo ba tefo bakeng sa tsamaiso ea thomo. Bakeng sa liforomo tse ka sebelisoang, taba ea bohlokoa ke ho phethela thomo pele e lokolloa, eseng nako e telele ea betri - mothapo oa boemo ba tefo o khanna logic ea ho khutlela hae kapa thomo hammoho le khakanyo ea fiber e setseng. Melao -motheo ea moralo oa PCB ea drone e haneloang ke GPS bakeng sa kabo ea matla libakeng tse qothisanang lehlokoa e sebetsa ka ho lekana mona - ho ba sieo ha matšoenyeho a ho jama ha GPS ha ho felise tlhoko ea moralo oa phepelo ea motlakase o thatafalitsoeng ke EMI ka har'a kou ea avionics.

Tataiso khahlanong le ho khomaretsoa: Phapang ea Moralo

Tlhahiso le Litšoaneleho

Mokhoa oa tlhahiso o arotsoe ka mohlala oa tšebeliso ea sethala hape:

Li-platform tse ka sebelisoang habonolo: FR-4 e tloaelehileng, mekhahlelo e 4-6, likarolo tsa maemo a khoebo, kopano ea SMT e iketsang, teko ea 100% ea potoloho (ICT) le teko ea ts'ebetso, tlhahlobo ea tikoloho e lisampole. Tšoaneleho e etsoa ka tlhahlobo ea moralo le liteko tse fokolang tsa tikoloho ho fapana le ho latela melao e felletseng ea MIL-STD-810. Litšenyehelo ke sesosa sa mantlha - sethala se sentsoeng ka ts'ebeliso e le 'ngoe se ke ke sa jara boto ea potoloho ea $50,000. Tlhahiso ea PCB ea FR-4 e nang le kopano e tloaelehileng e se nang loto e fihlela tlhoko ea ts'epo bakeng sa profil ea thomo e lekantsoeng ka lihora.

Li-platform tsa ISR tse ka sebelisoang hape: Li atamela moralo le mangolo a boemo ba sesole — substrate ea polyimide kapa ea Tg FR-4 e phahameng, kamohelo ea kopano ea IPC Class 2 kapa 3, sekoahelo sa conformal bakeng sa ho hanyetsa mongobo le tšilafalo, tlhahlobo ea mangolo a tikoloho ea MIL-STD-810. Teko ea ts'ebetso e kenyelletsa: loopback ea taelo ea tataiso maemong a feteletseng a mocheso oa ts'ebetso, ketsiso ea ho robeha ha fiber (attenuator ea optical e kentsoeng ho netefatsa li-trigger tsa fake hantle moeling o hlalositsoeng), tekanyo ea latency ho pholletsa le tsela e felletseng ea taelo.

Highleap e fana ka tlhahiso le kopano bakeng sa liboto tsa taolo tse tataisoang ke faeba tse ka sebelisoang hape le tse ka sebelisoang hape, ka liphutheloana tsa litokomane tse loketseng boemo bo bong le bo bong ba mangolo.

LBH

Drone e tsamaisoang ke faeba e ka fofa hole hakae?
Sebaka se lekanyelitsoe ke bokgoni ba canister — bolelele ba faeba bo ka tlangwang ka hara canister pheletsong e fofang, hammoho le faeba e ka lehlakoreng la lefatshe. Bokgoni ba canister e sebetsang ya moya ke 5–20 km bakeng sa canister e boima ba 2–8 kg. Di-platform tse ding tse kgolo di jara 30+ km. Tekanyetso ya kgokelo ya optical ha se ntlha e thibelang — faeba ya 1310 nm ya mokgwa o le mong ho 0.35 dB/km ka tekanyetso ya optical ya 20 dB e tshehetsa 57 km, e fetang haholo bokgoni ba canister.

Na meralo e tataisoang ke faeba e ka tšehetsa ho tsamaea ha litsela ka boikemelo?
E — tsamaiso e ikemetseng e sebetsa ho processor e kahare mme ha e hloke khokahano ea fiber bakeng sa ts'ebetso. Khokahano ea fiber e jara litaelo tsa opereishene tse fetang 'me e khutlisa video bakeng sa temoso ea boemo. Mekhoa e ikemetseng e bohlokoa haholo bakeng sa li-platform tse tataisoang ke fiber hobane opereishene a ka lahleheloa ke video ka nakoana (ka lebaka la sebaka se patang khamera) ha sethala se ntse se tsoela pele ho tsamaea ka boikemelo.

Ho etsahala'ng haeba faeba e robeha qetellong ea mobu (haufi le koili)?
Ketsahalo ea tahlehelo ea mahlo e tšoana ho latela pono ea boto ea moeeng ho sa tsotelehe hore na faeba e robeha hokae. Mokhoa oa ho lemoha le ho se sireletsehe o hlalositsoeng Karolong ea 6 o sebetsa ka ho lekana le ho robeha ha karolo ea fatše mabapi le ho robeha ha karolo ea moea. Ka 'mele, ho robeha ha karolo ea fatše ho ka ba ntho e tloaelehileng haholoanyane - faeba e haufi le sebaka sa ho qala e eme 'me e kotsing ea ho khaoloa ke sephethephethe sa likoloi kapa basebetsi.

Ho latola GPS ho ama sistimi ena joang?
Bakeng sa tsela ea puisano ea fiber: ho hang ha ho joalo. Khokahano ea fiber ha e na GPS e kenang kapa e qhekellang. Bakeng sa mokhoa o ikemetseng oa ho se sireletsehe: haholo. Haeba sesebelisoa sa ho se sireletsehe se itšetlehile ka ho khutlela hae ho referensed GPS, GPS e thibela khetho ena. Ka hona, meralo e shebaneng le tšireletso e kenya tšebetsong IMU feela e sa sebetseng e le mokhoa oa mantlha oa ho ikemela, ka GPS e le khetho ea bobeli ha e fumaneha. PCB e sa amoheloeng ke GPS moelelo oa moralo o sebetsana le lisebelisoa tsa ho tsamaisa tse sa sebetseng tse tšehetsang bokhoni bona.

Kōpa Quote